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公开(公告)号：CN107607486A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710874717.2
申请日：2017-09-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种土壤全氮检测方法及装置。所述方法包括：基于待测土壤在近红外光源照射下的不同波段的光谱反射率，通过采用灰度关联分析和极限学习机建立的土壤全氮预测模型，得到所述待测土壤的全氮含量。本发明提供的一种土壤全氮检测方法及装置，利用灰度关联分析和极限学习机有效的选取敏感波段并建立相关性分析，建立可靠度高的土壤全氮预测模型，从而提高了待测土壤全氮检测的精度，同时通过远程数据采集有效地避免了外界环境对预测结果的干扰，进一步提高了模型预测的准确性。
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公开(公告)号：CN106406189A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611063860.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明公开了属于农业植物保护的信息处理技术领域的一种无人机植保作业的电子围栏监控方法。农业植保作业地块具有边界属性，为了保证植保无人机在执行植保作业时的安全与效率，植保无人机飞行时不应越过该边界；因此对无人机植保作业采用电子围栏予以监控，具体包括：1)动态生成安全边界；2)基于无人机电台与4G模块的双链路通讯系统；3)无人机越界以及越界趋势的判断，提高无人机越界检测的效率；本发明可以在无人机尚未越界但有越界趋势时，及时发出预警，提醒用户及时改变无人机飞行方向，实现高效的无人机越界检测，使得本发明大大的减少了计算量，提升了算法的效率。
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公开(公告)号：CN118329829A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410335405.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/84 , G01N21/01 , G06V10/10 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及土壤有机质检测技术领域，提供一种土壤有机质检测系统和方法，系统包括：光谱仪、图像采集模块、处理器、载物平台和人机交互模块，光谱仪、图像采集模块和人机交互模块均与处理器连接；载物平台，用于存放待测土壤样品；光谱仪，用于采集待测土壤样品的光谱数据；图像采集模块，用于采集待测土壤样品的图像数据；处理器，用于接收光谱数据和图像数据，并调用内置的土壤有机质预测模型，对待测土壤样品的有机质含量进行预测，得到预测结果；人机交互模块，用于接收用户输入，并可视化展示光谱数据、图像数据和预测结果。本发明提供的土壤有机质检测系统和方法，可以实现土壤有机质的方便、快捷、无损、实时检测，且检测结果更准确。
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公开(公告)号：CN113203689A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110395304.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种土壤全氮含量检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待检测土壤表面漫反射的土壤光谱信息；获取所述待检测土壤的土壤表面图像，并基于所述土壤表面图像，提取出与土壤全氮含量相关的图像特征；将所述土壤光谱信息与所述图像特征进行数据融合，并将融合所得的土壤信息输入至全氮含量检测模型中，得到所述待检测土壤的全氮含量；所述全氮含量检测模型是基于土壤样本的土壤信息以及所述土壤样本的全氮含量训练得到的。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过将土壤光谱信息与图像特征进行数据融合，进行土壤全氮含量检测，提高了土壤全氮含量检测的精度，同时满足了土壤全氮含量快速检测的需要。
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公开(公告)号：CN108088818B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711371226.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种车载式土壤含水率和全氮含量光谱测量系统及方法，系统包括钨灯、滤光片、光电传感器、电信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、GPS模块。钨灯产生的光线照射到土壤上；光线经土壤反射、散射后转化为带有土壤参数的光信号；光信号经过8片不同透光波长的滤光片过滤后被8个光电传感器接收；每个光电传感器将透过的光信号转化成电流信号；电信号处理电路将电流信号转化成电压信号。AD转换电路接收电压信号后将该电压信号转化为数字信号；ARM处理器接收数字信号，对土壤含水率和全氮含量进行分析；并通过GPS模块获取土壤采样点的坐标信息，根据坐标信息绘制出土壤含水率和全氮含量分布示意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107807125B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710947496.7
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/27 , G01N21/01 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机载多光谱传感器的植物信息计算系统及方法，包括：多光谱传感器和地面监控装置；多光谱传感器设置在无人机上，用于获取每一目标波长处的光照强度和目标植物在每一目标波长处的植物图像，并将每一目标波长处的光照强度和植物图像传输至地面监控装置；地面监控装置用于根据每一目标波长处的光照强度和植物图像，计算目标植物的植物信息，植物信息包括目标植物内的叶绿素含量、水分含量、氮素含量和所述目标植物的叶面积指数。能够同时计算出目标植物内的叶绿素含量、水分含量、氮素含量和所述目标植物的叶面积指数等参数，不需要工作人员进行大量的计算工作，实现了计算过程的简化。
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公开(公告)号：CN108693145A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233603.X
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种植物叶片含水率检测方法，包括：采集含有植物叶片含水率信息的参数数据、植物叶片的温湿度数据和空气的温湿度数据；根据参数数据计算植物叶片的透射率和水分调整型归一化植被指数；建立用于计算植物叶片含水率的多元线性回归模型；在多元线性回归模型中输入透射率、水分调整型归一化植被指数、植物叶片的温湿度数据和空气的温湿度数据以获取植物叶片的鲜重含水率。本发明实现了快速、准确、无损地在线检测出植物叶片的含水量，并且检测结果更稳定，误差更小，准确度更高。
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公开(公告)号：CN108693135A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233602.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01
CPC classification number: G01N21/359 , G01N21/01 , G01N21/3563
Abstract: 本发明提供了一种植物叶片含水率检测系统，包括：检测装置，用于采集植物叶片含水率的参数，并发送所述参数至处理装置使处理装置根据所述参数计算植物叶片含水率；处理装置，用于接收检测装置发送的参数，根据所述参数计算植物叶片含水率。本发明实现了应用于大田、温室作物的含水率的快速、实时、无损检测，具有体积小、重量轻、低功耗和操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN106226115A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610881194.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开一种土壤样品采集方法及装置。其中，所述方法包括：获取土壤样品的序列号；获取所述土壤样品采集环境的参数信息；将所述参数信息与所述序列号一一对应作为所述土壤样品的环境信息。所述装置包括：获取单元，用于获取土壤样品的序列号；采集单元，用于获取所述土壤样品采集环境的参数信息；对应单元，用于将所述参数信息与所述序列号一一对应作为所述土壤样品的环境信息。本发明提供的土壤样品采集方法及装置，由于能够将土壤样品的序列号和相应采集环境的参数信息一一对应，提高了土壤采样的准确性。
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公开(公告)号：CN103134770B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310042495.X
申请日：2013-02-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明提供一种消除水分对近红外光谱检测土壤全氮含量影响的方法，该方法包括：对土壤样本集进行光谱扫描，获得预定波长范围内土壤样本集各个土壤样本的近红外吸光度值；设计了归一化水分吸收指数MAI；在对土壤按照MAI的梯度进行分类，提出相应的修正系数；利用修正系数分别对原始吸收光度进行修正，获得土壤修正吸光度数据，并选取若干个波长的修正吸光度数据作为全氮预测因子；利用BP神经网络建立土壤全氮预测模型进行全氮含量预测。通过本发明减少实验预处理过程，消除了土壤水分对近红外光谱检测土壤全氮含量准确性的影响，提高了检测效率。
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