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公开(公告)号：CN118858169A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310485233.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明设计多模态技术领域，提供一种土壤有机质含量检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集待检测土壤任一目标采样点处的多源信息；所述多源信息包括离散光谱信息、可见光图像、热成像图像和所述待检测土壤浅层有机质化合物的挥发信息；将所述多源信息输入至经过预训练的回归预测模型中，利用所述回归预测模型对所述多源信息进行融合检测，得到所述目标采样点处的有机质含量。通过融合光谱、可见光‑热成像图像特征、温度信息、有机质化合物挥发信息等特征检测土壤有机质含量，能够有效提升检测模型的泛化性和稳定性，进而提高对土壤有机质含量的检测精度。
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公开(公告)号：CN113256567B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110502373.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种香蕉叶面积指数检测方法及系统，其中，香蕉叶面积指数检测方法，包括：获取香蕉冠层俯视图、香蕉冠层仰视图、拍摄信息和光照强度；其中，香蕉冠层俯视图由飞行装置拍摄；拍摄信息为飞行装置拍摄香蕉冠层俯视图时的拍摄角度、拍摄焦距和拍摄高度；将香蕉冠层俯视图、香蕉冠层仰视图、拍摄信息和光照强度输入香蕉叶面积指数检测模型中，得到香蕉叶面积指数检测模型输出的香蕉叶面积指数；其中，香蕉叶面积指数检测模型由样本数据及对应的香蕉叶面积指数训练得到；样本数据包括：样本香蕉冠层俯视图、样本香蕉冠层仰视图、样本拍摄信息和样本光照强度。能够有效地提高对香蕉叶面积指数检测的准确度和实时性，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN114720401A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210286568.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式土壤有机质含量检测设备及方法，所述设备包括：光路设备、取样设备和检测设备，其中光路设备包括卤素灯光源和设于卤素灯光源上方的至少一个光电探测器，且各光电探测器与检测设备之间均通过通信电路连接；取样设备包括位于光源的正下方的取样管，且取样设备处于工作状态时取样管与光源之间形成暗室，检测设备用于对光电探测器传输的信号进行分析检测，得到待测土壤的土壤有机质含量，且带有土壤有机质含量的信号是基于卤素灯光源在暗室内发射检测光得到的，由此通过取样管直接现场取样，基于光路设备得到并传输信号，检测设备进行检测，实现了检测仪器的一体化，由此可以满足现代精细农业便捷短时间内完成测量的要求。
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公开(公告)号：CN112995894A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182190.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请提供一种无人机监控系统及方法，该系统包括无人机端、移动终端、第一服务器端和第二服务器端；无人机端用于向第二服务器端发送目标无人机的设备信息，向第一服务器端发送所述目标无人机的位置信息；移动终端用于创建边界电子围栏，向所述第二服务器端发送群组创建请求；第一服务器端用于基于所述目标无人机的位置信息与所述边界电子围栏之间的位置关系，判断所述目标无人机是否越界；第二服务器端用于接收所述群组创建请求，创建与所述边界电子围栏对应的群组。本申请实施例实现了同时对多个不同型号无人机进行监控的系统，准确获取多个不同型号无人机的位置信息，在无人机越界时进行警报提醒，进而保障无人机的作业安全。
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公开(公告)号：CN111656951A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010402832.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127 , B60W40/105 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供的收割机车速控制方法及系统，该包括：实时检测目标收割机在当前时刻的工作状态数据，包括收割机喂入量、谷物含水率、谷物流量和收割机车速；将工作状态数据输入至车速预测网络模型，获取由车速预测网络模型输出的下一时刻的收割机车速的预测值，车速预测网络模型为BP神经网络模型；在下一时刻则将收割机车速调整至收割机车速的预测值，完成目标收割机的车速控制。本发明实施例以当前时刻的工作状态数据作为输入量，下一时刻收割机车速作为输出量，建立BP神经网络模型，综合考虑了收获条件对收获工作的影响，为指导驾驶员工作、降低劳动强度，提高收割机寿命有重要意义，同时为实现农业机械智能化打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109801316A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811558734.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明实施例提供一种果树树冠三维点云自动化配准方法及重构方法，该方法包括：预设配准参数，按照预设规则进行迭代优化，利用优化的配准参数进行点云配准；配准参数包括初配准参数、提纯匹配参数和精配准参数；预设规则为配准效果评价指标，按照优先级顺序，包括NARF关键点重叠率、NARF关键点离散率及NARF关键点距离误差；对初配准后的源点云与目标点云进行迭代精配准，在满足预设择优参数时，停止迭代，获得两片点云精配准结果。本发明实施例通过预设的配准效果评价指标优化配准参数，可实现自动化的点云图像配准，克服了现有同一配准参数无法适用于不同点云对配准的缺陷，大大提高了配准的精度，实现了全自动化，提高了配准效率。
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公开(公告)号：CN109632665A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811570007.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种土壤全氮含量实时检测系统，包括：传感器单元、ZigeBee单元、4G传输单元、服务器数据库以及移动终端；相较于现有技术主要有以下几个方面的有益效果：(1)采用的高功率钨卤灯光源作为主动光源，体积小、产热量小且强度高；(2)采用一分七Y型光纤采集反射光线，可以减少光信号的损失，使得得出的土壤全氮含量结果更准确；(3)可通过移动终端实时获取土壤全氮含量结果，使得该系统使用更直观。(4)采用嵌入不同土壤类型的全氮含量预测模型，可以调用这些模型使得可以在不同土壤类型地块的全氮含量的准确测量。(5)采用GPS获取测量位置的地理坐标信息，使得移动端实时获取全氮含量空间分布情况。
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公开(公告)号：CN109283223A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710596415.3
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明提供植株叶片雾滴沉积量测系统和方法，用于解决高效计算植株叶片雾滴沉积量的问题。其中系统，包括：终端节点设备、协调器和上位机；终端节点设备包括叶面湿度传感器和第一数据传输模块；协调器包括与终端节点设备通讯的第二数据传输模块和于上位机通讯的第三数据传输模块；本发明的上述系统具有很高的准确性。使用上述系统可以快速实时地获得雾滴沉积量，在查看和保存雾滴沉积量时也比较方便和简单。
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公开(公告)号：CN107807125A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710947496.7
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/27 , G01N21/01 , G05B19/042 , G08C17/02
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N21/27 , G05B19/0428 , G05B2219/2656 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机载多光谱传感器的植物信息计算系统及方法，包括：多光谱传感器和地面监控装置；多光谱传感器设置在无人机上，用于获取每一目标波长处的光照强度和目标植物在每一目标波长处的植物图像，并将每一目标波长处的光照强度和植物图像传输至地面监控装置；地面监控装置用于根据每一目标波长处的光照强度和植物图像，计算目标植物的植物信息，植物信息包括目标植物内的叶绿素含量、水分含量、氮素含量和所述目标植物的叶面积指数。能够同时计算出目标植物内的叶绿素含量、水分含量、氮素含量和所述目标植物的叶面积指数等参数，不需要工作人员进行大量的计算工作，实现了计算过程的简化。
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公开(公告)号：CN107644200A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710761540.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于安卓系统的病虫害感染程度检测方法及系统。方法包括：使用基于安卓系统的红外成像镜头获取作物区域中作物的热红外图像；对所述热红外图像进行预处理得到处理图像；分割所述处理图像中病虫害区域和背景区域；分别统计所述病虫害区域和所述背景区域中像素点的个数，根据所述像素点的个数计算病虫害感染程度。本发明所述的技术方案通过基于安卓系统的红外成像镜头采集作物的热红外图像，并可以对热红外图像进行识别，实现病虫害感染程度的检测，能够在病虫害发现时，便于及时进行处理，减少经济损失，便携性好，精确度高，可靠性及实时性好。
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