一种多传感器探测与信息融合系统

    公开(公告)号:CN203396956U

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201320488182.2

    申请日:2013-08-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器探测与信息融合系统,其导航定位子系统包括第一数字信号处理器及与其通信连接的GPS接收器和惯性器件,第一数字信号处理器通过CAN总线与主控器通信连接;其压力测量系统的压力传感器、第二数字信号处理器和CAN总线依次通信连接;其超声波测距子系统的超声波接收换能器通过接收电路与第三数字信号处理器连接,而后者依次通过振荡电路和驱动电路与超声波发射换能器连接,第三、第四数字信号处理器和CAN总线依次通信连接;其视觉子系统包括通信连接的视觉传感器和第四数字信号处理器。本实用新型扮演“感觉神经”的角色,形成一个多数字信号处理器并行的信息处理结构,提高了信息处理效率。

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