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公开(公告)号：CN106291447B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610786208.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S1/68
Abstract: 本发明公开了一种弹载信标系统，包括2.4GHz通信模块、逻辑控制单元、UWB脉冲发生器、天线模块、电源模块和本地时钟单元；2.4GHz通信模块接收地面控制基站发送的启动定位指令，并传送给逻辑控制单元；逻辑控制单元判定信标弹自身固化的身份编码与启动定位指令中的定位信标弹ID号是否匹配，若匹配，则按规定时序生成控制逻辑并发送给UWB脉冲发生器；UWB脉冲发生器在控制逻辑的触发下，完成UWB脉冲序列数据帧信号的生成；天线模块对外辐射UWB脉冲序列数据帧信号；电源模块为弹载信标系统提供电能；本地时钟单元为弹载信标系统提供本地时钟。本发明适合高速弹丸的短时间飞行定位，且体积小适合于在弹丸上安装使用。
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公开(公告)号：CN106338223B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610700695.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F42B30/00
Abstract: 本发明公开了一种用于超宽带无线检靶系统的信标弹，包括弹体、炸药、风帽、弹底引信、弹带和安装于风帽处的信标结构，所述信标结构包括信标体、超宽带标签、储备式化学电池和接线板；信标体旋入弹体，超宽带标签通过聚氨酯电子灌封料塑封于信标体和风帽组成的电子头室中而成，储备式化学电池安装于信标体下部并与超宽带标签电连接，接线板位于电池下部，用于连接超宽带标签引出导线和电池输出线。本发明通过在弹丸风帽部分加装超宽带电子标签，用于发射无线精确定位和身份识别的UWB信号，从而实现弹炮射击时脱靶量的精确测量与弹道的精确估计。
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公开(公告)号：CN108803374A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810578534.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
CPC classification number: G05B17/02 , G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了一种无人艇环境数据仿真方法，建立无人艇运动模型和海上目标运动模型；根据无人艇当前状态，按照标准导航格式规定的导航参数，实时计算无人艇的仿真导航数据；根据无人艇的导航状态和当前仿真海上运动目标的位置，实时计算无人艇导航雷达输出的雷达辐条数据；依据标准导航格式和雷达辐条数据格式，构建网络通信报文，将无人艇环境仿真数据输出至通信网络。本发明通过设置无人艇航行状态和各种仿真环境的场景，能测试和验证各任务系统的有效性，提高无人艇作战系统开发效率，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN101605000A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910063101.2
申请日：2009-07-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具有强抗多途能力的移动水声通信信号处理方法，其中包括发射机处理方法和接收机处理方法两部分，发射机处理方法包括纠错编码、数据打包、数字插值、基带成形滤波、上变频调制等操作；接收机处理方法包括数字滤波、帧同步判断、初步多普勒频移补偿、下变频解调、位同步判断、细微多普勒频移补偿、数字均衡、纠错解码等操作。本发明将同步判断、多普勒频移补偿、多途效应补偿等技术进行交织处理，保证系统能够在强多普勒频移环境下，实现信号的精确同步，并对强多普勒频移效应进行实时估计与补偿，所采用的盲均衡方法可以对水声信道时变多途效应进行有效跟踪补偿，从而大大提高了水声通信系统的整体稳定性和误码率性能，使其具有在移动中可靠通信的能力。
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公开(公告)号：CN115790283B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211648210.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41J9/04
Abstract: 本发明属于水面靶标领域，公开了一种快速充气式高速拖曳靶标，包括：球形充气框架，采用柔性气密材料加工制成，整体结构内部联通，成型后为一立体球形框架；防护膜，采用柔性气密材料制作，贴于球形充气框架的外侧；反射体，选用柔性反射织物制作反射面，每三个反射面两两相互垂直拼接形成一三棱锥，三棱锥组成类似球体结构的反射体；气源装置，采用高压混合气体作为气源，选用通用高压气瓶作为气体容器，通过高压输气管将气体输入球形充气框架内部；拖曳装置，固定在防护膜的外部，沿充气框架安装，形成网状结构将靶标包裹在内部。本发明可实现充气靶标的大体积快速充气，具有使用方便，反射效果好，拖曳速度高的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115857490B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211455482.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法，系统包括指挥所控制系统、艇载控制系统和综合通信系统，一种水面无人艇异地多基站模块化有人/无人协同控制方法包括准备阶段、离泊阶段、布放阶段、自主航行阶段、回收阶段和靠泊阶段。具有操控简单、实用高效的多样化的布放/回收方式，便于配合远海任务快速灵活部署；具有定向定速、定点位控、路径跟踪、编队航行等多模式的自主航行方式，便于根据任务要求准确展开；具备冗余可靠的多方式通信手段，满足远海任务的冗余通信保障要求；具备异地多基站的协同控制能力，满足远海任务不同阶段的指挥控制关系转换与交接要求。
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公开(公告)号：CN116203962A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310235986.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇多模式航行安全控制方法、系统及设备，水面无人艇多模式航行安全控制方法包括电源上电启动，PLC紧急安全控制系统（硬件看门狗）和主控计算机同时启动；主控计算机启动后，同时运行主控程序和软件看门狗程序；主控程序的主线程启动后，依次启动数据通信监控程序线程、导航数据监控程序线程、电子安全围栏、避碰避障程序线程。本发明内部多线程，并行处理，高效安全，大幅度提高航行的安全性，减少航行安全事故造成的重大损失。
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公开(公告)号：CN115421135B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211102067.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明属于弹丸脱靶量测量技术领域，公开了一种雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端，所述雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法包括：利用控制与脱靶量计算设备对射击靶区内各个雷达回波目标所在位置进行计算；对各个雷达回波目标的类别判断，滤除无效的海浪干扰回波，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，基于确定的所述有效的靶标回波和弹丸水柱回波进行弹丸脱靶量计算。本发明利用光电设备实现对各个雷达回波目标的类别判断，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，滤除无效的海浪等干扰回波，从而大大降低了将海浪错当成弹丸水柱进行检靶的错检率，有效保证了弹丸脱靶量计算的可信性和准确率。
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公开(公告)号：CN115560640A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211557425.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于双站观测的弹丸脱靶量在线自动检测方法及系统，对靶标进行定位跟踪并引导光电瞄准靶标；对靶标和水柱目标进行自动检测与识别并计算光电靶标和水柱的地理稳定方位；对靶球和水柱进行同步检测；对雷达、光电水柱进行融合确认，形成可信检靶测量信息；副站将可信检靶测量信息发送给主站，在主站中形成双站检靶测量数据库；主站对同时刻的多个光电水柱进行双站配对，并解算所配对光电水柱的位置以及水柱产生瞬时的靶标位置；主站解算本时刻所产生的多个弹丸水柱的脱靶量，上报远程指挥所，循环计算下一时刻的弹丸水柱脱靶量。本发明的方法具有检靶精度高、虚检率低、实时性好、自动化等优点。
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公开(公告)号：CN115421135A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211102067.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明属于弹丸脱靶量测量技术领域，公开了一种雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端，所述雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法包括：利用控制与脱靶量计算设备对射击靶区内各个雷达回波目标所在位置进行计算；对各个雷达回波目标的类别判断，滤除无效的海浪干扰回波，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，基于确定的所述有效的靶标回波和弹丸水柱回波进行弹丸脱靶量计算。本发明利用光电设备实现对各个雷达回波目标的类别判断，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，滤除无效的海浪等干扰回波，从而大大降低了将海浪错当成弹丸水柱进行检靶的错检率，有效保证了弹丸脱靶量计算的可信性和准确率。
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