公开(公告)号：CN117455960A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311780923.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 胡清平 ,  应文健 ,  徐慧慧 ,  石章松 ,  孙世岩 ,  闫啸家 ,  桂凡 ,  朱伟明

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/70 ,  G06F30/20 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种时变观测噪声条件下机载光电系统对地无源定位滤波算法，针对存在时变观测噪声的无人机载光电系统，本发明提出一种联合自适应扩展卡尔曼滤波算法来实现多个目标点的无源定位。本发明针对观测噪声的渐变性，根据动态残差的大小平衡观测模型的估计量和预测量，从而实时调整观测协方差矩阵；针对观测噪声的突变性，在观测协方差预测中引入了自适应遗忘因子，以减小无人机工况变化对光电系统地理位置估计值的影响。最后，仿真实验和实测飞行实验结果表明，该算法具有高精度、高实时性和强鲁棒性的特点，能够克服光电系统非线性扰动带来的影响，有效提高多个目标点地理位置的定位精度。

公开(公告)号：CN112068111A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010812978.3

申请日：2020-08-13

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 尹洋 ,  陈帅 ,  王家林 ,  杨全顺 ,  王征 ,  桂凡 ,  王黎明 ,  刘洋 ,  李洪科

IPC: G01S13/04 ,  G01S13/86 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于多传感器信息融合的无人机目标侦测方法，包括步骤一、对雷达、光电设备进行时间及坐标配准，对低空防护区域进行实时监控获取小目标的特征信息，将特征信息进行特征层的融合；步骤二、收集各类无人机目标的图像并进行扩充，作为无人机目标检测数据集，引入SSD深度学习网络进行训练得到SSD深度学习预测模型；步骤三、利用SSD深度学习预测模型以及光电设备获取到的图像信息进行目标检测，通过设定阈值范围，对同一目标多种类别的信息进行决策融合，最终对不同信息预测的结果以及多次判定的结果进行融合决策，确认目标是否为无人机。本发明经过多传感器信息的融合，扩大无人机目标检测范围，提高检测效率，并能抵抗一定的环境干扰。

公开(公告)号：CN218769929U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223108284.5

申请日：2022-11-23

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 朱四华 ,  孙强 ,  胡卫强 ,  陈晔 ,  吴青坡 ,  张俊 ,  尹肖云 ,  桂凡 ,  白晓瑞 ,  李育芳

IPC: H01M50/264 ,  H01M50/244

Abstract: 本实用新型公开了一种电池锁滑动限止结构，包括主机壳，主机壳局部区域凹陷形成容纳电池的电池仓，电池仓的一侧设置有导向盖，导向盖呈顶面开槽的长方形块状，且设于主机壳的内侧，导向盖靠近电池仓的侧壁上设置有缺口，缺口正对的电池仓侧壁上设置有窗孔，导向盖内间隔设置有可在同一方向上滑动的两个推块，两个推块靠近电池仓的一侧均设置有锁舌，锁舌依次穿过缺口和窗孔伸入电池仓内，且两个锁舌运动至各自对应锁止点的运动方向相反，两个推块的顶部均设置有推柄，推柄设于主机壳的外侧。整体结构简单，可以轻易实现电池的拆卸。

公开(公告)号：CN214688607U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202022724400.0

申请日：2020-11-23

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 朱四华 ,  胡卫强 ,  白晓瑞 ,  张俊 ,  陈晔 ,  桂凡 ,  吴青坡

IPC: B41J2/225 ,  B41J29/00 ,  G06F3/12 ,  G06F3/14 ,  G06F3/041 ,  G06F3/045

Abstract: 本实用新型公开了一种耐高低温、防尘和抗振的数据打印输出装置，包括机箱，所述机箱包括上端敞开的箱体和上盖，所述箱体内设置有针式打印机和与针式打印机配套的打印纸滚筒，所述上盖中央开设有配套的打印纸出纸槽，所述箱体内壁上设置有电源模块和工控机，所述箱体的外壁上设置有RFID射频识别模块、液晶屏/触摸屏、开关机按键和数据接口；所述数据接口包括：前置USB连接器和后置USB连接器、VGA连接器、RJ45连接器、30芯航插和电源插口；本实用新型结构简单、易操作、兼容性高，能够适合各种型号的设备，方便携带、通用性强、维护成本较低。

公开(公告)号：CN213634278U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022980031.1

申请日：2020-12-09

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 朱四华 ,  白晓瑞 ,  吴青坡 ,  尹肖云 ,  陈晔 ,  胡卫强 ,  张俊 ,  桂凡

IPC: G06F1/16

Abstract: 本实用新型公开一种柔性滑屏笔记本，它包括主机和柔性显示屏，所述柔性显示屏为柔性滑动屏，所述柔性显示屏包括外部边框和B面显示屏，所述外部边框分为上半部边框和下半部边框，所述上半部边框在边框两侧的拉伸滑轨上上下滑轨，且B面显示屏随着上半部边框伸缩；所述主机的操作面中央设置有键盘，所述键盘上下两端操作面上分别设置有按键组件和触控板。本实用新型柔性滑屏笔记本利用柔性屏可弯曲和扭曲的特点，将笔记本电脑显示屏设计为拉伸式，屏幕可拉大，也可缩小，以达到不同显示效果和屏幕大小需求。

公开(公告)号：CN213634277U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022979695.6

申请日：2020-12-09

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 朱四华 ,  张俊 ,  胡卫强 ,  桂凡 ,  吴青坡 ,  尹肖云 ,  陈晔 ,  白晓瑞

IPC: G06F1/16 ,  G06F3/14

Abstract: 本实用新型公开一种双屏笔记本，包括主机和显示屏，所述显示屏为双面屏，分别B面显示屏和A面显示屏，所述主机的操作面中央设置有键盘，所述键盘上下两端操作面上分别设置有按键组件和触控板。本实用新型的双屏笔记本在笔记本的A面增加一个现实屏，与B面显示屏可同步显示，也可分屏显示不同内容，已达到笔记本在开合状态下可A面和B面同时显示，也可做其中任意一面单面显示。此设计可解决特殊情况下对笔记本双屏显示的需求，也能解决在笔记本关合情况下开机显示的问题，并且在笔记本关合状态下亦可做为平板电脑使用，大大增加笔记本的使用场景和智能化水平。