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公开(公告)号：CN115399836B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210930944.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/221 , A61B1/273 , A61B1/31 , A61B1/018
Abstract: 本发明的一种经胃肠镜器械通道的凝血块取出装置，属于医疗器械技术领域，能够在形状记忆合金网篮闭合状态下推移凝血块，且可以通过对形状记忆合金网篮的加热和打水冷却控制其开口大小，从而适应不同大小的凝血块；形状记忆合金网篮内侧设有倒刺，网篮的形状记忆合金丝之间由薄膜连接，结合水气路，能避免在凝血块在取出过程中破损脱落；驱动手柄远端设有网篮旋转按钮，可以通过控制网篮旋转搅碎凝血块，并采用水气路将搅碎的凝血块吸出，可以控制弯曲部四向弯曲，从而更加精确的定位凝血块位置。
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公开(公告)号：CN113081243B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110517258.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及乳头切开刀技术领域，提供一种可视可控弯乳头切开刀，包括柔性弯曲部、柔性刀杆、手柄操作部、刀丝；柔性弯曲部设有摄像头通道、器械通道、四个凹槽形式的刀丝通道；柔性刀杆设有摄像头通道、器械通道、四个刀丝通道；手柄操作部包括手柄壳体、第一与第二操作部，手柄壳体设有摄像头通道、器械通道，第一操作部包括拨轮、旋转轴系、电极柱，旋转轴系包括旋转轴、绕线轮，绕线轮设有双层轨道；四根刀丝成对固定连接在绕线轮上。柔性弯曲部呈刚度递增式镂空骨架，且通过激光喷码设有刻度标记。本发明能够可视化插管等过程，实现空间任意姿态的指向，增大切开刀弯曲的灵活度并实现大角度弯曲，精确控制插入深度，提高控制精度与效率。
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公开(公告)号：CN117442345B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311797130.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种软式内镜器械机器人工作站，包括器械驱动台车，所述器械驱动台车包括台车本体和器械输送装置、推拉装置和人机交互装置；所述推拉装置包括器械柄固定机构和推拉环驱动机构，所述器械柄固定机构和推拉环驱动机构分别包括能够相对开合的阵列顶针组件，所述阵列顶针组件的开合面上设有阵列分布的伸缩式顶针，以夹持器械柄和推拉环；所述人机交互装置用于控制所述器械输送装置和推拉装置执行手术术式操作。该机器人工作站可应用于多种推拉式器械，可代替人工实现软性器械的输送功能，并完成术中不同器械的开合或者穿刺等操作，提高手术自动化和精准程度，减低医护人员成本、劳动强度，缩短手术时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117442345A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311797130.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种软式内镜器械机器人工作站，包括器械驱动台车，所述器械驱动台车包括台车本体和器械输送装置、推拉装置和人机交互装置；所述推拉装置包括器械柄固定机构和推拉环驱动机构，所述器械柄固定机构和推拉环驱动机构分别包括能够相对开合的阵列顶针组件，所述阵列顶针组件的开合面上设有阵列分布的伸缩式顶针，以夹持器械柄和推拉环；所述人机交互装置用于控制所述器械输送装置和推拉装置执行手术术式操作。该机器人工作站可应用于多种推拉式器械，可代替人工实现软性器械的输送功能，并完成术中不同器械的开合或者穿刺等操作，提高手术自动化和精准程度，减低医护人员成本、劳动强度，缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN219042756U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202222040520.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/22
Abstract: 本实用新型的凝血块取出器械，属于医疗器械技术领域，包括凝血块取出器和集成气泵，凝血块取出器由驱动手柄、微型伞状气囊、气路通道、柔性拉杆和外鞘管构成，驱动手柄通过柔性拉杆连接微型伞状气囊，外鞘管包覆柔性拉杆，气路通道从驱动手柄进入，依次穿过驱动手柄、柔性拉杆插入微型伞状气囊内，驱动手柄上设有气动按钮，气动按钮控制气路通道的通断，凝血块取出器械能够气动调节伞状气囊的开口大小，适配不同形状尺寸的凝血块，软硅胶材质，避免对出血处二次损伤、且能对凝血块完整包裹，避免凝血块破损，避免取出时凝血块掉落，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN219439365U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320630008.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型的一种手持式微生态制品移植输注装置，属于医疗器械技术领域，包括管状输注装置和手持式输注装置操作器，管状输注装置通过快接装置连接手持式输注装置操作器，管状输注装置包括柔性骨架和柔性杆体，手持式输注装置操作器包括枪型手柄和安装在枪型手柄上的调弯旋钮，注射按钮、夹紧旋钮、水气扳机以及电源开关，枪型手柄内设有微型图像处理器、电源、水气管路和恒温模块，水气管路与水气口连通，可实现输注装置滞留于体内时观察病灶，可实现不同喷洒给药模式，保证恒温恒压定量喷洒，同时远端具有可四向弯曲的柔性骨架，便于对病灶处精确给药，避免输注装置污染内镜的器械孔道，使用更为方便，提高医护工作效率。
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公开(公告)号：CN217610991U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220795867.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是胶囊内窥镜输送装置，包括输送座，所述输送座内部开设有矩形空腔，所述矩形空腔一侧内壁滑动连接有活塞块，所述活塞块一侧外壁固定连接有弹簧，且弹簧和矩形空腔一侧内壁构成固定连接，所述矩形空腔一侧内壁固定连接有转轴，所述转轴弧形外壁转动连接有扳机，所述扳机一侧外壁转动连接有连杆，且连杆和活塞块构成转动连接，所述输送座一侧外壁固定连接有两个支板，两个所述支板相对侧外壁转动连接有输送组件，其中一个所述支板一侧外壁固定连接有限制组件，本实用新型能够通过硅橡胶座的形变可以将不同规格的胶囊窥镜固定在硅橡胶座上，提高了本装置的实用性。
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公开(公告)号：CN215384573U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121009012.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型涉及乳头切开刀技术领域，提供一种可视可控弯乳头切开刀，包括柔性弯曲部、柔性刀杆、手柄操作部、刀丝；柔性弯曲部设有摄像头通道、器械通道、四个凹槽形式的刀丝通道；柔性刀杆设有摄像头通道、器械通道、四个刀丝通道；手柄操作部包括手柄壳体、第一与第二操作部，手柄壳体设有摄像头通道、器械通道，第一操作部包括拨轮、旋转轴系、电极柱，旋转轴系包括旋转轴、绕线轮，绕线轮设有双层轨道；四根刀丝成对固定连接在绕线轮上。柔性弯曲部呈刚度递增式镂空骨架，且通过激光喷码设有刻度标记。本实用新型能够可视化插管等过程，实现空间任意姿态的指向，增大切开刀弯曲的灵活度并实现大角度弯曲，精确控制插入深度，提高控制精度与效率。
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