公开(公告)号：CN115561641B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211419110.2

申请日：2022-11-14

Applicant: 中南大学

Inventor： 陆新江 ,  徐博文 ,  柏昀旭 ,  罗威 ,  徐杰

IPC: G01R31/367 ,  G06F30/27 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于状态观测器的锂电池荷电状态估计方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，建立一阶等效电路模型，并辨识一阶等效电路模型中的关键参数；步骤2，利用安时积分法，建立锂电池荷电状态的估计方程；步骤3，构建锂电池荷电状态的状态方程；步骤4，建立近似T‑S模糊模型；步骤5，为鲁棒系数赋值，并计算终端电压的误差；步骤6，对模糊系数对应的估计值进行更新；步骤7，将鲁棒系数、终端电压的误差、估计值代入状态观测器，得到锂电池荷电状态的估计值；步骤8，更新估计值并返回步骤1。通过本发明的方案，提高了适应性和精准度以及提高锂电池在复杂工况下的安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN115576208A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211416723.0

申请日：2022-11-14

Applicant: 中南大学

Inventor： 陆新江 ,  徐博文 ,  许都 ,  柏昀旭

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开实施例中提供了一种自适应模糊控制方法、系统、设备及介质，属于数据识别技术领域，具体包括：步骤1，设计基于线性反馈的控制律；步骤2，根据基于线性反馈的控制律得到T‑S模糊模型；步骤3，利用预设公式推导T‑S模糊模型对应的控制律；步骤4，根据T‑S模糊模型对应的控制律推导铸造机器人磨抛装置的自适应控制律；步骤5，选择鲁棒项，并推导滑膜面的一阶导数；步骤6，将系统模型、一阶导数和自适应控制律代入铸造机器人末端打磨系统，构建机器人磨抛过程的闭环控制回路；步骤7，重复步骤4至6，对铸造机器人的实际磨抛过程进行自适应稳定控制。通过本公开的方案，提高了对非线性系统控制的适应性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN115530848A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211544720.5

申请日：2022-11-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 陆新江 ,  柏昀旭

IPC: A61B5/397 ,  A61B5/16 ,  A61B5/00 ,  G06N7/02

Abstract: 本申请适用于生理信号处理技术领域，提供了一种运动意图识别方法，其中该方法包括：根据N个肌电信号数据样本，构建运动意图识别模型，利用预先定义的投影函数和后件参数对运动意图识别模型进行扩展，在采集到第N+1个肌电信号数据样本时，利用第N+1个肌电信号数据样本对扩展后的运动意图识别模型进行更新，利用更新后的运动意图识别模型对待识别肌电信号数据进行运动意图识别，得到待识别肌电信号数据对应的运动意图。本申请能大大提高运动意图的识别准确率。