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公开(公告)号：CN107097599B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710116654.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机器人，具体是一种陆空两栖机器人。本发明解决了现有陆空两栖机器人结构不合理、操作不方便、隐蔽性差、适应性差、功能不丰富、智能性差的问题。一种陆空两栖机器人包括机架部分、螺旋桨部分、脚架部分、机械手部分、控制部分；所述机架部分包括机架上板、机架下板、N个内侧管夹、N个径向支撑管；所述螺旋桨部分包括N个螺旋桨固定架、N个螺旋桨驱动电机、N个螺旋桨、N个螺旋桨保护架；所述脚架部分包括N对相互平行且正对设置的脚架支撑板、N个外侧管夹、N个方向控制模块、N个方向控制电机、N个减速器、N个电机固定架I、N个减振器、N个速度控制电机、N个全向轮。本发明不仅适用于安防和军事领域，而且适用于民用领域。
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公开(公告)号：CN119309454A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411547452.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种弹体发射底座及自动发射装置，该弹体发射底座包括：底座、身管、可燃药筒、内设火药室的活塞、传火管和导电装置，可燃药筒内设于身管内壁，抵住且位于身管小内径端口的小径可燃药筒端部处放置弹丸；活塞的第一端连接于述小径可燃药筒，第二端卡接于身管中与小内径端部的连接处，后传火管设有同心双管段，前传火管为一端开放、另一端封闭的空心管，前传火管和同心双管段外壁均分布有火药孔，导电装置的线路管贯穿后传火管后置入绝缘板，火药室通过第一火药管道连通于同心双管段的间隙处，并通过第二火药管道连通于前传火管的开放端，前传火管和后传火管均连接于活塞，后传火管中远离活塞的端部连接于底座，以提高火炮初速。
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公开(公告)号：CN114688904B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210192009.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸的环路热管，包括蒸发段、冷凝段和绝热段，所述绝热段包括蒸汽绝热段和液体绝热段，流体在蒸发段吸热蒸发，通过蒸汽绝热段进入冷凝段，然后在冷凝段放热后经过液体绝热段进入蒸发段，蒸发段、冷凝段和绝热段是互相独立的部件，蒸发段的两个端部设置分别与蒸汽绝热段和液体绝热段的一端通过可拆卸部件连接，冷凝段的两个端部设置分别与蒸汽绝热段和液体绝热段的另一端通过可拆卸部件连接，从而使得蒸发段、冷凝段、绝热段形成一个环路热管。本发明对目前的环路热管进行了改进，设置了可以拆卸部件连接蒸发段、冷凝段和绝热段，从而实现各个部件的快速拆卸更换，满足不同换热场合需要，从而使得系统结构简单，成本节省。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109780517B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811347468.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、内管体，所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体，所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置，箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置，在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱；所述的水从水箱通过水泵进入箱体中；蒸汽出口上设置压力传感器，用于测量蒸汽出口中压力；所述压力传感器、电加热器与控制器数据连接，所述控制器根据压力传感器测量的压力来自动控制电加热器的加热功率。本发明可以根据蒸汽出口5的压力来调节加热功率，从而保证蒸汽利用装置的换热量达到要求，同时在最大化蒸汽产出的情况下，保证蒸汽发生器的安全。
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公开(公告)号：CN109780519A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811347470.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、内管体，所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体，所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置，箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置，在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱；所述的水从水箱通过水泵进入箱体中；蒸汽出口上设置压力传感器，用于测量蒸汽出口中压力；所述蒸汽出口上设置流量传感器，用于测量单位时间进入蒸汽利用装置的蒸汽流量，所述流量传感器、电加热器与控制器数据连接；所述控制器根据测量的蒸汽流量自动控制电加热器的功率。本发明可以根据输出的蒸汽数量来调节加热功率，保证输出的蒸汽数量的恒定，避免数量过大或者过小，造成蒸汽数量不足或者浪费。
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公开(公告)号：CN107478722A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710349996.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/045 , G01N2291/014 , G01N2291/023
Abstract: 本发明提供一种共振声学无损检测装置，结构包括信号采集和数据处理的智能控制器、显示器、工件运动位置调整机构、CCD图像传感器、自动敲击锤、高精度麦克风、报警器、缺陷工件分离器、传送带转动轮、可变速电机、传送带从动轮及传送带；工件由可调速电机驱动传送带将其输送到CCD图像传感器所在位置；由CCD传感器采集图像，确定敲击力的大小，并反馈给自动敲击锤；工件运动至自动敲击锤位置受到击打力，由高精度麦克风采集共振声音信号，传回智能控制器的控制中心，确定工件是否存在缺陷。本发明是对结构整体的内部缺陷和外部缺陷进行测量，并给出客观和定量的检测结果；反映了部件的几何特点和材料属性，是共振检测技术的基础。
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公开(公告)号：CN214419652U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120334676.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种热压罐成型框架式模具，包括四个侧板和型面顶板，四个侧板和型面顶板焊接连接在一起，四个侧板和型面顶板之间设置有支撑结构，沿加热气体流动方向设置的所述侧板、所述支撑结构上设置有贯穿的流体通道，所述流体通道内设置有倾斜布置的导流板，所述导流板设置为弧形状。本实用新型结构紧凑，制作方便，操作简单，成本低廉，具有较高的经济性，也易于在实际生产中实现，只需在原有的框架式模具中加装沿工作气体流动方向逐渐向上的导流板，即可提高25％型面温度分布的均匀性。
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公开(公告)号：CN211626279U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020213614.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开一种弹底分离减质增程炮弹，依次包括战斗部、固体发动机以及分离弹底机构；固体发动机包括固体发动机壳体、固体发动机药筒、用于喷出燃烧产物的喷管以及固发点火器；固体发动机药筒设置于固体发动机壳体内部；分离弹底机构包括弹底、底排壳体和底排点火器。本实用新型利用底排装药和固体发动机装药产生的燃气将分离弹底机构与弹丸分离，固体发动机继续推动剩余的有效载荷飞行；通过分离弹底机构有效得减少了弹丸飞行过程中的消极质量，到达在同等装药条件下弹丸飞行的距离更远的目的。这种分离弹底的设计方法有效地减少了弹丸空中飞行过程的消极质量，且方法简单，便于实现，具有安全可靠，使用要求低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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