融合地面式、手持式激光扫描的钢桥模拟预拼装方法

    公开(公告)号:CN114332402B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202111587793.8

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明提供了一种融合地面式、手持式激光扫描的钢桥模拟预拼装方法,包括以下步骤:通过地面式激光扫描仪获取包括预拼装的钢箱梁块段的轮廓信息的点云数据;通过手持式激光扫描仪获取包括预拼装的钢箱梁块段的接口细节和拼接面信息的点云数据;将地面式激光扫描仪和手持式激光扫描仪获取到的点云数据进行点云数据融合;提取模拟预拼装关键点坐标;融合得到的点云数据经过自适应降采样生成钢箱梁块段稀疏点云;基于钢箱梁块段稀疏点云,完成钢箱梁块段三维建模;得到钢箱梁桥完整三维模型,实现模拟预拼接,获取模拟预拼装精度指标,指导钢梁桥块段修整。本发明可用于钢梁、钢混组合梁、钢塔、钢拱等不同钢桥部位的模拟预拼装。

    在役正交异性钢桥面U肋增补内焊时沥青铺装稳定性测试方法

    公开(公告)号:CN114324456A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111537033.6

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种在役正交异性钢桥面U肋增补内焊时沥青铺装稳定性测试方法,包括:制作在役桥梁的节段模型的钢构件;在钢构件中设置温度测试点;在钢构件外安装外套框;在钢构件上铺设沥青铺装层形成节段模型;以与在役桥梁正交异性钢桥面的姿态一致的方式固定节段模型;调试节段模型内的温度测试点及温度采集仪;在节段模型内实施U肋内焊并采集温度测试点的温度数据;处理温度数据得到U肋内焊过程中不同区域的温度数据;根据不同区域的温度数据结合沥青铺装层界面形态判定U肋内焊对沥青铺装层的影响。本发明测试顶板与沥青交界面处的温度分布,结合沥青混凝土铺装层的高温稳定性能和粘结强度及外观变化,实现对焊接工艺试验进行综合评判。

    正交异性钢桥面板结构及施工方法

    公开(公告)号:CN112049006A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010952641.2

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明涉及公路桥梁建设工程技术领域,公开了一种正交异性钢桥面板结构及施工方法,正交异性钢桥面板结构包括箱梁顶板、箱梁腹板、横隔板及箱梁底板,箱梁腹板、横隔板分别沿纵桥向、横桥向间隔设置在箱梁底板上,箱梁顶板包括波纹钢板及后浇混凝土,波纹钢板铺设在箱梁腹板顶面上,后浇混凝土浇筑形成在波纹钢板上。本发明中采用波纹钢‑混凝土组合顶板,波纹钢板为成品板件,利用紧固件拼装施工速度较快;波纹钢板间及与腹板上翼缘间没有焊缝,不存在焊接残余应力问题,具有优异的抗疲劳性能;波纹钢板的抗弯刚度远大于平钢板,顶部后浇混凝土形成波纹钢‑混凝土组合顶板,极大的提升了正交异性钢桥面板整体的抗弯刚度,显著改善局部受力性能。

    基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置

    公开(公告)号:CN111778848A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010569719.2

    申请日:2020-06-20

    Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置包括承载U肋内部仰位施工臂的平台本体及安装在平台本体下方的行走机构;平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器,行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构,多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方,行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置中,平台本体设有检测凸起障碍物的雷达传感器,平台本体下的第一行走脚跨过障碍物后继续前移,通过行走脚同步机构依次带动后续行走脚同步跨越障碍物,进而保障平台本体高度的稳定性,减少行走过程中因局部变形或杂物产生的晃动,减少抖动。

    U肋仰位内焊操作口的栓焊结合修复结构及方法

    公开(公告)号:CN117248472A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311419722.6

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本申请涉及U肋仰位内焊操作口的栓焊结合修复结构及方法,包括:正交异性钢桥面系,其包括桥面顶板,焊接在桥面顶板上的正交异性钢桥面板U肋,正交异性钢桥面板U肋上开设有供自动补焊机器人进出的内焊操作窗口;内焊操作窗口修复组件,其包括操作口修复段,操作口修复段与正交异性钢桥面板U肋焊接连接;操作口修复段上开设有检修窗口,操作口修复段和正交异性钢桥面板U肋上可拆卸连接有将检修窗口进行封闭的螺栓连接板。本申请通过操作口修复段与正交异性钢桥面板U肋之间栓焊结合方式连接,使内焊操作窗口处正交异性钢桥面板U肋结构强度与刚度及疲劳性能得到提高,利于内焊操作窗口处对正交异性钢桥面板U肋的结构性能补强。

    一种用于预制拼装系梁和墩柱的连接结构

    公开(公告)号:CN117248436A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311233117.X

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本申请涉及一种用于预制拼装系梁和墩柱的连接结构,包括:混凝土墩柱,该混凝土墩柱的侧壁上预埋有钢筋连接平台以及墩柱空心钢柱,钢筋连接平台和墩柱空心钢柱沿混凝土墩柱的高度方向间隔设置;预制混凝土系梁,该预制混凝土系梁的端部预埋有系梁预埋金属垫片以及系梁预埋空心钢柱,系梁预埋空心钢柱和系梁预埋金属垫片之间预埋有金属波纹管;连接组件,该连接组件包括穿入金属波纹管内并将钢筋连接平台、系梁预埋金属垫片、系梁预埋空心钢柱和墩柱空心钢柱紧固在一起的连接主筋,金属波纹管内填充有水泥基灌浆料。本申请的连接结构大大提高了拼接处的抗剪承载力,使预制拼装桥墩的强度大大提高,达到现浇桥墩的强度。

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