高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112731324B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202011481467.4

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法,包括沿待检测路段布设N个雷达,使N个雷达的检测区域覆盖整个待检测路段,每个雷达与管控中心通过局域网实现信息传输;每个雷达具有自身的IP地址;然后分别建立雷达坐标系和全局坐标系;最后,每个雷达实时检测待检测路段上的目标车辆信息,管控中心并行接收多个雷达的传输数据,对该次所有雷达的传输数据依次进行坐标转换和数据关联,生成该次跟踪信息,如此往复即可实现待检测路段上每个目标车辆的全路段跟踪。本发明将高速公路雷达的检测范围无限延长,实现车辆在整个组网范围内的全路段跟踪检测,用于全路段的交通事件检测和交通行为分析。

    一种基于无人机视频的交通数据采集方法

    公开(公告)号:CN111341097A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010095213.2

    申请日:2020-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视频的交通数据采集方法:首先进行道路特征点选取和测量;然后进行无人机拍摄,再对无人机拍摄的视频进行图像预处理,将世界坐标与图像坐标进行单应性变换;然后进行图像匹配;再进行车辆目标检测,实现多目标跟踪,最后进行交通参数的计算,得到车辆的交通数据。本发明的基于无人机视频的交通数据采集方法既能发挥无人机机动灵活的优势,又能保证交通参数提取的准确性、可靠性,具有很强的可行性和实用性。

    一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法

    公开(公告)号:CN112017432B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010777654.0

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法,首先,采集待布设路段的道路环境信息,并据此建立三维道路环境模型;其次,设定雷达初始间距,按雷达初始间距对待布设路段进行雷达均布,确定雷达的初始纵向位置;最后,确定雷达布设参数为雷达纵向位置、雷达安装高度、雷达横向位置、雷达最小俯仰角度,按照布设优化原则对每个雷达进行参数优化,得到优化后的雷达布设个数及每个雷达布设参数,进而完成整个待布设路段的雷达布设。本发明通过对组网雷达的布设安装参数进行有效评估,实现了对整个路段的交通流运行状态的实时检测,在保证检测精度的基础上,大大节省检测成本。

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