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公开(公告)号：CN113305610A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110675760.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括加工台和装配机构，所述装配机构设置在加工台的正上方，所述加工台内开设有调节腔，所述调节腔的内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的上下两侧分别设置有两个齿板，所述齿轮与齿板之间啮合连接，每个所述齿板均滑动连接在调节腔的内壁上；本发明，伺服电机通过输出端带动齿轮逆时针转动，使得两个齿板相对运动，进而带动两个移动板相对运动，两个移动板会推动L型夹板向着中间运动对配合隔板对零件进行加持固定，提高了加工精度，减小了误差。
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公开(公告)号：CN112894835A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110034462.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于显微视觉的机器人微装配装置，包括：系统控制主机、机械手、微夹和图像处理模块，系统控制主机中包括：机械手控制系统、图像采集系统、微夹控制系统、电源系统、显示器、控制区域和机体，与现有技术相比，本发明通过使用多个微动平台组合而成的机械手，有效的扩大了其在显微视觉下的活动空间，可以方便地与显微视觉配合，满足微装配的工艺的要求，同时通过使用图像处理模块，将显微镜和图像处理装置结合配置，有效的提高了视觉信息处理的效率。
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公开(公告)号：CN112874654A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110040717.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人关节技术领域，公开了一种智能服务型多功能足式机器人，包括第一电机及减速器总成构成的第一关节、第二电机总成和第二减速器构成的第二关节；第一电机及减速器总成的输出轴上固定有第一输出连杆，第二减速器设于所述第一输出连杆内，第二电机总成通过传动杆驱动所述第二减速器。本发明第二电机总成的固定端与第一电机及减速器总成的固定端固定在一起，而不是常规机器人关节串联结构的第二电机固定端固定在第一电机及减速器总成的输出端上，使得该机器人双关节两个输出轴的输出惯量都较小，并且省去了穿到第二关节第二电机总成的动力线缆。
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公开(公告)号：CN112859324A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110022614.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 一种基于MEMS微反射镜设备和电气装置，本发明涉及一种MEMS微反射镜设备和电气装置，包括：MEMS微反射镜设备模块和电气装置模块，其中，MEMS微反射镜设备模块包括MEME微镜组，单体，悬置膜，电气装置模块包括图像投影模块和图像捕捉模块。与现有技术相比本发明采用绝缘区域可以有效的隔离支撑框架与周围支撑区域，使用MEMS微发射镜，可以实现最小体积、最低功耗，工艺相对简单，可靠性和成品率高，有效的降低了所述装置的成本。
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公开(公告)号：CN112857444A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110034616.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种具有基于mems传感器监测系统的轨道结构，所述轨道结构包含：轨道，由轨枕和轨枕顶端通过道钉固定钢轨构成，其中钢轨的侧剖面均呈U字型且在钢轨上开设安装定位点；装置箱，固定在轨道内部，用以检测隧道底板沉降并将检测到的信息发送的物联网中；本发明采用MEMS加速传感技术、频率分配、计算机、通信网络、自动控制等技术，将基坑监测系统纳入统一的平台中，实现了信息集成，形成以信息集成为核心，采集数据和数据监控、管理、预警为一体的网络化、信息化、智能化的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112830446A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110039157.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B81B7/00
Abstract: 本发明涉及一种微机电系统换能器封装结构，包括叠设置的第一基板、粘合支撑层和第二基板，所述粘合支撑层用于粘合所述第一基板和所述第二基板，并且所述粘合支撑层、所述第一基板和所述第二基板之间形成空间间隙。本发明提供的封装结构，在第一基板和第二基板之间设置粘合支撑层以牢固粘合第一基板和第二基板，并使粘合支撑层、第一基板和第二基板之间形成空间间隙，当外力撞击该封装结构时，能够借助于形成的空间间隙缓冲外力的撞击，进而提高了封装结构的抗撞击能力，增强了封装结构以及显示装置的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112797187A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110034111.4
申请日：2021-01-12
Applicant: 东莞理工学院
IPC: F16K11/048 , F16K27/02 , F16K31/02 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的多功能阀门，基于人工智能的多功能阀门，包括：用于与气源连接的气源净化单元；与所述气源净化单元连接用于控制阀门执行器的防堵塞电气转换单元；与所述防堵塞电气转换单元连接，用于向所述防堵塞电气转换单元发出控制信号的电路控制单元；与所述电路控制单元连接，用于检测阀门执行器的执行位置的位置反馈单元。智能阀门，包括基于人工智能的多功能阀门以及与所述基于人工智能的多功能阀门配合的阀门执行器。本发明实现智能化阀门定位，并能够有效避免因为气源污染而造成内部堵塞，特别适用于工业现场环境的过程控制。
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公开(公告)号：CN111624764A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010381395.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明公开了一种扭转微镜的跟踪扫描系统，包括扭转微镜跟踪扫描系统，所述扭转微镜跟踪扫描系统的输入端与电源模块的输出端电性连接，所述扭转微镜跟踪扫描系统的输出端与显示单元和摄像头的输入端电性连接，所述扭转微镜跟踪扫描系统与高速缓存模块实现双向连接，所述高速缓存模块与网络数据库实现双向连接，所述数据比较模块与高速缓存模块实现双向连接，本发明涉及扭转微镜技术领域。该扭转微镜的跟踪扫描系统，系统能够首先通过初步调节再通过辅助调节对扭转微镜的转动幅度进行精准调节，并且通过角度校准和跟随调节使得系统稳定，解决了传统的扭转微镜的跟踪扫描系统在使用时，扭转微镜角度调节精准度不高的问题。
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公开(公告)号：CN119704180A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411826670.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及移动柔性臂系统控制技术领域，尤其涉及一种具有非均匀张力的移动柔性臂振动控制方法，本发明建立具有非均匀张力的移动柔性臂系统模型，并针对所述具有非均匀张力的移动柔性臂系统模型，构建基于障碍Lyapunov函数的边界振动控制算法，基于边界振动控制算法构建控制专用Lyapunov函数J(t)，以确定所述移动柔性臂系统模型的稳定性，其中，若Lyapunov函数J(t)正定且#imgabs0#负定，则判断所述系统模型稳定，对所述算法进行数值仿真验证，获取数值仿真图，验证所述控制算法的可用性。本发明通过构建模型与算法，通过数学分析计算和模拟两种方法确定控制算法的可用性，降低了柔性臂尤其与末端负载连接点处的张力影响，提高移动柔性臂的控制性能以及稳定性。
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公开(公告)号：CN118456451A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410916886.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J9/16 , B25J19/00 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/48 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T1/00
Abstract: 本发明提供一种基于ROS的装配机器人系统及其架构方法，包括：架设装配机器人的硬件功能模块；基于ROS配置装配机器人的功能节点；设置识别算法和匹配策略，以使装配机器人能够识别目标零件并自动进行装配作业；对组配完的装配机器人进行测试，以确认功能符合要求。通过ROS将装配机器人硬件与软件相结合，再利用识别算法和匹配策略自动控制装配机器人实现高精度的装配作业，解决了如何提高装配机器人系统的稳定性和准确性的问题。
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