一种基于直驱式波浪发电系统及全桥谐振逆变器的自主潜航器快速充电方法

    公开(公告)号:CN110194066A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910432425.2

    申请日:2019-05-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于直驱式波浪发电系统及全桥谐振逆变器的自主潜航器快速充电方法,包括以下步骤:(1)充电桩利用直驱式波浪发电系统发电,并储存至复合储能系统中或利用全桥谐振逆变器对自主潜航器快速充电;(2)自主潜航器与充电桩的电磁铁通电,通过电磁铁将自主潜航器固定在充电桩上;(3)自主潜航器和充电桩通过谐振感应无线充电系统实现无接触充电;(4)充电完成后,电磁铁断电,自主潜航器离开充电桩。本发明方法采用谐振感应无线充电系统实现自主潜航器无接触充电。无接触充电法不像直接接触充电法需要很高精度的配对,能适应自主潜航器高度的变化,且维护简单。

    基于田口方法确定永磁直线电机工作电流与时间的方法

    公开(公告)号:CN105844026B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610180556.2

    申请日:2016-03-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于田口方法确定永磁直线电机工作电流与时间的方法,首先在环境条件不变的情况下对试验电机进行温升及冷却试验;然后,运用电磁‑热耦合的有限元计算方法计算试验电机在不同电流密度下的稳定温升及冷却过程,并且比较仿真及试验结果,若一致则绘制出该电机的温升与冷却曲线,若不一致根据实验结果修改仿真参数,直到仿真与实验结果相一致。最后根据确定的电机的温升及冷却曲线确定该电机在不同电流密度、不同运行时间、不同冷却时间下的温度,并且应用田口算法得出所选电机电流密度、运行时间、冷却时间下的最符合工程实际的温升组合,即得出最优组合。

    一种基于海浪-光能互补发电的水下航行器感应充电系统

    公开(公告)号:CN106351781B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201610826041.5

    申请日:2016-09-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于海浪‑光能互补发电的水下航行器感应充电系统,包括洋面漂浮模块、海浪发电模块、光能发电模块、储能模块及水下非接触充电模块;海浪发电模块通过永磁直线电机将波浪能转化为电能输出;光能发电模块通过光电反应将太阳能转化为电能输出;储能模块将海浪发电模块及光能发电模块输出的交流电整流为直流电并将其存储于蓄电池中;水下非接触充电模块将蓄电池中的直流电逆变成高频交流电,通过电磁感应对水下航行器上的锂电池进行感应充电。本发明将波浪直驱发电、漂浮式光伏发电和水下非接触感应充电结合在一起,有效提高了供电系统的可靠性和稳定性,有效克服了水下航行器续航和充电方面的缺点,节能环保,降低发电成本。

    直线电机动子运动方向检测方法和直驱式波浪发电系统

    公开(公告)号:CN106972527A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710235470.X

    申请日:2017-04-12

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02J3/382 H02J2003/007 H02P6/16

    Abstract: 本发明公开了一种直线电机动子运动方向检测方法和直驱式波浪发电系统,该系统包括波浪发电模拟模块,用于模拟实际海况中波浪发电的过程;无位置动子运动方向检测模块,用于检测永磁直线电机动子的运动;信息采集模块,用于采集电机侧和网侧的电流、电压信号;电能处理整流模块、电能处理逆变并网模块,用于波浪发电模拟模块三相输出的整流,并且按照并网条件进行逆变并入到大电网中去。本发明的直驱式波浪发电系统不仅可以有效检测永磁直线动子的运动方向,同时可以准确有效地模拟实际海况中波浪发电电能输出通过整流逆变并入到大电网中的全过程,对波浪能发电的发展具有很高的研究价值和意义。

    一种新能源汽车电机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106655547A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610987732.3

    申请日:2016-11-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电机,包括电机定子和转子,其中电机定子采用分数槽集中绕组模式,转子采用奇异外形,倒八形磁钢。本发明属于新能源汽车的驱动电机的一种。采用近极槽的结构,有效地避免了电磁不平衡,同时具有分数槽集中绕组的低齿槽转矩和低谐波等优点。定子采用分数槽集中绕组模式,与分布式绕组相比,基本上无端部,安装空间小;分数槽绕组,大大地降低了谐波含量。转子采用倒八字形磁钢,与表装式磁钢相比,气隙磁密度大。本发明与现有新能源汽车驱动电机技术相比,安装空间小,功率密度大,转矩密度高,齿槽转矩小,谐波低。

    一种适用于高性能电机的准V型磁钢结构转子

    公开(公告)号:CN106411007A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611054959.9

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02K1/2766 H02K1/32 H02K2213/03

    Abstract: 本发明公开了一种适用于高性能电机的准V型磁钢结构转子,包括主动子铁心、设置在所述主动子铁心外侧的准V型磁钢和辅动子铁心,主动子铁心为中空结构,外侧设置有多个齿部,两相邻齿部之间设置有准V型磁钢和辅动子铁心构成的准V型磁钢结构,所述准V型磁钢结构和主动子铁心外侧表面之间有冷却通道。本发明与现有永磁电机的转子相比,气隙磁通密度大,齿槽转矩小,谐波低;凸极率高,有利于弱磁控制;有效地避免了磁路短路,漏磁少;提供冷却通道,增强了温度控制。

    一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN106357183A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610842155.9

    申请日:2016-09-22

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/0003 H02P25/06

    Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法,首先检测动子电流信号和动子位移信号,然后将电流信号和位移信号分别接入二阶广义积分器的输入,经二阶广义积分控制正交信号发生器,输出电流信号与其正交信号;同理,输出电压信号与其正交信号;经过二阶广义积分控制锁频环输出电流频率信号和电压频率信号。将上述输出信号经过Park坐标变换,分别输出电流直流信号与位移直流信号,选择电流输出信号的q轴电流作为反馈控制信号,位移输出信号的d轴位移作为电流给定信号,对上述信号进行PI反馈控制,最终输出频率控制信号。本发明提供的直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法,实施过程简单,跟踪频率快速,抗干扰能力强,控制精度高。

    基于高温超导钉扎和悬浮效应的电磁型永磁导轨式弹射器

    公开(公告)号:CN104377998B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410666041.4

    申请日:2014-11-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于高温超导钉扎和悬浮效应的电磁型永磁导轨式弹射器,利用高温超导块材与永磁导轨作用悬浮同时受到电磁场的作用,产生钉扎效应形成推动或制动,进而带动与高温超导块材连接的负载运动。本弹射器是基于高温超导块材的自悬浮、自稳定、自导向功能和钉扎效应的电磁弹射器,本系统直接将电磁能转变成动力源,无机械传动的缓冲和摩擦阻尼,能量转换效率高,系统复杂性低,可操作性强。

    一种电力机器人的驱动控制系统

    公开(公告)号:CN104158455B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410423165.X

    申请日:2014-08-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电力机器人的驱动控制系统,驱动装置采用直接转矩控制系统,本专利采用状态方程来计算定子磁链幅值,同时针对两电平逆变器的不足,本专利提出了一种基于中点钳位式三电平逆变器,最后为了准确获得机器人驱动电机(PMSM)的位置和速度信息,本专利提出了位置递推控制算法来取代位置传感器技术。本专利将状态方程计算磁链幅值法,直接转矩控制系统,中点钳位式三电平逆变器和位置递推控制算法结合在一起,提高了电力机器人新型驱动控制系统装置的性能,并且准确、有效的检测变电站巡视机器人的位置和速度信息。

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