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公开(公告)号：CN113297669A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110528622.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿真环境下非机动车交通流群组识别方法和装置，包括：根据即将进行右转的机动车确定直行非机动车道上可能发生机非交互的非机动车集合，获取非机动车集合中的非机动车速度、加速度和位置等数据，再结合所述数据计算非机动车群组划分指标；并根据右转机动车的微观数据计算得出群组划分阈值，结合非机动车群组划分指标对非机动车集合进行群组划分，从而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。本发明提供的方法综合考虑了非机动车之间的距离间隙和时间间隙，对群组的划分更加合理，进而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。
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公开(公告)号：CN112158206A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011030572.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN113626979B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110735229.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道执行过程仿真方法及装置，通过换道车辆侧向位移计算换道完成度，获得车辆换道前、后所在车道的前方车辆的影响权重，进而计算换道车辆沿车道方向的加速度，并根据行驶方向与车道方向的夹角，计算换道车辆垂直车道方向的加速度，进而计算换道车辆的速度和位移。采用类似的方式，计算车辆换道前、后所在车道的后方车辆的加速度、仿真速度和位移。本发明可用于仿真车辆换道执行过程中换道车辆及其换道前所在车道后方车辆、换道后所在车道后方车辆的加速度、速度、位移，从而获得仿真车辆换道执行过程中相关车辆的运动细节，为缓解交通拥堵、消除安全隐患、测试管控措施提供帮助。
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公开(公告)号：CN113515892B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110703399.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多智能体交通仿真并行计算方法，使用多线程并行计算的方式对智能体车辆进行路径寻优、状态更新、仿真数据存储及显示，可根据实时路况计算道路阻抗，结合车辆属性计算和更新车辆最优路径，并可根据实际计算时耗调整线程分配，均衡线程负荷。本发明还公开了一种多智能体交通仿真并行计算装置，本发明充分考虑不同仿真车辆的个体差异，支持仿真普通车辆和可进行信息交互的智能车辆，使用多线程并行计算方式，能充分发挥设备CPU计算能力，提高仿真效率，并可实现动态路径规划，使仿真结果更贴合实际情况。本发明可用于研究车辆行为、预测车流状态、测试管控措施，为缓解交通拥堵、减少交通隐患、降低资源浪费提供帮助。
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公开(公告)号：CN112614357B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011481449.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112530201B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011283823.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。
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公开(公告)号：CN113312760A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110528723.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的网联机动车右转轨迹规划方法和装置。所述方法包括：根据网联右转车确定非机动车交通流中可能发生机非交互的非机动车集合，再确定非机动车集合中的非机动车速度、加速度等数据，再结合所述数据对非机动车通过距离阈值进行群组划分；将当前非机动车数据进行微观交通仿真；再将仿真结果与演化公式结合，从而非机动车群组进行动态演化预测；最后根据动态演化后的非机动车群组对网联机车进行右转轨迹规划。本发明提供的右转轨迹规划方法考虑了非机动车群组对网联机动车的影响，并且通过微观交通仿真预测群组的动态演化，使轨迹规划更加全面与科学。
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公开(公告)号：CN113255101A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110436944.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种交叉口进口道车辆换道仿真模型标定方法及装置，车辆换道模型标定包括：获取车辆和道路实测数据，包括目标车辆进入目标路段所在车道、初始位置、车辆速度，进入目标路段时间和换道目标车道；构建基于效用选择理论的车辆换道模型；根据获取的道路实测数据，对交叉口进口道部分的车辆进行仿真；根据仿真结果计算的车辆换道完成率判断是否标定结束，得到标定参数。本发明标定方法便捷有效，有利于车辆换道行为的仿真研究及应用，通过使用道路实测数据，对车辆换道模型进行参数标定，从而得到准确的车辆换道模型，进而适用于交通流微观建模、车辆换道行为研究，为模拟交通流提供了理论支撑。
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公开(公告)号：CN112614357A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011481449.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。
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