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公开(公告)号：CN101074869A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710021749.4
申请日：2007-04-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位法的、可以任意设置摄像机和投影装置相对位置关系的三维轮廓测量方法，其步骤包括：(1)用非线性方法标定摄像机内部参数；(2)构建测量系统，使投影仪的投影区域和摄像机的视野可以同时覆盖被测物体需要测量的表面区域；(3)建立系统测量关系式，即相位和物点三维坐标之间的映射关系，测量关系式中的参数即为待标定的系统参数；(4)将标定板放置于测量范围内的3～4个不同的任意位置，采集样本点，将得到的样本点集合代入测量关系式中，解出系统参数；(5)得到系统参数后，将被测物体放置于测量范围内，由相位法得到条纹图像的相位值，代入系统测量关系式和摄像机模型，得到物体的三维轮廓。
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公开(公告)号：CN114913073B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210567061.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T3/4007 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助边缘的图像超分辨率方法。该方法中包括边缘重建子网络、图像重建子网络以及基于像素注意力机制的边缘融合模块。主要步骤是：(1)选择公开图像数据集并下采样得到低分辨率图像；(2)利用边缘提取算法计算高分辨率图像对应的边缘；(3)图像重建子网络从低分辨率图像中提取特征，重建初始高分辨率图像；(4)边缘重建子网络以图像重建子网络的低级特征作为输入，重建初始边缘图像；(5)边缘融合模块以初始高分辨率图像和边缘图像作为输入，融合边缘信息，对初始高分辨率图像进行优化，得到最终的高分辨率图像。本发明能够高效利用边缘信息，抑制边缘处模糊，实现高质量的超分辨率重建。
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公开(公告)号：CN111898404B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010493143.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/13 , G06V20/64 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了基于多点投票局部二进制模式的三维掌纹识别方法，利用邻域内多点的信息投票，从而提取出既具有高区分度又对局部形变稳定的特征表达。利用两种不同层级和组内投票点数量的MPVBP，充分利用它们之间的差异性和互补性。在特征处理方面，结合使用基于分块的直方图统计和主成分分析法，能在降低特征维度的同时，提升特征的稳定性。最终利用SVM在小样本分类中的特性完成分类。
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公开(公告)号：CN111062343B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911326908.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于平均曲率和正态分布变换的三维人耳识别方法，步骤如下：(1)利用基于Faster R‑CNN框架的检测器对带有背景信息的二维侧脸图像进行目标检测，获取方形人耳区域并提取对应区域的三维点云；(2)在三维人耳点云中根据平均曲率特征进行关键点检测；(3)将提取出的关键点和标准姿态下的人耳关键点使用迭代最近点算法进行配准，将配准所得旋转平移变换作用于原方形人耳区域，并将该人耳置于标准坐标系下，利用长方体模板切割来去除皮肤，头发等冗余区域，得到归一化人耳；(4)利用正态分布变换配准算法进行配准，最后配准的误差来衡量两个人耳的相似度。本发明能够有效地剔除人耳周围皮肤、头发等冗余区域，且配准结果精确可靠，具有较强的识别性能。
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公开(公告)号：CN111898404A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010493143.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于多点投票局部二进制模式的三维掌纹识别方法，利用邻域内多点的信息投票，从而提取出既具有高区分度又对局部形变稳定的特征表达。利用两种不同层级和组内投票点数量的MPVBP，充分利用它们之间的差异性和互补性。在特征处理方面，结合使用基于分块的直方图统计和主成分分析法，能在降低特征维度的同时，提升特征的稳定性。最终利用SVM在小样本分类中的特性完成分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596439A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510008192.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法，用于该方法的测量系统由一台投影仪和两台摄像机组成，其实现步骤为：(1)通过调整两台摄像机的位置，使得两摄像机的成像平面平行于参考面，且对于同一条水平条纹，在左右摄像机的成像平面内的纵像素坐标相同。(2)对三维测量系统进行标定：获取两台摄像机的内参和外参，得到图像上的像素坐标与世界坐标系的对应关系。(3)在待测物体表面投射散斑图案，利用灰度区域相关算法对左右摄像机获取图像的初始匹配点对。(4)对待测物体表面投射相移光栅条纹，利用解得的主值相位场对已经获得的初始的匹配点进行精确匹配。(5)根据获得的匹配结果以及标定得到的参数实现对待测物体进行三维轮廓测量。
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公开(公告)号：CN101666631B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910035177.4
申请日：2009-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于正反码彩色编码条纹的三维测量方法，选择一组性能较好且只包含若干种纯色的彩色编码条纹作为主彩色编码条纹，并求得其反码作为辅助条纹，结合四幅相移法，设计出不受到被测物体表面颜色和光照的影响的彩色图像分割方法，准确判断出主彩色编码条纹图中每个像素的颜色，然后由四幅带90°相移图得到周期变化的折叠相位图，并以折叠相位的周期边界作为彩色图像分割图中各条纹的边界，对彩色图像分割图进一步处理，去除噪声影响，提高彩色图像分割的精度，进而提高解码精度，提高三维测量的精度。
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公开(公告)号：CN101666631A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910035177.4
申请日：2009-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于正反码彩色编码条纹的三维测量方法，选择一组性能较好且只包含若干种纯色的彩色编码条纹作为主彩色编码条纹，并求得其反码作为辅助条纹，结合四幅相移法，设计出不受到被测物体表面颜色和光照的影响的彩色图像分割方法，准确判断出主彩色编码条纹图中每个像素的颜色，然后由四幅带90°相移图得到周期变化的折叠相位图，并以折叠相位的周期边界作为彩色图像分割图中各条纹的边界，对彩色图像分割图进一步处理，去除噪声影响，提高彩色图像分割的精度，进而提高解码精度，提高三维测量的精度。
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公开(公告)号：CN101650828A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910035186.3
申请日：2009-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种利用圆阵列中多个圆之间的位置关系减少圆形目标定位随机误差的方法，该方法所采用的标定物是普通等间距分布9×11圆阵列标定板；将此标定板放置于摄像机视域内，拍摄得到清晰的圆阵列的计算机图像；检测出图像中的各个椭圆，利用最小二乘法进行初步的高精度圆心拟合；根据已经拟合得到得圆心数据，寻找最接近圆心的近似真实的五个圆心点；根据射影变换的交比不变性以及直线不变性建立优化函数；采用粒子群的非线性搜索方法，对近似真实的五个圆心点附近与其组成4×4圆阵列的其他圆心坐标数据进行优化，获得减少了随机误差的近似真实4×4圆心阵列；利用近似真实的4×4圆阵列坐标数据求解标定板图像中其余所有圆心坐标数据，获得对应世界坐标的近似理想的图像坐标。
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公开(公告)号：CN101236066A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810020376.3
申请日：2008-03-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种光栅投影法三维测量系统中的投影光栅自校正方法，通过调整投影仪的灰度分布，使投影出的光栅条纹满足标准的正弦分布。包括：(1)将投影仪灰度分布设置为标准的正弦分布；(2)投影仪投影出光栅条纹，用相移法得到光栅条纹的投影仪相位和空间相位分布；(3)由灰度、相位的映射关系得到投影仪灰度分布的校正值，将投影仪灰度分布设置为校正值。经过3～5次自校正后，投影仪投出的光栅条纹逐渐达到最佳的正弦分布。本方法具有实用性强、精度高、速度快的优点。
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