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公开(公告)号：CN119324514A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411346769.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 东南大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明公开柔性直流输电频率支撑控制方法、系统、存储介质及设备，属于交直流混联大电网安全稳定领域；控制方法包括：检测电网的频率、频率变化率和直流电压实际值；根据频率确定柔性直流输电系统自适应频率下垂系数，根据频率和频率变化率确定直流电压自适应下垂系数；根据自适应频率下垂系数和自适应电压下垂系数，分别确定频率下垂的自适应参数和直流电压下垂的自适应参数，得到实际下垂系数；根据频率、直流电压实际值、实际下垂系数，获得用于柔性直流输电系统的双下垂控制策略，调节柔性直流输电系统送出有功功率；从而能够加大对送端系统的频率支撑力度，减小频率变化率和最大频率偏差，保障电网的频率安全。
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公开(公告)号：CN118412874A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410489627.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 东南大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明公开基于改进短路比的高压直流输电系统暂态电压评估方法，属于高压直流输电系统技术领域；评估方法包括：获取新能源电站至并网点的等效阻抗，并计算新能源电站的电网侧短路容量；获取新能源电站无功补偿装置SVC等效阻抗，并基于新能源电站的电网侧短路容量，来计算高压直流系统改进短路比；根据高压直流系统改进短路比和新能源电站的电网侧短路容量，来计算加权短路比指标；根据加权短路比指标，来计算高压直流系统暂态电压评估指标，以评估系统故障下的暂态电压抬升水平。本发明的指标可以兼顾新能源场站及SVC补偿装置对系统暂态电压的影响，较为准确地评估系统故障后所引发的暂态过电压抬升程度。
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公开(公告)号：CN104897083B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510320409.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于投影仪散焦解相位的光栅投影三维快速测量方法，包括如下步骤：计算机生成各种光栅图；将光栅图经投影仪散焦投影到被测目标上；用摄像机采集光栅图像；利用四步相移法求得主值相位；利用额外光栅图得到标准化后的辅助光栅图；利用灰阶码法对主值相位进行相位展开；对摄像机和投影仪进行标定，根据空间交汇法计算出三维坐标。本发明的有益效果为：测量速度达到投影仪的最大刷新频率，得到较大提升；投影仪无需非线性校正；增加一幅额外的二值光栅图，用来解相位的散焦辅助光栅图可以准确地转换为标准二值分布，从而得到求解绝对相位的精确灰阶码，克服了复杂表面目标绝对相位不精确的问题，提高了相位质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104834919B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510260055.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓线的三维人脸迭代预处理和特征点提取方法，包括以下步骤：1）对三维人脸模型进行预切割；2）提取三维人脸的纵向轮廓线和横向轮廓线；3）利用轮廓线提取人脸特征点；4）利用轮廓线和特征点计算人脸偏移量和旋转量，并矫正人脸；5）重复步骤2‑4逐次改善效果，直到误差小于给定阈值或达到迭代次数的上限；6）对人脸进行再切割和移动。本发明提出的方法具有较高的精度和很强的鲁棒性，通过多次迭代，避免人脸初始姿态对预处理和特征点提取的影响。
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公开(公告)号：CN104897083A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510320409.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于投影仪散焦解相位的光栅投影三维快速测量方法，包括如下步骤：计算机生成各种光栅图；将光栅图经投影仪散焦投影到被测目标上；用摄像机采集光栅图像；利用四步相移法求得主值相位；利用额外光栅图得到标准化后的辅助光栅图；利用灰阶码法对主值相位进行相位展开；对摄像机和投影仪进行标定，根据空间交汇法计算出三维坐标。本发明的有益效果为：测量速度达到投影仪的最大刷新频率，得到较大提升；投影仪无需非线性校正；增加一幅额外的二值光栅图，用来解相位的散焦辅助光栅图可以准确地转换为标准二值分布，从而得到求解绝对相位的精确灰阶码，克服了复杂表面目标绝对相位不精确的问题，提高了相位质量。
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公开(公告)号：CN104834919A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510260055.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00 , G06K9/00268
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓线的三维人脸迭代预处理和特征点提取方法，包括以下步骤：1）对三维人脸模型进行预切割；2）提取三维人脸的纵向轮廓线和横向轮廓线；3）利用轮廓线提取人脸特征点；4）利用轮廓线和特征点计算人脸偏移量和旋转量，并矫正人脸；5）重复步骤2-4逐次改善效果，直到误差小于给定阈值或达到迭代次数的上限；6）对人脸进行再切割和移动。本发明提出的方法具有较高的精度和很强的鲁棒性，通过多次迭代，避免人脸初始姿态对预处理和特征点提取的影响。
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公开(公告)号：CN104596439A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510008192.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法，用于该方法的测量系统由一台投影仪和两台摄像机组成，其实现步骤为：(1)通过调整两台摄像机的位置，使得两摄像机的成像平面平行于参考面，且对于同一条水平条纹，在左右摄像机的成像平面内的纵像素坐标相同。(2)对三维测量系统进行标定：获取两台摄像机的内参和外参，得到图像上的像素坐标与世界坐标系的对应关系。(3)在待测物体表面投射散斑图案，利用灰度区域相关算法对左右摄像机获取图像的初始匹配点对。(4)对待测物体表面投射相移光栅条纹，利用解得的主值相位场对已经获得的初始的匹配点进行精确匹配。(5)根据获得的匹配结果以及标定得到的参数实现对待测物体进行三维轮廓测量。
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公开(公告)号：CN118399465A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410482886.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 东南大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明公开一种风电直流外送系统暂态过电压协同优化控制方法，属于风电直流外送系统领域；方法包括：获取逆变侧交流系统线电压有效值，然后计算动态电压预测值Ki；判断换相失败风险，若有该风险，计算滞后触发角裕度，并将此值输出到换相失败预测模块输出端；判断首次换相失败是否抑制成功，若未成功，则换流站进行控制模式切换，并根据Ki值调整换相失败预测模块输出值；判断电压跌落的程度，并根据暂态电压变化幅值调整风机穿越控制参数；判断系统是否处在换相失败电压压升阶段，若是则对SVC进行分支调整；判断是否满足暂态过电压的要求以及电压阈值的条件，若满足，则完成优化配置，否则，继续进行风机穿越参数和SVC的分支调整。
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