公开(公告)号：CN104834919B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201510260055.0

申请日：2015-05-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 俞毅 ,  达飞鹏 ,  张璞 ,  陈晓涛 ,  刘力铨 ,  肖毅鹏

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓线的三维人脸迭代预处理和特征点提取方法，包括以下步骤：1）对三维人脸模型进行预切割；2）提取三维人脸的纵向轮廓线和横向轮廓线；3）利用轮廓线提取人脸特征点；4）利用轮廓线和特征点计算人脸偏移量和旋转量，并矫正人脸；5）重复步骤2‑4逐次改善效果，直到误差小于给定阈值或达到迭代次数的上限；6）对人脸进行再切割和移动。本发明提出的方法具有较高的精度和很强的鲁棒性，通过多次迭代，避免人脸初始姿态对预处理和特征点提取的影响。

公开(公告)号：CN104834919A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510260055.0

申请日：2015-05-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 俞毅 ,  达飞鹏 ,  张璞 ,  陈晓涛 ,  刘力铨 ,  肖毅鹏

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00 ,  G06K9/00268

Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓线的三维人脸迭代预处理和特征点提取方法，包括以下步骤：1）对三维人脸模型进行预切割；2）提取三维人脸的纵向轮廓线和横向轮廓线；3）利用轮廓线提取人脸特征点；4）利用轮廓线和特征点计算人脸偏移量和旋转量，并矫正人脸；5）重复步骤2-4逐次改善效果，直到误差小于给定阈值或达到迭代次数的上限；6）对人脸进行再切割和移动。本发明提出的方法具有较高的精度和很强的鲁棒性，通过多次迭代，避免人脸初始姿态对预处理和特征点提取的影响。

公开(公告)号：CN104596439A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510008192.5

申请日：2015-01-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 达飞鹏 ,  戴鲜强 ,  盖绍彦 ,  王辰星 ,  黄源 ,  张璞 ,  俞毅

IPC: G01B11/24 ,  G06F19/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法，用于该方法的测量系统由一台投影仪和两台摄像机组成，其实现步骤为：(1)通过调整两台摄像机的位置，使得两摄像机的成像平面平行于参考面，且对于同一条水平条纹，在左右摄像机的成像平面内的纵像素坐标相同。(2)对三维测量系统进行标定：获取两台摄像机的内参和外参，得到图像上的像素坐标与世界坐标系的对应关系。(3)在待测物体表面投射散斑图案，利用灰度区域相关算法对左右摄像机获取图像的初始匹配点对。(4)对待测物体表面投射相移光栅条纹，利用解得的主值相位场对已经获得的初始的匹配点进行精确匹配。(5)根据获得的匹配结果以及标定得到的参数实现对待测物体进行三维轮廓测量。