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公开(公告)号：CN106846425B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710017613.X
申请日：2017-01-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树的散乱点云压缩方法，该方法针对无任何预知信息下的三维点云数据；本发明的方法改进了八叉树分割的停止条件,可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适；在分割的基础上建立k邻域,利用简单有效的统计方法去除原始点云的离群点；而在数据结构上，对每个节点分配位掩码，通过操纵位掩码，在遍历时对数据查询和操作，并优化随后的点位置编码。该方法有效的移除了离群点和表面杂点，并在区间编码提高了点云压缩效率。
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公开(公告)号：CN111145232A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911299529.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征信息变化度的三维点云自动配准方法，处理对象为两幅及两幅以上相互间有重叠部分的三维点云数据，处理步骤为：(1)根据点云局部法向量的变化度选取特征点；(2)设计三种特征度量对获得的每个特征点进行特征描述；(3)通过阈值约束比较各特征点的特征描述获得初始匹配点对；(4)运用刚性距离约束条件获取精确匹配点对，并利用四元素法计算得到初始配准参数；(5)采用改进的ICP(iterative closest point)算法对点云精确配准。按照上述步骤可对点云进行自动配准，本发明提出的特征描述简单且辨识度高，同时具有较高的鲁棒性，配准精度和速度都有一定的提高。
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公开(公告)号：CN104596439A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510008192.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法，用于该方法的测量系统由一台投影仪和两台摄像机组成，其实现步骤为：(1)通过调整两台摄像机的位置，使得两摄像机的成像平面平行于参考面，且对于同一条水平条纹，在左右摄像机的成像平面内的纵像素坐标相同。(2)对三维测量系统进行标定：获取两台摄像机的内参和外参，得到图像上的像素坐标与世界坐标系的对应关系。(3)在待测物体表面投射散斑图案，利用灰度区域相关算法对左右摄像机获取图像的初始匹配点对。(4)对待测物体表面投射相移光栅条纹，利用解得的主值相位场对已经获得的初始的匹配点进行精确匹配。(5)根据获得的匹配结果以及标定得到的参数实现对待测物体进行三维轮廓测量。
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公开(公告)号：CN106846425A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710017613.X
申请日：2017-01-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树的散乱点云压缩方法，该方法针对无任何预知信息下的三维点云数据；本发明的方法改进了八叉树分割的停止条件,可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适；在分割的基础上建立k邻域,利用简单有效的统计方法去除原始点云的离群点；而在数据结构上，对每个节点分配位掩码，通过操纵位掩码，在遍历时对数据查询和操作，并优化随后的点位置编码。该方法有效的移除了离群点和表面杂点，并在区间编码提高了点云压缩效率。
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