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公开(公告)号：CN105675778B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610005845.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 东南大学
IPC: G01N30/86
Abstract: 本发明公开一种基于双树复小波变换的色谱重叠峰分解方法，主要采用双树复小波变换来对色谱信号进行分解，并通过放大细节系数重构信号对色谱重叠峰进行分离。本发明包括色谱信号的采集及预处理、双树复小波分解及细节系数的提取，细节系数的放大、双树复小波的重构和旁瓣抑制与谱图还原。结果表明：双树复小波变换有效的克服了传统离散小波变换抗混叠性差、平移敏感等缺点，分解重叠信号的效果比一般的实数小波好，保证了原谱峰特征和定量定性分析的准确性。
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公开(公告)号：CN105675778A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610005845.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 东南大学
IPC: G01N30/86
Abstract: 本发明公开一种基于双树复小波变换的色谱重叠峰分解方法，主要采用双树复小波变换来对色谱信号进行分解，并通过放大细节系数重构信号对色谱重叠峰进行分离。本发明包括色谱信号的采集及预处理、双树复小波分解及细节系数的提取，细节系数的放大、双树复小波的重构和旁瓣抑制与谱图还原。结果表明：双树复小波变换有效的克服了传统离散小波变换抗混叠性差、平移敏感等缺点，分解重叠信号的效果比一般的实数小波好，保证了原谱峰特征和定量定性分析的准确性。
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公开(公告)号：CN102700573B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210173191.2
申请日：2012-05-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法，该系统的实施依靠车载主机、驱动装置和断路装置三部分，车载主机控制驱动装置和断路装置运行，发射、处理和分析测距信号；断路装置控制轨道车辆的轮轴两端的连通状态；驱动装置用来驱动轨道车辆的运行，根据车载主机的命令实现轨道车辆的加速、减速、制动和启动。本发明系统能够精确测量出前后两列轨道车辆的相对轨道距离，并能够进行防碰撞预测，调节轨道车辆的运行参数，有效且主动避免轨道车辆发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN104840334A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510219521.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种手指运动功能康复训练装置，包括支撑座以及设置在支撑座上的手指训练机构；手指训练机构由手指运动机构以及混合驱动与传感机构组成，手指运动机构包括驱动杆、驱动连接杆、前后端连接杆、前端连接杆、前端指套、后端指套和固定座，驱动杆一端与驱动轴固定连接，固定座固定在支撑座上，前后端连接杆的一端转动的连接在固定座上，在前后端连接杆的另一端转动的连接前端连接杆，驱动连接杆的一端转动的连接在前后端连接杆的中部，驱动连接杆的另一端与驱动杆另一端转动连接。本发明手指运动机构能够精确的控制手指各关节的运动，使得偏瘫患者在训练中习得正确的手指运动方式，有助于患者手指正常运动功能的恢复。
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公开(公告)号：CN103750980A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030105.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种平台式的用于病人偏瘫手指的辅助康复训练装置，包括手指训练机构、混合驱动机构、传感装置和控制系统；混合驱动机构包括电机和磁流变液阻尼器，所述手指训练机构包括曲柄滑块机构和手指活动装置，手指活动装置可自由转动，并在曲柄滑块机构的带动下前后滑动控制系统包括上位机和下位机，其中下位机内PID控制算法，上位机内包括虚拟场景模块和虚拟现实反馈力模块；患者利用本发明装置实现主动训练和被动训练的结合，机械结构、混合驱动机构、传感装置以及控制系统之间相互配合，形成人机互动，严格控制训练过程，同时结合游戏画面，增强训练过程趣味性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102908772A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210391492.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 东南大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 一种利用增强现实技术的上肢康复训练系统，通过患者手持带有标识的训练器材进行增强现实游戏的方式对患者的上肢运动功能进行康复训练。该增强现实上肢康复系统包括视频获取模块、增强现实注册跟踪模块、康复游戏算法模块、三维模型模块、实景融合模块、用户数据模块和治疗师模块。视频获取模块实时获取患者康复训练的实景视频，增强现实注册跟踪模块识别实景视频中的标识并计算其参数。康复游戏算法模块提供增强现实康复训练游戏。用户数据模块保存记录患者训练数据。三维模型模块存储虚拟物体的三维模型。实景融合模块将虚拟物体和现实场景融合生成增强现实康复游戏视频信息。本发明增加了上肢运动功能康复训练的趣味性，成本较低，使用简单。
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公开(公告)号：CN100594103C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200810022483.X
申请日：2008-07-15
Applicant: 东南大学
IPC: B25J21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制和虚拟现实应用的穿戴式指端无源力觉再现装置，包括固定带，力传感器，第一连杆，无源力发生器，第二连杆，第一端板和第二端板组成，该装置采用磁流变或电流变阻尼器作为无源力发生器。采用两连杆串联机构，将阻尼力传递到人手指端，从而对手指产生反作用力，使人手指感受到力的作用。采用力反馈控制技术，利用力传感器测量手指端部与连杆末端的相互作用力，作为力反馈信号定量控制阻尼器产生的阻尼力。本指端力觉再现装置具有结构简单，控制准确，运行安全可靠，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN100443268C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200410064982.7
申请日：2004-10-15
Applicant: 东南大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置，包括：支架，在支架上设有纵向电机，在纵向电机的输出转轴上固定有转动体，在转动体上设有感知触头，上述转动体为转盘，转盘上的感知触头采用由突起和微孔组成并按直线排列的纹理信息轨道，纹理信息轨道沿转盘的周向均匀分布，在支架与纵向电机之间设有滑块、丝杠和电机，滑块与纵向电机固定连接并与丝杠螺纹连接，丝杠与支架转动连接，电机的输出转轴与丝杠连接。本发明具有结构简单、纹理特性表现丰富、准确，控制和使用方便的特点，可以应用于虚拟现实技术以及遥操作机器人远程作业等场合中，可以方便地安装在手控器上或和数据手套相配合。
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公开(公告)号：CN100998536A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610161359.2
申请日：2006-12-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度康复训练机器人，包括平行四边形机构，该机构由头尾连接的2根长杆(13、16)及2根短杆(14、17)组成，在其中1根长杆(13)的一端连接有延长杆且该延长杆连于垂直运动机构的垂直运动输出端，在与连接有延长杆的长杆(13)另一端相连的短杆(14)上连接有康复训练术端(18)，与连接有延长杆的长杆(13)一端相连的短杆(17)的另一端连于水平运动机构的水平运动输出端，上述垂直运动机构及水平运动机构设在转盘(2)上，该转盘(2)连于转动机构的转动输出端，本发明有主边和从边两部分，因此可以实现有医护人员参与的康复训练方案，也可以实现由机器人自主完成的康复训练方案。
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公开(公告)号：CN1736670A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510094291.6
申请日：2005-09-09
Applicant: 东南大学
IPC: B25J21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力反馈数据手套用指套式力觉反馈发生器，包括固定带，在固定带连接有电可控硬度元件，该电可控硬度元件由橡胶皮套和电极组成，电极分别设在橡胶皮套的两侧，在橡胶皮套内设有电流变液体；本发明具有结构简单，主要部件是用软细金属丝编织的电极板，加工精度和其它要求不高；控制简单；算法简单，力与电场具有明确的对应关系即反馈力的大小与加在力反馈装置上的电场(即高压信号值)的平方成正比；采用新兴的技术即电流变技术；成本低，电流变液体、结构装置和控制电路等的成本都很低，所以整个装置的成本也比较低等优点。
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