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公开(公告)号:CN119832427A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411901364.7
申请日:2024-12-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/00 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了智能化甄别街旁户外健身空间类型与潜力的方法,涉及城市规划、风景园林及人工智能技术领域,包括:将目标区域的城市空间图像数据集输入至预先建立的户外健身空间活动类型甄别模型中,得出城市空间图像对应户外健身空间活动类型的户外健身空间潜力点;将目标区域的城市空间图像数据集输入至对应户外健身空间活动潜力评价模型中,得到城市空间图像对应户外健身空间活动类型的户外健身空间潜力点的活动潜力评价;本发明能够借助智能化目标检测与深度学习技术对城市空间场地进行分析,量化空间场地健身行为与场地要素特质的配置关系,建立城市空间完整视觉场景与户外健身活动潜力之间的稳定推导关系。
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公开(公告)号:CN111898428A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010578079.1
申请日:2020-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB的无人机特征点匹配方法,包括以下步骤:(1)读取参考图像与待配准图像,对每一幅图片构建尺度金字塔;(2)使用利用ORB特征点提取算法进行粗提取,并对粗提取的特征点进行筛选;(3)确定特征点的主方向,分别使用ORB描述子、SURF描述子、DAISY描述子这三种描述子进行后续的特征描述与匹配,利用RANSAC算法剔除误匹配点对,并分别求出三种描述子执行结果的评价指标;(4)使用评价指标对三种描述子进行选择;(5)将选出的描述子搭配合适的匹配算法,将RANSAC算法剔除误匹配点对后的结果作为特征提取与匹配的最终结果输出。本发明的方法具有可靠性、鲁棒性与高精度。
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公开(公告)号:CN106502158A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201611030663.3
申请日:2016-11-16
Applicant: 东南大学 , 镇江赛尔尼柯自动化有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于底层双冗余结构的新型船舶主推进控制系统,包括主备控制模块和I/O模块,主备控制模块包括主控制单元和备用控制单元,主控制单元连接备用控制单元,主控制单元还连接并行的第一CAN总线和第二CAN总线,备用控制单元也连接并行的第一CAN总线和第二CAN总线,I/O模块分别连接主控制单元和备用控制单元。本发明对CAN总线进行完全冗余并行设计,提高了系统底层数据交互的可靠性;并且,本发明还对主控制单元和备用控制单元进行热冗余设计,并通过RS232串行总线进行实时监测,提高了主控制单元与备用控制单元之间切换的实时性;此外,本发明还采用分路处理模块实现了主控制单元和备用控制单元对I/O模块的控制,简化了I/O端口电路,节约了成本。
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公开(公告)号:CN208621041U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201821346030.8
申请日:2018-08-21
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 东南大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型创造公开了一种梁轨高差测量系统,包括车身、四个轨道轮、远程监测装置、左侧梁测距传感器、左侧轨测距传感器、右侧梁测距传感器、右侧轨测距传感器以及左右侧用于安装传感器的安装支架;在车身内设有驱动电机、减速器、电机驱动器、控制器、无线通信模块、GPS定位模块以及电源模块;远程监测装置包括上位机以及与上位机电连接的无线基站。该梁轨高差测量系统利用无线通信模块与无线基站进行无线通信,能够便于将传感器的采集数据和GPS定位模块的定位数据发送至远程的上位机进行分析处理,并定位出存在变形的木质桥枕的位置,相比于人工检测大大提高了检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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