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公开(公告)号：CN117058713A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310992087.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/10 , G01C21/16 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S19/47 , G01S13/88 , G01S7/02 , G01S13/06 , G01S13/66 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/34 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于头戴式毫米波雷达的第一人称姿态估计方法及系统，首先通过与雷达集成的I MU中获得雷达的运动数据，将运动数据送入神经网络学习后，获得雷达的相对6D轨迹；再将毫米波点云从雷达坐标系全部转换为H坐标系，解耦雷达运动的影响，通过神经网络学习上半身准确的关节位置；最后利用上半身和下半身之间的关联，通过神经网络分别对上半身骨架和下半身点云进行特征提取，并进行特征融合，学习人体运动先验，从而得到人体下半身准确的关节位置，最终完成全身的人体姿态估计。本方法利用人体运动先验成实现人体下半身的姿态估计，克服了下半身信息缺失的挑战，实现了在各种环境下进行稳健的人体姿态估计并避免隐私泄露，更加的精准安全。
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公开(公告)号：CN116805227A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310387578.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/0637
Abstract: 本发明公开了一种基于多方公平的即时配送派单系统，包括特征处理模块、环境仿真模块和即时派单模块，=多方公平是指参与及时配送平台的服务提供方或服务接收方。特征处理模块收集不同派送区域的环境、历史订单记录和多方的公平性信息，经过预处理生成对应的特征信息。环境仿真模块基于马尔可夫决策过程设计及时配送场景的仿真环境。即时派单模块为每一个待分配的订单生成候选骑手集合并为其构建状态特征空间和动作特征空间，基于基于输入的特征空间生成最合适的候选骑手并将订单分派给该骑手。本发明的有益效果为：不仅提高了派单平台的总收入，还满足了顾客的订单及时需求并分别降低了骑手的基尼系数和商家的利润差距达#imgabs0#和#imgabs1#。
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公开(公告)号：CN116562370A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310408379.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06N5/02 , G06F16/36 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种基于应急知识图谱的突发公共卫生事件情景推演方法，包括知识图谱模块和情景推演模块。知识图谱模块根据突发公共卫生事件数据建立知识图谱本体，对收集的数据进行实体抽取、属性抽取和图谱的融合构建。情景推演模块结合应急知识图谱，并针对突发公共卫生级联灾害关联复杂、情景多变、传递迅速的问题，提供一种基于知识图谱的突发公共卫生事件级联灾害推演方法。对突发公共卫生事件信息进行聚合，以此挖掘突发公共卫生事件的发展可能并对级联性突发公共卫生事件的发展进行推演。
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公开(公告)号：CN114050889A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111315589.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/16 , H04W12/033 , H04W12/106
Abstract: 本发明实现了一种带权错误检测的低功耗广域网抗干扰方法，设计带权重恢复的错误检测码，在接收端检测出错误后，利用投票权重算法进行数据包恢复。本发明无需修改任何硬件；与原始LoRa相比，当数据包具有81％的损坏时，本发明仍可以实现对数据包的准确解码，而计算时间仅增加了20％。
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公开(公告)号：CN114004409A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111301713.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的即时配送路径预测方法，包括预测系统，其中预测系统包括个多源特征提取模块，实现特征层面的数据融合；以及一个基于深度神经网络的路径预测模块，基于多源特征预测骑手路径，完成模型层面的特征融合；该技术首先关联多源异构数据——骑手相遇数据、骑手打点上报数据、骑手GPS数据提取得到多源特征，然后将多源特征进一步进行特征组合。得到的一系列组合特征通过基于包含特征转换层的深度神经网络，输出得到一系列预测分数，最终通过分数排序得到分数最高的即时配送骑手的下一目的地，即路径预测结果。该技术利用了包含丰富时空信息的多源数据，消除了单一数据源低质量的影响，可以有效提高路径预测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113938485A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111473701.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04L67/10
Abstract: 本发明公开一种基于模糊检测恢复的LPWANs边缘云协同抗干扰方法，用于低功率广域网抗干扰的云边协同的技术(FDR)，本方法利用模糊检测码，在解码数据包之前检测损坏的模糊位置，并利用对比替换算法协同多个基站在云端服务器进行数据包恢复。这是一种软件算法，无需修改任何硬件。与原始LoRa相比，当数据包损坏程度达到45.72％，FDR仍可以实现对数据包的准确解码，而计算时间相比于标准LoRa仅增加了9.35％。
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公开(公告)号：CN109029448B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810685436.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉惯性定位的IMU辅助跟踪模型，包括：初始化阶段和初始化完成后的阶段；初始化阶段时，在匀速模型设定当前帧初始平移的基础上，将IMU获取的原始数据做预积分，解算得到IMU先验旋转，获得当前帧的初始位姿；初始化完成后，在提供初始位姿的基础上，加入IMU预积分的先验速度信息，由以上计算的初始状态建立跟踪模型，实现精确定位。本发明能够有效的克服剧烈运动等影响。
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公开(公告)号：CN112688522B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110056304.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种高功率密度轴向磁场永磁电机结构，包括两个转子、一个定子以及机壳。定子包括定子铁心模块、电枢绕组、定子端盖、定子套筒、定子冷却管和分水器，定子端盖和定子套筒分别安装在定子铁心模块的两侧端。转子包括转子铁心、转子永磁体，转子铁心、转子永磁体的外端部嵌放有呈杯型的转子支撑盘，转子铁心、转子永磁体和转子支撑盘的中间位置设置有转轴。机壳包括设置在壳体端部的接线端子和进出水口，进出水口和机壳内部设置的机壳冷却管道相连通。本发明采用双转子分段模块化无轭定子铁心辅以定子、机壳组合冷却方式，可以有效缩短定转子磁通路径长度，降低铁心损耗，减轻电机质量，提高电机效率与功率密度。
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公开(公告)号：CN108981693B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810685385.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的VIO快速联合初始化方法，包括如下步骤：(1)用ORB‑SLAM处理几秒钟的视频以获得初始的位姿和几个关键帧；(2)通过步骤(1)中的关键帧与IMU预积分构建代价函数计算陀螺仪偏差；(3)通过解算连续帧间的线性模型求取重力加速度计偏置、重力加速度、重力加速度校准与重力加速度计偏置；(4)通过步骤(3)中的重力加速度校准与参数分离求出尺度与速度信息。本发明的初始化方法具有更快的初始化速度，对定位精度影响很小，本发明提出的方法可以将初始化时间控制在10秒以内；提高联合初始化的速度对于提高实时性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110326972B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910513672.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法，包括自下而上依次设置的底板、可沿底板水平移动的箱体以及可随着箱体一同移动且用于放置水杯的可升降平台，该平台上设有用于夹持接水杯的夹持装置、用于检测接水杯是否放上并发出感知信号的压力传感器和用于测量水杯高度和水位高度的检测装置；箱体内设有分别与平台、夹持装置、压力传感器和检测装置相电连接的控制器，该控制器根据压力传感器发出的感知信号控制平台升降至指定位置，控制夹持装置夹紧或松开接水杯以及控制检测装置进行测量。本发明在接水时用户只需将接水杯置于平台上，控制器可控制夹紧装置自动完成夹持对准，消除了人在接水时的安全隐患。
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