一种自动跟随车的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109597408A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811395230.7

    申请日:2018-11-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种自动跟随车的控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非均匀分布的红外接收管,通过该非均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号,根据接收到的红外信号的区域方位,将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块,同时,在对准的过程中,逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此,本发明,在进行高精度的快速测向的同时,还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离,实现快速测向测距和快速自动跟随。本发明通过硬件电路与控制单元的配合,可降低对红外器件的精度要求,在少量红外接收模块的前提下实现了高精度快速测向和快速自动跟随,进而降低其硬件成本。

    一种主动式轨道车辆防碰撞系统

    公开(公告)号:CN202703634U

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201220248115.9

    申请日:2012-05-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种主动式轨道车辆防碰撞系统,该系统的实施依靠车载主机、驱动装置和断路装置三部分,车载主机控制驱动装置和断路装置运行,发射、处理和分析测距信号;断路装置控制轨道车辆的轮轴两端的连通状态;驱动装置用来驱动轨道车辆的运行,根据车载主机的命令实现轨道车辆的加速、减速、制动和启动。本实用新型系统能够精确测量出前后两列轨道车辆的相对轨道距离,并能够进行防碰撞预测,调节轨道车辆的运行参数,有效且主动避免轨道车辆发生碰撞事故。

    一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置

    公开(公告)号:CN203324733U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320388286.6

    申请日:2013-06-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置,包括图像采集装置、图像处理装置和温度觉反馈装置,图像采集装置用于采集物体的图像,图像处理装置连接图像采集装置,温度觉反馈装置包括位置传感装置、控制单元、温度觉工作器件和测温器件,位置传感装置连接图像处理装置,图像处理装置连接控制单元,控制单元连接温度觉工作器件,测温器件设置在温度觉工作器件上,测温器件连接控制单元。采用温度觉反馈具有范围广,相比振动触觉刺激噪声小等优点;此外,在温度觉工作器件中设有测温器件,测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元,构成稳定的闭环控制系统,严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全;本实用新型容易实现,装置小巧简便,易于操作。

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