公开(公告)号：CN103345184B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310268045.2

申请日：2013-06-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  李建清 ,  耿万培 ,  刘海洋 ,  贾贞 ,  杨宇荣 ,  万能惠允 ,  艾晓晨 ,  贾文渊 ,  蔡金鑫

IPC: G06F3/01 ,  G05B19/042

CPC classification number: Y02P90/265

Abstract: 本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。

公开(公告)号：CN103345184A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310268045.2

申请日：2013-06-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  李建清 ,  耿万培 ,  刘海洋 ,  贾贞 ,  杨宇荣 ,  万能惠允 ,  艾晓晨 ,  贾文渊 ,  蔡金鑫

IPC: G05B19/042

CPC classification number: Y02P90/265

Abstract: 本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。

公开(公告)号：CN203324733U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320388286.6

申请日：2013-06-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  李建清 ,  耿万培 ,  刘海洋 ,  贾贞 ,  杨宇荣 ,  万能惠允 ,  艾晓晨 ,  贾文渊 ,  蔡金鑫

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，包括图像采集装置、图像处理装置和温度觉反馈装置，图像采集装置用于采集物体的图像，图像处理装置连接图像采集装置，温度觉反馈装置包括位置传感装置、控制单元、温度觉工作器件和测温器件，位置传感装置连接图像处理装置，图像处理装置连接控制单元，控制单元连接温度觉工作器件，测温器件设置在温度觉工作器件上，测温器件连接控制单元。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本实用新型容易实现，装置小巧简便，易于操作。