公开(公告)号：CN111136462B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202010064138.3

申请日：2020-01-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 仇晓黎 ,  陆洋 ,  幸研

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种电子油门踏板磁环磁片组件自动化装配及热铆机构，包括：磁环装配机构、磁片装配机构、磁环磁片组件转运机构和热铆机构。所述磁环装配机构通过磁环上料通道、第一夹爪气缸、第一笔形气缸和第二笔形气缸的配合将磁环装配到位于第一转盘上的电子油门踏板连杆上。所述磁片装配机构通过第二电缸将两块磁片压入装配有磁环的电子油门踏板连杆中。所述磁环磁片组件转运机构夹取装配有磁环磁片的电子油门踏板连杆组件输送到第二转盘上由热铆机构进行磁环磁片的热铆。本发明通过上述机构实现了电子油门踏板磁环磁片装配及热铆的自动化，提高了生产效率和热铆质量，同时保障了油门踏板性能。

公开(公告)号：CN108328567B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810014568.7

申请日：2018-01-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 幸研 ,  张云泽 ,  张晋 ,  张辉 ,  仇晓黎 ,  史章昆 ,  李征蔚 ,  郝金祎

IPC: B81C1/00

Abstract: 本发明公开了一种获得高密度曲面或斜面的微针阵列的方法，该方法通过改变掩膜形状大小生成不同高度的针状石英凸台，从而形成斜面或者曲面排列的微针阵列。该方法中的掩膜形状可以为圆形或者三角形，不同的掩膜形状，掩膜大小有不同的计算方式。该方法可以获得高密度微针阵列，且可准确控制阵列形状。

公开(公告)号：CN109759587A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910089060.8

申请日：2019-01-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 幸研 ,  柴青 ,  黄东亮 ,  仇晓黎

IPC: B22F3/105 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种无辅助支撑加工金属悬垂结构件的增材制造方法，先对三维悬垂结构件的模型数据进行分层离散，得到悬垂结构件增材制造的内外轮廓数据，再对内外轮廓数据进行分段处理，使得增材制造过程在按每段数据加工时相对稳定；在加工过程中对工件进行平移或转动，使工件姿态不断变化，以保证悬垂结构的加工方向始终竖直向上，使熔池处于稳定状态，从而实现小倾角结构无支撑高质量的增材制造。本发明可实现金属悬垂结构件无辅助支撑状态下的增材制造，不需要设计悬垂结构的支架，直接对悬垂结构件进行增材制造，省却了去除支架的机加工过程，材料利用率和加工效率得到提高。

公开(公告)号：CN103272982B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310185506.X

申请日：2013-05-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 汤文成 ,  倪俊 ,  幸研 ,  仇晓黎 ,  赵勇 ,  吴晓飞 ,  庄建凯

IPC: B21J15/00 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁件铆接装配的铆钉镦粗方向确定方法，包括基础工艺信息模块、铆接工艺固有变形指标模块、空间插值模块和优化模块。采用单学科可行优化框架，集成铆接工艺固有变形指标模块、空间插值模块、优化模块，建立铆钉镦粗方向和装配偏差的定量函数关系，通过适用于离散设计空间寻优的优化算法实现功能。本发明利用铆接变形等效计算、空间插值、有限元分析技术，实现铆接装配铆钉镦粗方向的快速、高精度设计，具有降低金属薄壁件全局铆接装配变形的优点；本发明模块简洁、计算精度高，实现了包含数百铆钉连接的金属薄壁件铆接装配铆钉镦粗方向的快速优化，降低铆接装配件的全局变形。

公开(公告)号：CN111136462A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010064138.3

申请日：2020-01-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 仇晓黎 ,  陆洋 ,  幸研

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种电子油门踏板磁环磁片组件自动化装配及热铆机构，包括：磁环装配机构、磁片装配机构、磁环磁片组件转运机构和热铆机构。所述磁环装配机构通过磁环上料通道、第一夹爪气缸、第一笔形气缸和第二笔形气缸的配合将磁环装配到位于第一转盘上的电子油门踏板连杆上。所述磁片装配机构通过第二电缸将两块磁片压入装配有磁环的电子油门踏板连杆中。所述磁环磁片组件转运机构夹取装配有磁环磁片的电子油门踏板连杆组件输送到第二转盘上由热铆机构进行磁环磁片的热铆。本发明通过上述机构实现了电子油门踏板磁环磁片装配及热铆的自动化，提高了生产效率和热铆质量，同时保障了油门踏板性能。

公开(公告)号：CN108500596A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810175215.5

申请日：2018-03-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 仇晓黎 ,  孙跃志 ,  朱睿 ,  幸研 ,  鲍海洋 ,  程卉 ,  沈爱兵

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构，包括：弹簧上料机构，其通过激光传感器和调整机构实现弹簧按固定姿态上料；弹簧座上料机构，通过手指气缸插入弹簧座中心孔控制弹簧座依次落入固定位置；弹簧组装压缩机构，其通过机械手夹取弹簧进行装配，电机驱动摆臂将弹簧压缩到预装配姿态；弹簧组件输送机构，其通过仿形槽的往复运动将压缩成型的弹簧组件装配到工件中。本发明通过上述机构实现电子油门踏板弹簧组件自动上料、装配，具有较高的自动化程度，不但减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高了电子油门踏板的装配精度，保障了电子油门踏板性能。

公开(公告)号：CN102581849B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201210001503.1

申请日：2012-01-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 王引 ,  仇晓黎 ,  刘明灯 ,  惠国保 ,  赵鹏

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法，涉及一种机器人轨迹规划方法，尤其涉及一种以通用NC代码为工作语言的机器人轨迹规划方法。为克服传统机器人工作语言的复杂性和不通用性，本发明以通用NC代码为工作语言，来实现工业机器人的雕刻、喷漆等基本功能。采用“虚拟刀具”的概念，将每条NC代码信息快速转化成机器人逆解所需参数。利用三次五次复合插值法，对机器人的连续路径进行规划，获得精确的路径。