公开(公告)号：CN104378038B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201410657560.4

申请日：2014-11-18

Applicant: 东华大学 ,  上海鲍麦克斯电子科技有限公司

Inventor： 周武能 ,  王菊平 ,  刘峙飞 ,  孔超波 ,  田波 ,  丁曹凯

IPC: H02P21/14 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明涉及了一种基于神经网络的永磁同步电机参数辨识方法，该方法采用了一个两层的线性神经网络，结合电机的矢量控制策略，先用神经网络对采集的电机电流转速数据进行离线训练，在达到满足要求的控制精度以后，将离线训练得到的神经网络权值作为神经网络在线学习的初始值，然后对系统进行在线学习调整。通过最速下降法在线调整神经网络的权值，使得神经网络的输出接近于实际值，进而得到电机的定子电阻、交直轴电感以及转子磁链的估计值。

公开(公告)号：CN105406786A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510769945.4

申请日：2015-11-12

Applicant: 东华大学

Inventor： 柳鑫 ,  周武能 ,  田波 ,  蔡超 ,  钱炜 ,  李倩倩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P21/14 ,  H02P21/0003 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转动惯量辨识方法，建立未知参数的参考模型，与实际模型进行对比，然后根据算法调节参考模型的参数，当两个模型的输出偏差基本不变时，近似用参考模型代替实际模型，且在整个辨识过程中，将辨识出来的结果反馈到带未知参数的参考模型中，通过改善相应的可变因子，提高整个辨识的准确性和快速性。本发明能够进行实时检测，为后续的PI控制器参数自整定奠定基础。

公开(公告)号：CN104747970A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510127752.9

申请日：2015-03-23

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  蔡超 ,  曹振杰 ,  王菊平 ,  田波 ,  丁曹凯 ,  柳鑫

IPC: F21S6/00 ,  F21V21/15 ,  F21V23/00

CPC classification number: F21S6/003 ,  F21V21/15 ,  F21V23/04 ,  F21V33/0052

Abstract: 本发明提供了一种多功能智能台灯，由灯头、灯架和灯座组成；灯头包括灯罩，发光管和图像采集装置均设于灯罩下方；灯架由横灯架和竖灯架垂直连接组成，横灯架由互相连接的第一伸缩杆和第一电机组成，竖灯架由互相连接的第二伸缩杆和第二电机组成，第一伸缩杆与灯罩连接，第一电机与第二伸缩杆连接，第二电机设于灯座上；灯座内部设有控制器，图像采集装置、第一电机、第二电机、发音器均与控制器连接，灯座上还设有开关按钮和光线调节旋钮。本发明可以根据用户阅读区域的改变对照明区域自动进行调整，还可以实时检测用户眼睛与书本所保持的距离，必要时通过发音器提醒，以促使用户卫生用眼，从而有效预防近视。

公开(公告)号：CN104155956A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410407120.3

申请日：2014-08-19

Applicant: 东华大学

Inventor： 田波 ,  周武能 ,  孔超波 ,  王菊平 ,  蔡操 ,  丁曹凯 ,  柳鑫

IPC: G05B19/418 ,  H04W84/12 ,  F27D19/00 ,  G05D23/22

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种基于改进型BP神经网络PID控制器的无线监控系统，该系统工作流程为：工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测电阻炉温度装置的工作状态；MMF模块根据改进型BP神经网络PID控制算法调整控制输出，使温度变化在较小超调的前提下快速达到稳定状态。本发明由硬件系统和植入到MMF模块的软件两部分构成。其中所述的硬件系统由管理单元、无线传输单元和控制单元组成。本发明采用Wi-Fi网络作为传输介质，布点简单，布网工期短，网络被破坏后易恢复。

公开(公告)号：CN203773318U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420100642.4

申请日：2014-03-06

Applicant: 东华大学

Inventor： 田波 ,  周武能 ,  孔超波 ,  王菊平

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型提供了一种基于WI-FI的家禽饲养棚光照无线远程监控装置，包括工控机，工控机与WI-FI收发节点通过无线网络连接，WI-FI收发节点与WI-FI路由节点之间通过WI-FI无线连接，光照远程监控装置和与其相邻的WI-FI收发节点通过有线方式连接；光照远程监控装置包括MMF模块，MMF模块通过ADI模块与光照传感器连接，MMF模块通过DAI模块与步进电机连接，光照传感器设于家禽饲养棚内，步进电机与家禽饲养棚内窗帘扇叶连接。本实用新型提供的装置基于无线WI-FI网络技术和先进控制技术，可以灵活监控工业生产现场，操作简单、易于扩展、便于布线。