公开(公告)号：CN104480576A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410502400.2

申请日：2014-09-26

Applicant: 东华大学

Inventor： 闫如忠 ,  贾俊阳 ,  熊学文 ,  邹鲲 ,  闫夙 ,  周其洪 ,  毛立民 ,  陈冰冰 ,  浦擎新 ,  易涛

IPC: D01G17/00 ,  D01G23/00 ,  D01G23/06

Abstract: 本发明涉及一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的基于影像视觉的真丝绵带智能延展机系统。

公开(公告)号：CN104400649A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410436233.6

申请日：2014-08-29

Applicant: 东华大学

Inventor： 闫如忠 ,  祝贺 ,  邹鲲 ,  周勤之 ,  戴惠良 ,  浦擎新 ,  熊学文

IPC: B24B51/00

Abstract: 本发明提供了一种回转类零件圆弧修整算法，其特征在于，参数初始化；圆度测量；评定圆度误差；确定各修整节点的角速度；得控制电机转动所应输入的电机转速控制脉冲数，再将分度角度α转换成电机的控制角度，并转换成相应的电机角度控制脉冲数；由电机根据电机转速控制脉冲数及电机角度控制脉冲数控制修整刀具完成对待修整工件的修整。本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述的回转类零件圆弧修整算法的回转类零件圆弧修整控制系统。本发明在降低了回转类零件圆弧修整的成本的前提下，能够实现圆度误差快速收敛。具有低成本、高效率、智能化的优点。

公开(公告)号：CN203878180U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420189410.0

申请日：2014-04-18

Applicant: 东华大学

Inventor： 闫如忠 ,  贾俊阳 ,  王建康 ,  闫夙 ,  祝贺 ,  林宇超 ,  易涛 ,  熊学文 ,  田林林 ,  杨旭

IPC: C21D9/40 ,  C21D11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本实用新型提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。

公开(公告)号：CN204076014U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420496995.0

申请日：2014-08-29

Applicant: 东华大学

Inventor： 闫如忠 ,  祝贺 ,  邹鲲 ,  周勤之 ,  戴惠良 ,  浦擎新 ,  熊学文

IPC: B24B51/00

CPC classification number: Y02P70/177

Abstract: 本实用新型提供了一种回转类零件圆弧修整算控制系统，其特征在于，包括计算机，计算机连接变频器及运动控制卡，变频器连接变频电机，由变频电机驱动修整刀具对待修整工件修整，待修整工件由拨盘驱动旋转，旋转编码器一记录待修整工件的旋转次数，旋转编码器一与运动控制卡相连，由伺服电机通过同步带传动系统驱动拨盘转动，运动控制卡经由伺服驱动器控制伺服电机，旋转编码器二与伺服驱动器及伺服电机相连，开关电源与运动控制卡相连。本实用新型在降低了回转类零件圆弧修整的成本的前提下，能够实现圆度误差快速收敛。具有低成本、高效率、智能化的优点。

公开(公告)号：CN204325596U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420560735.5

申请日：2014-09-26

Applicant: 东华大学

Inventor： 闫如忠 ,  贾俊阳 ,  邹鲲 ,  闫夙 ,  周其洪 ,  毛立民 ,  陈冰冰 ,  浦擎新 ,  易涛 ,  熊学文

IPC: D01G17/00 ,  D01G23/00 ,  D01G23/06

Abstract: 本实用新型涉及一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本实用新型的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的基于影像视觉的真丝绵带智能延展机系统。

公开(公告)号：CN204110722U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420211741.X

申请日：2014-04-28

Applicant: 东华大学

Inventor： 闫如忠 ,  易涛 ,  王建康 ,  刘振通 ,  闫夙 ,  祝贺 ,  浦擎新 ,  贾俊阳 ,  熊学文 ,  杨旭

IPC: B65G1/04 ,  B65H1/08 ,  B65H3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统，其特征在于，包括圆形转台，圆形转台设有至少三个工位，分别为上料工位、去除网片粘连工位及出料工位并各有一固定在圆形转台上的料仓，料仓随圆形转台转动依次经过各个工位；料仓位于上料工位时，层叠的复合材料网片落入料仓内；料仓位于去除网片粘连工位时，在料仓周围布置有固定毛滚刷组，由伺服电机驱动位于料仓内的复合材料网片上下移动；料仓位于出料工位时，分片出料。本实用新型提供了一种能够将喂入的复合材料网片进行自动出料的系统，降低了劳动强度，提高了产品质量。