-
公开(公告)号：CN104400649B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410436233.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 东华大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 本发明提供了一种回转类零件圆弧修整算法，其特征在于，参数初始化；圆度测量；评定圆度误差；确定各修整节点的角速度；得控制电机转动所应输入的电机转速控制脉冲数，再将分度角度α转换成电机的控制角度，并转换成相应的电机角度控制脉冲数；由电机根据电机转速控制脉冲数及电机角度控制脉冲数控制修整刀具完成对待修整工件的修整。本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述的回转类零件圆弧修整算法的回转类零件圆弧修整控制系统。本发明在降低了回转类零件圆弧修整的成本的前提下，能够实现圆度误差快速收敛。具有低成本、高效率、智能化的优点。
-
公开(公告)号：CN103921206B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410133279.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种回转类零件圆弧修整刀具及其加工工艺。所述的修整刀具其特征在于，包括饼状刚性基体，刚性基体外缘设有弹性体，弹性体外缘设有研磨粒层；刚性基体的中心设有定位孔，定位孔的四周设有用于与修整设备固定的安装孔。加工工艺为：采用刚性结构，将其加工成饼状；利用模具，将弹性体材料加工成环形，将其与刚性基体粘接；将结合剂与去离子水混合均匀后，再与磨粒混合，搅拌均匀后注入模具制成环形；研磨粒层固结成型后，用环氧树脂粘结于弹性体外侧；最后修锐即可。本发明通过多次修整、不断逼近的方式，提高回转类零件的加工精度，实现回转类零件圆弧修整的低成本、高效率和智能化操作。
-
公开(公告)号：CN104191325A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410436224.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 东华大学
CPC classification number: Y02P70/177 , B24B5/36 , B24B49/02 , B24B51/00
Abstract: 本发明提供了一种回转类零件圆弧修整装置，其特征在于，包括头架、后架和用于研磨待修整工件的研修轮，头架和后架设于底座上，待修整工件定位于头架和后架之间，头架可在伺服电机的驱动下进行转动，待修整工件的前侧固定有拨盘，头架的后侧设有拨杆，头架可经由拨杆带动拨盘和待修整工件转动，研修轮设于轮轴上，轮轴可在变频电机的带动下进行转动。本发明的回转类零件圆弧修整装置可以实现对磨削压力和磨削相对速度的控制，进而控制加工去除率，通过多次修整、不断逼近，提高回转类零件的加工精度，实现回转类零件修整的低成本、高效率和智能化操作。
-
公开(公告)号：CN103934219A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172966.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统；多工位转盘出料子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统；智能化质量分析与决策支持子系统。本发明是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。
-
公开(公告)号：CN103934219B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410172966.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统；多工位转盘出料子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统；智能化质量分析与决策支持子系统。本发明是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104711710A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410502369.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种真丝绵带自动化延展工艺，其采用的设备包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的真丝绵带智能延展工艺。
-
公开(公告)号：CN104480576A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410502400.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的基于影像视觉的真丝绵带智能延展机系统。
-
公开(公告)号：CN104400649A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410436233.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 东华大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 本发明提供了一种回转类零件圆弧修整算法，其特征在于，参数初始化；圆度测量；评定圆度误差；确定各修整节点的角速度；得控制电机转动所应输入的电机转速控制脉冲数，再将分度角度α转换成电机的控制角度，并转换成相应的电机角度控制脉冲数；由电机根据电机转速控制脉冲数及电机角度控制脉冲数控制修整刀具完成对待修整工件的修整。本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述的回转类零件圆弧修整算法的回转类零件圆弧修整控制系统。本发明在降低了回转类零件圆弧修整的成本的前提下，能够实现圆度误差快速收敛。具有低成本、高效率、智能化的优点。
-
公开(公告)号：CN104711710B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410502369.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种真丝绵带自动化延展工艺，其采用的设备包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的真丝绵带智能延展工艺。
-
公开(公告)号：CN103959980B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410150512.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 东华大学
IPC: A01D43/06
Abstract: 本发明涉及一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：包括壳体，在壳体上分别至少一对驱动轮及至少一对从动轮，每对驱动轮中的每个驱动轮分别由独立的驱动电机驱动旋转，由与从动轮联动的升降机构将刀具机构支撑在壳体上，刀具机构包括由电机驱动在周向上旋转的刀筒轴，在刀筒轴外套设有轴筒，轴筒在跟随刀筒轴在周向上旋转的同时还在轴向上震动，在轴筒的两端分别设有一刀架，多片刀片固定在两个刀架之间，由轴筒的轴向震动带动刀片割草，在刀具机构边设有用于收集割下草屑的草屑回收机构。本发明的割草机通过蓄电池供电，控制单元控制，进行全自动无人化工作，既具有自动化，又绿色环保。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.013 seconds)
