-
公开(公告)号：CN103934219B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410172966.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统；多工位转盘出料子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统；智能化质量分析与决策支持子系统。本发明是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。
-
公开(公告)号：CN103937954B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410157436.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103934219A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172966.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统；多工位转盘出料子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统；智能化质量分析与决策支持子系统。本发明是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。
-
公开(公告)号：CN103937954A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410157436.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
-
公开(公告)号：CN203449613U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320493460.3
申请日：2013-08-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型复合材料格栅自动成型装置，包括机架，所述机架上安装有液压缸和支撑脚；所述液压缸和支撑脚上放置有栅格式铸塑模具；所述栅格式铸塑模具两侧设有用于完成上模和脱模的导向机构；所述栅格式铸塑模具上方设置有3D坐标运动式智能机器人本体机构；所述3D坐标运动式智能机器人本体机构包括机器人基座，所述机器人基座安装在第一导轨上，并能沿第一导轨移动，所述第一导轨安装在第二导轨上，并能沿第二导轨移动，所述第一导轨和第二导轨相互垂直；所述第一导轨和第二导轨通过各自的驱动机构实现运动；所述机器人基座上安装有机器人执行机构。本实用新型能够有效实现优质玻璃钢格栅的自动化化生产。
-
公开(公告)号：CN203878180U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420189410.0
申请日：2014-04-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本实用新型提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
-
公开(公告)号：CN204110722U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420211741.X
申请日：2014-04-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统，其特征在于，包括圆形转台，圆形转台设有至少三个工位，分别为上料工位、去除网片粘连工位及出料工位并各有一固定在圆形转台上的料仓，料仓随圆形转台转动依次经过各个工位；料仓位于上料工位时，层叠的复合材料网片落入料仓内；料仓位于去除网片粘连工位时，在料仓周围布置有固定毛滚刷组，由伺服电机驱动位于料仓内的复合材料网片上下移动；料仓位于出料工位时，分片出料。本实用新型提供了一种能够将喂入的复合材料网片进行自动出料的系统，降低了劳动强度，提高了产品质量。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.014 seconds)
