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公开(公告)号：CN103273407A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310175102.2
申请日：2013-05-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种碗型CBN砂轮端面磨削组件，包括固定机构和旋转机构，其特征在于，所述固定机构和旋转机构之间的上方设有磨削装置，磨削装置包括基体，基体与转盘连接，转盘上设有砂轮架，砂轮架包括砂轮架壳体，砂轮架壳体内设有磨削主体，磨削主体包括碗型CBN砂轮，碗型CBN砂轮通过砂轮主轴与动力装置连接。本发明具有提高生产效率和加工质量，降低生产成本，使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN112621283B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011429443.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明属于大型零件机械加工技术领域，公开了一种超大径厚比薄壁件的主动寻位、夹紧方法及其装置，在位采集待加工薄壁件外表面轮廓数据，并通过优化处理方法自动表征所述薄壁件外表面轮廓的特征及所述薄壁件外表面轮廓的几何中心，并依据所述几何中心确定薄壁件在数控机床上的切削加工中心。薄壁件的径厚比超过850，薄壁件的内外表面轮廓与带孔底盘平面呈锐角，半精加工和精加工前，所述带孔底盘底部的基准孔保留加工余量用于压板夹紧。本发明避免了极大径厚比大型薄壁件定的位误差，避免了在薄壁件弱刚性部位上的夹紧变形，减少了薄壁件在其较大悬臂处刚度极差等所等造成的加工误差。
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公开(公告)号：CN104400649B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410436233.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 东华大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 本发明提供了一种回转类零件圆弧修整算法，其特征在于，参数初始化；圆度测量；评定圆度误差；确定各修整节点的角速度；得控制电机转动所应输入的电机转速控制脉冲数，再将分度角度α转换成电机的控制角度，并转换成相应的电机角度控制脉冲数；由电机根据电机转速控制脉冲数及电机角度控制脉冲数控制修整刀具完成对待修整工件的修整。本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述的回转类零件圆弧修整算法的回转类零件圆弧修整控制系统。本发明在降低了回转类零件圆弧修整的成本的前提下，能够实现圆度误差快速收敛。具有低成本、高效率、智能化的优点。
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公开(公告)号：CN102689246A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210166914.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种大尺度超精密光学玻璃可控式混合磨料射流抛光设备，其特征在于，包括射流发生与传输系统和机器人可控磨料流体抛光系统。本发明提高了加工精度和加工效率，显著的改善了大玻璃形状精度和粗糙度，去除了亚表面损伤，实现了自由曲面的加工。
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公开(公告)号：CN107100402B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710370986.5
申请日：2017-05-23
Applicant: 东华大学 , 日照贝尔机械有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明涉及一种立体车库的机械式防坠装置，主要用于升降式立体车库，包括防坠组件，钢丝绳，调节杆，斜垫片，蝶形螺母，挂环。载车板位于上极限位置和升降过程中，钢丝绳处于拉紧状态，防坠挂钩的上端钩子保持竖直状态且离开挂环至少不触碰的的距离。若立体车库的提升链条发生断裂，钢丝绳松懈，防坠挂钩在扭簧的作用下，往立体车库的立柱方向转动，使防坠挂钩的上部钩子勾住在挂环上，防止载车板的坠落。本发明结构简单，使用方便可靠，不仅能防止载车板在高位静止时的意外坠落，还能防止载车板在升降过程中的意外坠落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104400649A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410436233.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 东华大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 本发明提供了一种回转类零件圆弧修整算法，其特征在于，参数初始化；圆度测量；评定圆度误差；确定各修整节点的角速度；得控制电机转动所应输入的电机转速控制脉冲数，再将分度角度α转换成电机的控制角度，并转换成相应的电机角度控制脉冲数；由电机根据电机转速控制脉冲数及电机角度控制脉冲数控制修整刀具完成对待修整工件的修整。本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述的回转类零件圆弧修整算法的回转类零件圆弧修整控制系统。本发明在降低了回转类零件圆弧修整的成本的前提下，能够实现圆度误差快速收敛。具有低成本、高效率、智能化的优点。
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公开(公告)号：CN102175207A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110049087.8
申请日：2011-03-01
Applicant: 东华大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于反向和多传感器法结合的高精度圆度检测方法，制作两个具有相同的形状误差圆盘，以其中一个圆盘为基准盘，将另外一个圆盘同轴旋转180度，并相互固定。将固定的两个圆盘同轴放置在圆度仪的测试平台上，并使其与圆度仪的回转中心重回，再将被测工件放置在圆盘上，也使其与圆度仪的回转中心重回，在进行测量时，两个与圆盘相连的传感器间的夹角为180度。这样对于传感器输出的两路组合信号中工件的形状误差是大小相等方向相同，主轴的回转误差则是大小相等方向相反，所以可以分离出主轴的回转误差，在分离出主轴的回转误差后便可知道被测工件的形状误差，从而得到被测工件的圆度。本发明能够精准地测量工件的圆度。
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公开(公告)号：CN107558772A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710597520.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 东华大学 , 日照贝尔机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种侧方停位立体车库，其特征在于，包括位于机架底部的第二载车装置、至少一个通过两侧摆臂组件固定于机架中部的第一载车装置及与摆臂组件一一对应的驱动装置；所述摆臂组件包括相互嵌套的内臂、外臂，外臂的一端为固定端，该固定端与机架活动连接，另一端为活动端，内臂从该活动端露出与其中一个载车装置活动连接；所述驱动装置的一端为固定端，该固定端与机架前侧底部活动连接，另一端为活动端，该活动端与外臂的中部活动连接；所述第二载车装置可在机架的前后方向上运动。本发明提供的立体车库上下车位的存取车互不影响，无需避让，上层下存取车独立运行，提高了存取效率。机架结构稳定简单，安装方便，使用范围广。
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公开(公告)号：CN104191325A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410436224.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 东华大学
CPC classification number: Y02P70/177 , B24B5/36 , B24B49/02 , B24B51/00
Abstract: 本发明提供了一种回转类零件圆弧修整装置，其特征在于，包括头架、后架和用于研磨待修整工件的研修轮，头架和后架设于底座上，待修整工件定位于头架和后架之间，头架可在伺服电机的驱动下进行转动，待修整工件的前侧固定有拨盘，头架的后侧设有拨杆，头架可经由拨杆带动拨盘和待修整工件转动，研修轮设于轮轴上，轮轴可在变频电机的带动下进行转动。本发明的回转类零件圆弧修整装置可以实现对磨削压力和磨削相对速度的控制，进而控制加工去除率，通过多次修整、不断逼近，提高回转类零件的加工精度，实现回转类零件修整的低成本、高效率和智能化操作。
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公开(公告)号：CN102175207B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110049087.8
申请日：2011-03-01
Applicant: 东华大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于反向和多传感器法结合的高精度圆度检测方法，制作两个具有相同的形状误差圆盘，以其中一个圆盘为基准盘，将另外一个圆盘同轴旋转180度，并相互固定。将固定的两个圆盘同轴放置在圆度仪的测试平台上，并使其与圆度仪的回转中心重回，再将被测工件放置在圆盘上，也使其与圆度仪的回转中心重回，在进行测量时，两个与圆盘相连的传感器间的夹角为180度。这样对于传感器输出的两路组合信号中工件的形状误差是大小相等方向相同，主轴的回转误差则是大小相等方向相反，所以可以分离出主轴的回转误差，在分离出主轴的回转误差后便可知道被测工件的形状误差，从而得到被测工件的圆度。本发明能够精准地测量工件的圆度。
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