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公开(公告)号：CN103937954B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410157436.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103937954A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410157436.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
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公开(公告)号：CN103273407A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310175102.2
申请日：2013-05-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种碗型CBN砂轮端面磨削组件，包括固定机构和旋转机构，其特征在于，所述固定机构和旋转机构之间的上方设有磨削装置，磨削装置包括基体，基体与转盘连接，转盘上设有砂轮架，砂轮架包括砂轮架壳体，砂轮架壳体内设有磨削主体，磨削主体包括碗型CBN砂轮，碗型CBN砂轮通过砂轮主轴与动力装置连接。本发明具有提高生产效率和加工质量，降低生产成本，使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN203878180U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420189410.0
申请日：2014-04-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本实用新型提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
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公开(公告)号：CN203449613U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320493460.3
申请日：2013-08-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型复合材料格栅自动成型装置，包括机架，所述机架上安装有液压缸和支撑脚；所述液压缸和支撑脚上放置有栅格式铸塑模具；所述栅格式铸塑模具两侧设有用于完成上模和脱模的导向机构；所述栅格式铸塑模具上方设置有3D坐标运动式智能机器人本体机构；所述3D坐标运动式智能机器人本体机构包括机器人基座，所述机器人基座安装在第一导轨上，并能沿第一导轨移动，所述第一导轨安装在第二导轨上，并能沿第二导轨移动，所述第一导轨和第二导轨相互垂直；所述第一导轨和第二导轨通过各自的驱动机构实现运动；所述机器人基座上安装有机器人执行机构。本实用新型能够有效实现优质玻璃钢格栅的自动化化生产。
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