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公开(公告)号：CN115488116A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211049280.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本申请公开了一种液力驱动管道清洗装置，包括动力主体（1），所述动力主体（1）由两级或两级以上叶轮同轴装配构成；刮削组件（2），所述刮削组件（2）与所述动力主体（1）铰接并通过第一斜支组件（2‑2）柔性支撑，调整所述第一斜支组件（2‑2）的支撑点位置以使所述刮削组件（2）与不同管径的管道相应；及刷洗组件（3），所述刷洗组件（3）与所述动力主体（1）铰接并通过第二斜支组件（3‑2）柔性支撑，调整所述第二斜支组件（3‑2）的支撑点位置以使所述刷洗组件（3）与不同管径的管道相应；解决现有管道清洗机器人存在多方面不足导致应用受限的问题。
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公开(公告)号：CN109709817B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910018028.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种基于互联网的离散智能制造系统控制终端，涉及控制终端设备与设施，包括机体，机体前表面上设有显示屏，显示屏下方设有识别键且识别键位于机体前表面上，机体内部设有放置装置，放置装置与控制装置通过导线连接，所述的控制装置与显示屏通过导线连接，控制装置与识别键通过导线连接，此装置主要解决的问题为，输入键盘的放置问题，此装置在需要使用输入键盘时，将两组放置装置通过控制装置将其自动拔出，当放置装置从机体中移出以后，将输入键盘放置到放置装置上，并通过卡位装置将输入键盘进行固定，此时就可以使用输入键盘，此种方式，能够有效的避免键盘乱放的问题，而且还能加快输入，给使用者带来方便。
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公开(公告)号：CN113447173A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110533669.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 一种在光弹性实验中直接测量有弧形缺陷连续油管应力的方法。包括加工连续油管模具，在模具中的内孔蜡芯上镶装预制缺陷刀片；将配置好的环氧树脂混合液浇注在模具中，令其在低温下固化成型，待材料凝固后，再进行二次高温固化，获得内部带有缺陷的连续油管模型；将连续油管模型放置于应力冻结装置中加载并对其应力进行冻结；对冻结后的连续油管模型，沿轴向和环向进行切片，然后将切片分别置于光弹性仪中，对切片进行正射实验，观察等差线和等倾线图案，测量并记录切片上个点的等差线条纹级数和等倾线角度，计算出有缺陷连续油管表面和内部的应力分布。应用本方法，能够为油田中钻井、压裂工艺中常用的有缺陷连续油管剩余疲劳寿命预测提供基础数据。
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公开(公告)号：CN113297803A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110669648.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 东北石油大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/22
Abstract: 本申请公开了一种油气产量智能模拟预估方法和系统，该方法包括:获取预定地区的含油气的岩石的第一属性信息；至少根据所述第一属性信息查找与所述第一属性信息对应的已知岩石，其中，所述已知岩石为已知产量的油气田中的岩石，所述已知岩石的属性信息与所述第一属性信息的差值在预定范围之内；获取所述已知岩石对应的油气田；将所述已知岩石对应的油气田的产量作为所述预定地区的油气产量。通过本申请解决了现有技术中在精细预估之前没有办法进行粗略预估所产生的问题，从而降低了油气产量预估的成本并在一定程度上提高了预估的效率。
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公开(公告)号：CN113223170A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110580742.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及岩石孔隙识别方法技术领域，特别涉及一种基于致密砂岩CT图像三维重构的孔隙识别方法。该方法包括获取原始砂岩CT图像并对图像进行滤波预处理；对预处理后的数据提取关键点；使用DOG函数进行空间关键点检测；使用基于马氏距离的匹配方式对图像的关键点进行匹配将图像使用高斯核函数映射后对图像进行聚类；对图像的像素点进行光线投射并采样；计算采样点的颜色与透明度；从后向前合成色彩与透明度，重建出致密砂岩的三维模型；根据重构出的三维模型的颜色与透明度识别孔隙；本发明提供一种孔隙识别方法，可提高利用致密砂岩CT图像构建三维模型的准确度，更好地表征微观孔隙的三维结构，进而更好地提高油田的开采率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111632370A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010430342.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 东北石油大学
IPC: A63F13/285
Abstract: 本申请公开了虚拟现实中手部阻力处理方法和装置，该方法包括：确定虚拟现实游戏场景中出现手部受到阻力的场景；获取所述场景对应的阻力系数，其中，所述阻力系数是预先配置的；根据阻力系数计算马达驱动绳子所需要的参数值；所述绳子的另一端连接在用户的手指上，所述马达驱动所述绳子的收缩用于模拟所述手部收到的阻力；用所述参数值驱动所述马达。通过本申请解决了解决相关技术中虚拟现实游戏中玩家的手部无法感知游戏中的场景的问题，使手部能够通过绳子的拉力感受虚拟现实游戏中的场景。
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公开(公告)号：CN108397175B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810080263.6
申请日：2018-01-27
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种确定采油井受效聚合物用量的方法，包括如下步骤：建立注聚井静态垂向和平面劈分系数公式；利用注聚井的注入量、静态垂向劈分系数与平面劈分系数计算劈分到周围连通采油井的受效注入量；以采油井为中心累加与其连通的注聚井劈分给其的受效注入量；计算实际采液量与受效注入量间的差值；设定这个差值的阈值，依据贪心算法寻找小于阈值的采油井并固定与其连通的注聚井的劈分系数，然后按差值从小到大搜索存在连通劈分值固定数与连通注聚井数差1的采油井，若存在则根据实际采液量与受效注入量的差值修正劈分系数，直到无可修正的劈分系数；利用量子蛙跳算法对其他未固定的劈分系数进行寻优；依据劈分系数计算采油井的受效聚合物用量。
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公开(公告)号：CN111364950A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010445144.3
申请日：2020-05-23
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是摆杆式柔性正扭矩抽油机，它包括电机、减速器、曲柄、导轨、摆杆、钢丝绳、横梁、天轮、悬绳器，电机输出轴连接减速器，减速器输出轴连接曲柄和平衡块，导轨套装在摆杆上且与摆杆滑动连接，导轨铰接在曲柄上，摆杆下端与底座铰接，摆杆上端连接第一钢丝绳，第一钢丝绳另一端连接在横梁上，第二钢丝绳连接在横梁上，第二钢丝绳另一端绕过天轮与悬绳器连接，天轮安装在支架上端；曲柄和平衡块构成平衡块滞后曲柄一体复合结构，当减速器输出轴带动曲柄及平衡块绕减速器输出轴做顺时针旋转运动时，平衡块滞后于曲柄。本发明不仅使减速箱扭矩全为正值，而且使扭矩曲线波动更加平缓，所需电机功率大大减小，使整机效率明显提高。
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公开(公告)号：CN110360407A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910686112.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L55/32 , G01N27/83 , G01N27/87 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及的是一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法，其中爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置包括主检测装置、副检测装置、仿生爬行装置，仿生爬行装置包括电机、曲轴、支架、三对足，电机连接曲轴，一对前足、一对中足、一对后足依次沿曲轴长度方向设置，并在曲轴带动下沿行进方向前后摆动，主检测装置设置在前足与中足之间，后足与副检测装置之间设置万向节，副检测装置末端设置编码结构；主检测装置沿轴向磁化被检炉管，副检测装置沿周向磁化被检炉管，副检测装置通过辅助主检测装置，检测出炉管壁中沿各个方向开展的缺陷。本发明能更好地贴合炉管内直管部分和弯曲部分的形状，实现对制氢转化炉炉管缺陷的全面检测。
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公开(公告)号：CN108363875B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810151132.2
申请日：2018-02-13
Applicant: 东北石油大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于流固磁多场耦合的油气管道焊缝内裂纹扩展的仿真方法，属于油气管道焊缝内裂纹检测技术。本发明为了实现利用漏磁法检测在役管道焊缝内裂纹，解决流固磁多场耦合作用下管道焊缝内裂纹扩展表征与评价问题。技术要点：建立管道焊缝内裂纹扩展的流固磁多物理场模型；构建流固磁多场耦合；管道焊缝内裂纹扩展计算；进行管道焊缝内裂纹周围计算域网格重构；进行管道焊缝内裂纹扩展进程中的漏磁场分析；判断管道焊缝是否断裂。本发明提出的流固磁多场耦合仿真方法，能表征内裂纹扩展程度，判据管道焊缝损伤的危险等级。该方法的实施可对漏磁法检测在役管道焊缝内裂纹这种隐性缺陷的探测与评价、再制造修复或更换油气管道提供技术保障。
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