公开(公告)号：CN115488116A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211049280.6

申请日：2022-08-30

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 耿岱 ,  张强 ,  朱文明 ,  高胜 ,  马群 ,  边叶凯 ,  李洋

IPC: B08B9/055 ,  B08B9/032 ,  B08B13/00

Abstract: 本申请公开了一种液力驱动管道清洗装置，包括动力主体（1），所述动力主体（1）由两级或两级以上叶轮同轴装配构成；刮削组件（2），所述刮削组件（2）与所述动力主体（1）铰接并通过第一斜支组件（2‑2）柔性支撑，调整所述第一斜支组件（2‑2）的支撑点位置以使所述刮削组件（2）与不同管径的管道相应；及刷洗组件（3），所述刷洗组件（3）与所述动力主体（1）铰接并通过第二斜支组件（3‑2）柔性支撑，调整所述第二斜支组件（3‑2）的支撑点位置以使所述刷洗组件（3）与不同管径的管道相应；解决现有管道清洗机器人存在多方面不足导致应用受限的问题。

公开(公告)号：CN115488116B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202211049280.6

申请日：2022-08-30

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 耿岱 ,  张强 ,  朱文明 ,  高胜 ,  马群 ,  边叶凯 ,  李洋

IPC: B08B9/055 ,  B08B9/032 ,  B08B13/00

Abstract: 本申请公开了一种液力驱动管道清洗装置，包括动力主体（1），所述动力主体（1）由两级或两级以上叶轮同轴装配构成；刮削组件（2），所述刮削组件（2）与所述动力主体（1）铰接并通过第一斜支组件（2‑2）柔性支撑，调整所述第一斜支组件（2‑2）的支撑点位置以使所述刮削组件（2）与不同管径的管道相应；及刷洗组件（3），所述刷洗组件（3）与所述动力主体（1）铰接并通过第二斜支组件（3‑2）柔性支撑，调整所述第二斜支组件（3‑2）的支撑点位置以使所述刷洗组件（3）与不同管径的管道相应；解决现有管道清洗机器人存在多方面不足导致应用受限的问题。