公开(公告)号：CN110360407A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910686112.X

申请日：2019-07-29

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 崔巍 ,  张强 ,  张煜杭 ,  董康兴 ,  冯子明 ,  李玉伟

IPC: F16L55/32 ,  G01N27/83 ,  G01N27/87 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及的是一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法，其中爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置包括主检测装置、副检测装置、仿生爬行装置，仿生爬行装置包括电机、曲轴、支架、三对足，电机连接曲轴，一对前足、一对中足、一对后足依次沿曲轴长度方向设置，并在曲轴带动下沿行进方向前后摆动，主检测装置设置在前足与中足之间，后足与副检测装置之间设置万向节，副检测装置末端设置编码结构；主检测装置沿轴向磁化被检炉管，副检测装置沿周向磁化被检炉管，副检测装置通过辅助主检测装置，检测出炉管壁中沿各个方向开展的缺陷。本发明能更好地贴合炉管内直管部分和弯曲部分的形状，实现对制氢转化炉炉管缺陷的全面检测。

公开(公告)号：CN108956755B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201810554282.8

申请日：2018-05-31

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 崔巍 ,  张强 ,  孙凯 ,  王珂 ,  宋日悬 ,  张煜杭

IPC: G01N27/83

Abstract: 小直径螺旋换热管漏磁内检测装置及串并联检测方法，涉及螺旋换热管漏磁内检测技术。为了实现对小直径螺旋换热管的漏磁内检测。所述装置包括探头驱动机构和至少一个检测探头；探头驱动机构驱动检测探头在换热器管内移动；所述检测探头包括中间连接体、以及依次同轴分设于中间连接体两端的磁化体、钢珠支撑体、端部连接体；每个磁化体包括周轴设置的衔铁、磁铁以及钢管筒体；选择将多个检测探头在单根管内串联，然后再在多根管内将之前串联的检测探头进行并联使用，同时对多根管道进行检测，这样就大大提高了检测的效率，节省了时间与人力。

公开(公告)号：CN110360407B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN201910686112.X

申请日：2019-07-29

Applicant: 上海理工大学 ,  东北石油大学

Inventor： 崔巍 ,  张强 ,  张天一 ,  董康兴 ,  冯子明 ,  张佳贺 ,  李玉伟 ,  张煜杭

IPC: G01N27/83 ,  F16L55/32 ,  G01N27/87 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及的是一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法，其中爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置包括主检测装置、副检测装置、仿生爬行装置，仿生爬行装置包括电机、曲轴、支架、三对足，电机连接曲轴，一对前足、一对中足、一对后足依次沿曲轴长度方向设置，并在曲轴带动下沿行进方向前后摆动，主检测装置设置在前足与中足之间，后足与副检测装置之间设置万向节，副检测装置末端设置编码结构；主检测装置沿轴向磁化被检炉管，副检测装置沿周向磁化被检炉管，副检测装置通过辅助主检测装置，检测出炉管壁中沿各个方向开展的缺陷。本发明能更好地贴合炉管内直管部分和弯曲部分的形状，实现对制氢转化炉炉管缺陷的全面检测。

公开(公告)号：CN108956755A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810554282.8

申请日：2018-05-31

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 崔巍 ,  张强 ,  孙凯 ,  王珂 ,  宋日悬 ,  张煜杭

IPC: G01N27/83

CPC classification number: G01N27/83

Abstract: 小直径螺旋换热管漏磁内检测装置及串并联检测方法，涉及螺旋换热管漏磁内检测技术。为了实现对小直径螺旋换热管的漏磁内检测。所述装置包括探头驱动机构和至少一个检测探头；探头驱动机构驱动检测探头在换热器管内移动；所述检测探头包括中间连接体、以及依次同轴分设于中间连接体两端的磁化体、钢珠支撑体、端部连接体；每个磁化体包括周轴设置的衔铁、磁铁以及钢管筒体；选择将多个检测探头在单根管内串联，然后再在多根管内将之前串联的检测探头进行并联使用，同时对多根管道进行检测，这样就大大提高了检测的效率，节省了时间与人力。