公开(公告)号：CN116653372B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310615769.3

申请日：2023-05-29

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  姜震 ,  姚金彤 ,  王思永 ,  于涛 ,  韦康

IPC: B32B9/04 ,  B32B38/00 ,  B32B38/16 ,  B32B3/12 ,  A61H3/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明提供了一种生物聚合物人工肌肉的制备方法，利用卡拉胶与仙草胶作为原料，有利于得到机械性优良、抗氧化抗菌效果好的电致动膜；利用山梨醇抑制冰晶的形成，从而使制备的所述电致动膜具有良好的抗冻性能；并且类“蜂窝”结构使得所述电致动膜具有优良的力学性能，其特有的六边形结构能较好的隔绝氧气，从而使电致动膜具有优良阻燃效果；采用卡拉胶与氢氧化铝结合制备得到导电性能和阻燃性能优异的非金属电极膜；将所述非金属电极膜和电致动膜交替叠放，两侧最外层为非金属电极膜，装配之后得到的生物聚合物人工肌肉整体为多层夹心”结构，表现出十分优异的电‑化学‑机械性能，同时具有优异的阻燃性能和抗冻性。

公开(公告)号：CN114274536B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202111567921.2

申请日：2021-12-21

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  于涛 ,  姚金彤 ,  王思永 ,  韦康

IPC: B29C67/24 ,  B29C33/38 ,  B29C33/40 ,  B29C33/52 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00

Abstract: 联合3D打印与类消失模铸造的叠层式人工肌肉构建工艺，属于生物科技技术领域，首先，利用可降解材料聚乳酸(PLA)对驱动层的多“S”形外壳进行3D打印而得到铸造模外壳，并注入天然高分子聚合物——海藻酸钠溶液；其次，在海藻酸钠溶液干燥后，使用一定量的柠檬酸对该铸造模外壳进行溶解处理，以获得无生物毒性且性能良好的水凝胶基人工肌肉驱动层；最后，将具有良好导电性能的碳纳米管水分散液，注入到驱动层的孔隙中，以进行电极层的制备；并对其进行干燥处理而得到叠层式人工肌肉。本发明以提升人工肌肉的各项性能指标，这对于未来人工肌肉的构建及其在各行业的应用发展，都具有重要影响。

公开(公告)号：CN116038665A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310053668.1

申请日：2023-02-03

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  王思永 ,  姚金彤 ,  段怡迪 ,  韦康 ,  于涛 ,  方铭践 ,  姜震

IPC: B25J9/00 ,  C08L5/04 ,  C08K3/04 ,  C08K5/05

Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，包括以下步骤：S1、采用离子液体及乙醇掺杂海藻酸钙制备致动层；S2、使用热干燥工艺制备电极层；S3、将电极层与致动层组装成型得到人工肌肉器件最小单元，并通过叠层组装的工艺方法构筑仿象鼻多关节结构。本发明采用上述仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，结合海藻酸钙、离子液体及乙醇掺杂改性的仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件，具有自由度高、灵敏性好、机械性能优、电响应速度快、电致动输出力性能强等优点，并能实现无生物毒性的绿色生产，对人工肌肉器件的多领域应用具有重要的价值和意义。

公开(公告)号：CN115960396A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211531975.8

申请日：2022-12-01

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  韦康 ,  姚金彤 ,  唐小虎 ,  马莹莹 ,  王思永 ,  于涛 ,  姜震 ,  方铭践

IPC: C08L5/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  C08K5/053 ,  C08K3/04 ,  D06M15/333 ,  C09D129/04 ,  C08J7/04 ,  D06M101/40

Abstract: 本发明公开了一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法及其电驱动控制方法，通过制备仿生人工肌肉电致动膜溶液、制备电极膜溶液、制备高扭度多壁碳纳米管纱线、制备仿生人工肌肉纤维、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纤维，最后将纤维截面分为八个加电区域独立加电。本发明采用上述结构的一种仿生人工肌肉集束结构的制备方法其电驱动控制方法，其六棱柱构形稳定、强度高、易于组装，生产工艺简单、响应迅速、结构稳固、运动自由度高。

公开(公告)号：CN115873282A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211544007.0

申请日：2022-12-01

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  于涛 ,  姚金彤 ,  马莹莹 ,  王思永 ,  韦康 ,  方铭践 ,  姜震

IPC: C08J5/18 ,  C08L5/04 ,  C08L5/00

Abstract: 本发明公开了一种类针灸仿鱿鱼肌纤维的人工肌肉输出力改善工艺，包括以下步骤:S1、将甘草多糖提取物交联海藻酸钠制得驱动膜溶液；S2、将驱动膜溶液注入肌纤维模具中，并将模具放入真空干燥箱中恒温干燥，得到仿鱿鱼肌纤维人工肌肉驱动膜；S3、采用类针灸的方式，对仿鱿鱼肌纤维人工肌肉驱动膜进行活性疏通，对仿鱿鱼肌纤维人工肌肉进行改性。本发明采用上述一种类针灸仿鱿鱼肌纤维的人工肌肉输出力改善工艺，其原理清晰明了且操作便捷简单，运用了中草药多糖交联与类针灸的方式，得到了一种结构简单、离子通过率大、附着性好、拉伸强度高、可以产生优异电响应性能且输出力大小与震颤特性均有所改善的仿鱿鱼肌纤维人工肌肉。