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公开(公告)号：CN104386284A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410621383.4
申请日：2014-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动眼向打包机，包括输送装置(1)、进盘装置(2)、打包机(3)、出盘装置(4)和码垛装置(5)，码垛装置(5)设置在输送装置(1)的端部，打包机(3)设置于输送装置(1)的侧面且与码垛装置(5)连接；进盘装置(2)设置在打包机(3)的相对侧，用于将待包装物品送入打包机(3)；出盘装置(4)与打包机(3)设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置(5)。本发明用于使用塑胶带进行打包，具有打包速度快和打包费用低的优点。
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公开(公告)号：CN108345001B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810130169.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化激光测距数投仪，包括激光测距模块、激光数投模块以及电源适配器模块，其中激光测距模块将测量距离数据传送至激光测距模块内部的控制模块，控制模块的输出端与激光数投模块相连，激光数投模块输出激光光线投射到被安装调整零部件的表面；电源适配器模块输入端与市电连接，输出端接至激光测距模块、激光数投模块工作电源端；激光测距模块、激光数投模块、控制模块以及电源适配器模块安装于一个箱体中，其中激光数投模块按阿拉伯数字表达方式的位依次排列。本发明当激光测距模块测量到距离后，使用激光发射器将该数值或激光点投影到被安装调整零部件的表面，数据的读取非常便捷，实时指导零部件的调整，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110123580A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910418980.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种末端牵引式上肢康复平台，具有手臂旋转装置、手臂升降装置以及手臂牵引装置，其中手臂旋转装置通过回转支承与手臂升降装置中的旋转立柱底端法兰固连；手臂升降装置上端的升降平台上安装手臂牵引装置；所述手臂升降装置包括旋转立柱、推杆支撑、电动推杆、推杆连接件以及升降平台，其中推杆支撑通过一升降支撑件与旋转立柱固连，电动推杆一端与推杆支撑铰接，另一端通过推杆连接件与升降平台底部铰接；升降平台一端与旋转立柱中的升降支撑件通过销钉铰接。本发明通过手柄带动手的运动实现上肢的整体运动，没有外骨骼式上肢康复装置对上肢的固定限制，不需要考虑与人体骨骼运动相兼容的问题。
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公开(公告)号：CN109875841A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910226826.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种手腕康复装置，具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接；手腕内外翻单元包括大齿轮、外挡圈、轴承、内挡圈、连接支撑块、小齿轮以及第一电机，其中轴承嵌套入大齿轮里圈中，并通过外挡圈将轴承外圈固定，内挡圈穿入轴承内圈装配在连接支撑块上，小齿轮装配在第一电机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；第一电机固定安装在连接支撑块上。本发明能够带动患者手腕进行掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个自由度运动，实现在标准人体手臂活动范围，使患者进行更加有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN102860570A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210388111.5
申请日：2012-10-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种酸枣取核机，包括破碎器和分离器；破碎器倾斜安装在分离器的上方；破碎器内设有做旋转运动的棒式破碎转子；分离器中设有做旋转运动的包括分离甩盘和分离搅拌器的分离转子；在分离器下方设有皮肉出槽和枣核出槽。本发明的有益效果是：破碎器采用破碎棒结构替代螺旋辐板结构，显著提高了酸枣的破碎效率，降低了能耗，并提高了枣肉和枣核的分离效果，便于枣肉和枣核的分类收集和处理，使用高速旋转的分离甩盘和分离搅拌器，大量减少了用水量，并有利于实现水的循环利用和环境保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108345001A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810130169.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化激光测距数投仪，包括激光测距模块、激光数投模块以及电源适配器模块，其中激光测距模块将测量距离数据传送至激光测距模块内部的控制模块，控制模块的输出端与激光数投模块相连，激光数投模块输出激光光线投射到被安装调整零部件的表面；电源适配器模块输入端与市电连接，输出端接至激光测距模块、激光数投模块工作电源端；激光测距模块、激光数投模块、控制模块以及电源适配器模块安装于一个箱体中，其中激光数投模块按阿拉伯数字表达方式的位依次排列。本发明当激光测距模块测量到距离后，使用激光发射器将该数值或激光点投影到被安装调整零部件的表面，数据的读取非常便捷，实时指导零部件的调整，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108186289A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810129563.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种变自由度上肢康复训练器，具有主体支架、旋转平台、手臂固定台以及牵引装置，旋转平台的一边通过自锁连杆支架与主体支架进行可转动式连接，手臂固定台安装于旋转平台上，牵引装置吊装于旋转平台的上方；所述旋转平台包括连接块，连接块的长轴方向为X轴，短轴方向为Y轴，长轴方向通过X轴传动机构安装手臂固定台，X轴传动机构以可移动方式垂直安装于Y轴传动机构上。本发明在现有的末端牵引式上肢康复医疗设备的基础上设置了自锁连杆支架，以使平台能够旋转，增加上肢的更多方向上的自由度，实现变自由度多自由度训练，且不影响机构的简洁性；设置了吊环，以作为控制上肢运动范围的辅助设备，且能够根据病人的身高调节高度。
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公开(公告)号：CN105345435B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510837514.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机，包括管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板、第二输套盖机构、成品输送引导板、机架和电机，管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板和第二输套盖机构依次设置在机架上，第一输套盖机构和第二输套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一输套盖机构包括送盖机构和套盖机构，套盖机构设置在送盖机构下方，成品输送引导板设置在机架上且位于第一输套盖机构下方，电机与第一输套盖机构及第二输套盖机构连接。本发明通过结构相同且对称设置的第一输套盖机构和第二输套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105290751B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510853274.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00 , B65G47/82 , B65G47/256
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的送盖装置，包括机架(1)、第一送盖机构(2)和第二送盖机构(3)，第一送盖机构(2)与第二送盖机构(3)结构相同且对称设置在机架(1)两端，第一送盖机构(2)包括输盖机构(4)和选盖机构(5)，选盖机构(5)正对输盖机构(4)设置，输盖机构(4)包括容盖斗(6)、送盖筒(7)和振动器(8)，送盖筒(7)固定设置在机架(1)上，容盖斗(6)活动设置在送盖筒(7)顶端，振动器(8)设置在机架(1)上且与容盖斗(2)外壁接触。本发明通过结构相同且对称设置的第一送盖机构和第二送盖机构，为后续的自动套盖机的套盖装置送盖，劳动强度低，工作效率高，协调性高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN104386284B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410621383.4
申请日：2014-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动眼向打包机，包括输送装置(1)、进盘装置(2)、打包机(3)、出盘装置(4)和码垛装置(5)，码垛装置(5)设置在输送装置(1)的端部，打包机(3)设置于输送装置(1)的侧面且与码垛装置(5)连接；进盘装置(2)设置在打包机(3)的相对侧，用于将待包装物品送入打包机(3)；出盘装置(4)与打包机(3)设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置(5)。本发明用于使用塑胶带进行打包，具有打包速度快和打包费用低的优点。
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