-
公开(公告)号：CN114705682B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210626930.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种岩体结构智能视觉探测识别成像装置，涉及岩石工程技术领域。该装置包括智能视觉探测仪、五轴机械臂、运动控制器和上位机；智能视觉探测仪安装在五轴机械臂上，对各种环境下任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测，并将探测结果传输到上位机；运动控制器用于控制五轴机械臂的运动，进而带动智能视觉探测仪对任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测；上位机内置识别成像系统，根据智能视觉探测仪的探测结果进行岩体结构识别成像。该装置能够对各种环境下任意维度空间岩石工程的岩体结构进行智能视觉探测，采集岩体结构信息，实现岩体结构的智能、快速、多维度、高精度、实时的探测识别成像。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119063597B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411158140.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于质点振动速度的岩体爆破振动安全系数确定方法，涉及工程爆破技术领域。该方法首先进行现场爆破质点振动速度监测，求出质点最大振动加速度；并获取岩体波速与岩石静态物理力学参数；再进行岩体质量分级及岩体静态力学参数估算；计算岩体动态应变张量、岩体动态应变率及岩体动态单轴抗拉强度；基于弹性本构模型计算岩体的最小动态主应力；最后根据岩体拉伸强度理论，选择岩体最小动态主应力的最大值、岩体动态单轴抗拉强度计算爆破振动安全系数。该方法以力学原理为基础，综合考虑特点保护对象的物理力学参数，可以定量化描述爆破振动对特定保护对象的影响，确定特定保护对象的实际爆破振动极限和安全系数。
-
公开(公告)号：CN119063597A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411158140.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于质点振动速度的岩体爆破振动安全系数确定方法，涉及工程爆破技术领域。该方法首先进行现场爆破质点振动速度监测，求出质点最大振动加速度；并获取岩体波速与岩石静态物理力学参数；再进行岩体质量分级及岩体静态力学参数估算；计算岩体动态应变张量、岩体动态应变率及岩体动态单轴抗拉强度；基于弹性本构模型计算岩体的最小动态主应力；最后根据岩体拉伸强度理论，选择岩体最小动态主应力的最大值、岩体动态单轴抗拉强度计算爆破振动安全系数。该方法以力学原理为基础，综合考虑特点保护对象的物理力学参数，可以定量化描述爆破振动对特定保护对象的影响，确定特定保护对象的实际爆破振动极限和安全系数。
-
公开(公告)号：CN118532174B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411004317.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种倾斜‑急倾斜极破碎矿体采场结构再造方法及装置，该方法包括：针对倾斜‑急倾斜极破碎矿体，确定矿体在支护条件下的采场尺寸，根据采场尺寸确定采矿方法；根据矿体产状和采场尺寸对待采区域划分矿块；对待采区域进行超前开拓采准，对超前开拓采准完成的开拓采准工程进行支护作业，以及施工仰斜式排水孔，开拓采准工程包括分段巷道、出矿进路、上部通风充填巷及下部出矿巷，支护作业包括孔底固定式高预应力注浆长锚索支护、树脂锚杆支护、金属网支护及喷射混凝土支护；基于开拓采准工程施工凿岩硐室和拉底硐室并进行支护作业；采用孔底固定式高预应力注浆长锚索对上盘围岩和下盘围岩进行“U”形支护作业，以实现采场结构再造。
-
公开(公告)号：CN118532174A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411004317.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种倾斜‑急倾斜极破碎矿体采场结构再造方法及装置，该方法包括：针对倾斜‑急倾斜极破碎矿体，确定矿体在支护条件下的采场尺寸，根据采场尺寸确定采矿方法；根据矿体产状和采场尺寸对待采区域划分矿块；对待采区域进行超前开拓采准，对超前开拓采准完成的开拓采准工程进行支护作业，以及施工仰斜式排水孔，开拓采准工程包括分段巷道、出矿进路、上部通风充填巷及下部出矿巷，支护作业包括孔底固定式高预应力注浆长锚索支护、树脂锚杆支护、金属网支护及喷射混凝土支护；基于开拓采准工程施工凿岩硐室和拉底硐室并进行支护作业；采用孔底固定式高预应力注浆长锚索对上盘围岩和下盘围岩进行“U”形支护作业，以实现采场结构再造。
-
公开(公告)号：CN114705682A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210626930.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种岩体结构智能视觉探测识别成像装置，涉及岩石工程技术领域。该装置包括智能视觉探测仪、五轴机械臂、运动控制器和上位机；智能视觉探测仪安装在五轴机械臂上，对各种环境下任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测，并将探测结果传输到上位机；运动控制器用于控制五轴机械臂的运动，进而带动智能视觉探测仪对任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测；上位机内置识别成像系统，根据智能视觉探测仪的探测结果进行岩体结构识别成像。该装置能够对各种环境下任意维度空间岩石工程的岩体结构进行智能视觉探测，采集岩体结构信息，实现岩体结构的智能、快速、多维度、高精度、实时的探测识别成像。
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.019 seconds)
