一种岩体结构智能视觉探测识别成像装置

    公开(公告)号:CN114705682A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210626930.2

    申请日:2022-06-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种岩体结构智能视觉探测识别成像装置,涉及岩石工程技术领域。该装置包括智能视觉探测仪、五轴机械臂、运动控制器和上位机;智能视觉探测仪安装在五轴机械臂上,对各种环境下任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测,并将探测结果传输到上位机;运动控制器用于控制五轴机械臂的运动,进而带动智能视觉探测仪对任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测;上位机内置识别成像系统,根据智能视觉探测仪的探测结果进行岩体结构识别成像。该装置能够对各种环境下任意维度空间岩石工程的岩体结构进行智能视觉探测,采集岩体结构信息,实现岩体结构的智能、快速、多维度、高精度、实时的探测识别成像。

    一种基于钻孔岩芯RQD的矿山工程灾害建模方法

    公开(公告)号:CN115062475A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210694503.8

    申请日:2022-06-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于钻孔岩芯RQD的矿山工程灾害建模方法,涉及矿山地质建模技术领域。该方法首先根据矿山工程工勘钻孔岩芯,建立钻孔岩芯RQD数据库,进而得到RQD样品数据,同时将不满足正态分布的RQD样品数据转换为正态分布;再根据RQD样品数据,进行变差函数建模,确定RQD样品数据的空间结构;最后根据RQD样品数据的空间结构,结合工勘钻孔与矿山工程所处空间位置,构建RQD块体模型,并为RQD块体模型着色,添加工程几何约束,完成矿山工程灾害建模;该方法充分考虑了RQD数据内在变异特征,实现了工程岩体质量揭露与可视化,达到矿山工程灾害可视化和预防治。

    一种基于钻孔岩芯RQD的矿山工程灾害建模方法

    公开(公告)号:CN115062475B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210694503.8

    申请日:2022-06-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于钻孔岩芯RQD的矿山工程灾害建模方法,涉及矿山地质建模技术领域。该方法首先根据矿山工程工勘钻孔岩芯,建立钻孔岩芯RQD数据库,进而得到RQD样品数据,同时将不满足正态分布的RQD样品数据转换为正态分布;再根据RQD样品数据,进行变差函数建模,确定RQD样品数据的空间结构;最后根据RQD样品数据的空间结构,结合工勘钻孔与矿山工程所处空间位置,构建RQD块体模型,并为RQD块体模型着色,添加工程几何约束,完成矿山工程灾害建模;该方法充分考虑了RQD数据内在变异特征,实现了工程岩体质量揭露与可视化,达到矿山工程灾害可视化和预防治。

    一种岩体结构智能视觉探测识别成像装置

    公开(公告)号:CN114705682B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210626930.2

    申请日:2022-06-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种岩体结构智能视觉探测识别成像装置,涉及岩石工程技术领域。该装置包括智能视觉探测仪、五轴机械臂、运动控制器和上位机;智能视觉探测仪安装在五轴机械臂上,对各种环境下任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测,并将探测结果传输到上位机;运动控制器用于控制五轴机械臂的运动,进而带动智能视觉探测仪对任意空间岩石工程的岩体结构进行360°全方位视觉探测;上位机内置识别成像系统,根据智能视觉探测仪的探测结果进行岩体结构识别成像。该装置能够对各种环境下任意维度空间岩石工程的岩体结构进行智能视觉探测,采集岩体结构信息,实现岩体结构的智能、快速、多维度、高精度、实时的探测识别成像。

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