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公开(公告)号：CN110414747A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910729037.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的时空长短期城市人流量预测方法，用于人流量预测。本发明在提取空间相关性时，将邻近区域相关性做局部卷积，将遥远区域相关性用图卷积提取，减少了参数和计算量的同时又兼顾了空间相关性的完整；本发明同时捕捉了短期时间依赖长期的时间依赖，使预测结果在时间维度更精确；本发明将区域语义信息分布考虑进来，将每个区域中的每种类型的感兴趣区域(POI)赋予相应的占比权重，更精确地利用了区域语义对城市人流量的影响。
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公开(公告)号：CN107528790A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710629087.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: H04L12/801 , H04L12/721 , H04L29/08
Abstract: 本发明属于复杂网络领域，提供了一种改变节点处理顺序缓解公交网络拥塞的方法。方法针对网络节点信息的获取存在时间延迟，通过采用改变节点包先进先出的传统处理过程，解决时间延迟造成网络拥塞的问题。在改变节点的处理过程后，有明显缓解网络拥塞程度的效果，在交通网络这一背景下，改变节点的传统处理过程具有相当的适用价值。对于城市公交网络，有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN111652447B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010626631.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种基于分布式神经动态优化的综合能源系统经济调度方法。1)建立综合能源系统经济调度模型，2)采用Lagrange函数法转换为数学形式，3)建立基于分布式神经动力网络的优化问题，4)建立分布式神经动态优化算法，5)建立各个参与者的智能体，求解每个参与者输出功率的最优值；本发明给出的调度模型考虑了电网、热网、气网在发电、转换和能源消耗过程中存在着强耦合所带来的影响，以及机组的爬坡约束、操作约束、输电线路的安全潮流约束以及可再生能源发电的不确定性问题；本发明实现了分布式经济调度功能，迭代计算仅仅需要相邻设备节点信息，而且具有很快的收敛速度和很好的收敛结果，有利于减轻通信负担，提高运算效率。
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公开(公告)号：CN107341579B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710628406.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于复杂网络领域；提供了一种缓解时延影响的公交路线选择方法。基于全局拥塞信息同时考虑到时延对网络路由策略的影响，提出基于节点历史拥塞信息缓解时延影响问题的方法。主要通过预测节点的历史拥塞信息来预测当前的拥塞程度，计算从当前节点到目的节点不同路线的代价，以便乘客选择合适的出行路线，最终缓解时延对网络路由策略的影响。该方法可以用于公交网络中，对于乘客出行选择交通路线具有实用价值。
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公开(公告)号：CN111652447A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010626631.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于分布式神经动态优化的综合能源系统经济调度方法。1)建立综合能源系统经济调度模型，2)采用Lagrange函数法转换为数学形式，3)建立基于分布式神经动力网络的优化问题，4)建立分布式神经动态优化算法，5)建立各个参与者的智能体，求解每个参与者输出功率的最优值；本发明给出的调度模型考虑了电网、热网、气网在发电、转换和能源消耗过程中存在着强耦合所带来的影响，以及机组的爬坡约束、操作约束、输电线路的安全潮流约束以及可再生能源发电的不确定性问题；本发明实现了分布式经济调度功能，迭代计算仅仅需要相邻设备节点信息，而且具有很快的收敛速度和很好的收敛结果，有利于减轻通信负担，提高运算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107528790B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710629087.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: H04L12/801 , H04L12/721 , H04L29/08
Abstract: 本发明属于复杂网络领域，提供了一种缓解公交网络拥塞的方法。方法针对网络节点信息的获取存在时间延迟，通过采用改变节点包先进先出的传统处理过程，解决时间延迟造成网络拥塞的问题。在改变节点的处理过程后，有明显缓解网络拥塞程度的效果，在交通网络这一背景下，改变节点的传统处理过程具有相当的适用价值。对于城市公交网络，有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN107331150B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710628148.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于复杂网络应用于城市公共交通管理领域，提出了一种基于站点间资源迭代分配的缓解公交网络拥塞的方法。充分考虑了交通网络的动态性以及交通运输资源的有限性，以及其他方法的一些缺陷，保证网络正常运转的情况下，有效地缓解了网络拥塞问题。与其他方法对比表明，本方法确实具有很大地优越性，采用复杂网络的分析方法有效改善了城市交通拥塞的问题，对于乘客和交通管理者都具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN107331150A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710628148.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于复杂网络应用于城市公共交通管理领域，提出了一种基于站点间资源迭代分配的缓解公交网络拥塞的方法。充分考虑了交通网络的动态性以及交通运输资源的有限性，以及其他方法的一些缺陷，保证网络正常运转的情况下，有效地缓解了网络拥塞问题。与其他方法对比表明，本方法确实具有很大地优越性，采用复杂网络的分析方法有效改善了城市交通拥塞的问题，对于乘客和交通管理者都具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN220114716U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321558259.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B64G1/16 , B60B19/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。
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公开(公告)号：CN219989508U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321572925.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿混合式主动悬架和星球机器人漫步车。其中轮腿混合式主动悬架包括车轮、机械腿、U形万向环和驱动件，机械腿的一端与星球机器人漫步车的车架本体铰接，机械腿的另一端通过U形万向环与车轮连接，U形万向环包括连接部和U形部，连接部呈L形，连接部的第一端与机械腿远离车架本体的一端铰接，连接部的第二端与U形部的第一端固定连接，U形部的第二端与车轮连接，驱动件的输出轴与U形部的第一端固定连接，驱动件的壳体与连接部的第一端固定连接，其中，连接部与机械腿的铰接轴，和机械腿与车架本体的铰接轴垂直设置。能够通过驱动件驱动车轮在径向上的转动，实现避障功能，保证星球机器人漫步车在星球上的工作效率。
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