公开(公告)号：CN111575581A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010387564.0

申请日：2020-05-09

Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 ,  湖南华菱涟钢薄板有限公司 ,  湖南华菱节能发电有限公司 ,  东北大学

Inventor： 梁亮 ,  严立新 ,  李光辉 ,  邓想涛 ,  王昭东 ,  刘宁 ,  董常福 ,  郑庆 ,  刘旭辉 ,  汪宏兵 ,  温长飞 ,  肖爱达 ,  徐德强 ,  谢世正

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/42 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/54 ,  C22C38/60 ,  C21D1/18 ,  C21D6/00 ,  C21D8/02 ,  C21D9/00 ,  C22C33/04

Abstract: 本申请公开一种耐酸腐蚀的马氏体耐磨钢板，以质量百分数计包括0.14wt％≤C≤0.22wt％；0.30wt％≤Si≤0.60wt％；0.30wt％≤Mn≤1.00wt％；0.010wt％≤Ti≤0.020wt％；0.02wt％≤Nb≤0.04wt％；0.50wt％≤Ni≤1.0wt％；0.20wt％≤Cu≤0.50wt％；0.9wt％≤Cr≤1.3wt％；0.08wt％≤Sb≤0.12wt％；0.0010wt％≤B≤0.0020wt％；0＜S≤0.003wt％；0＜P≤0.012wt％；所述耐酸腐蚀的马氏体耐磨钢板可兼顾钢板硬度、塑性、韧性、耐磨性和耐腐蚀性的问题。

公开(公告)号：CN108411203A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810293012.6

申请日：2018-03-30

Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 ,  东北大学

Inventor： 梁亮 ,  刘旭辉 ,  李光辉 ,  邓想涛 ,  罗钢 ,  王昭东 ,  谢世正 ,  徐德强 ,  汪宏兵 ,  肖爱达

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/06 ,  C22C38/04 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C21D8/02 ,  C21D1/18

Abstract: 本发明公开了一种高硅高铝混凝土搅拌车用NM300耐磨钢及生产方法，控制好钢中各元素的质量百分含量和钢的碳当量。经脱硫预处理的铁水入转炉冶炼，合格钢水经LF+RH+钙处理后连铸成钢坯，钢坯在均热炉或加热炉中加热到1150～1300℃后经粗轧机轧成中间坯，精轧终轧温度820～920℃，终轧后的2.0～5.0mm钢板以水冷的方法进行分段冷却将钢板冷却到100～300℃后卷成钢卷，对温度低于70℃钢卷再进行冷轧罩退回火，罩退回火温度150～300℃，保温时间10～30h，将卷成的钢板横切、矫直成定尺。耐磨钢板Rm≥1000MPa、A50≥8%、HBW≥300HB，屈强比≤0.75，有良好的耐磨性和加工性能，生产工艺简单，作为混凝土搅拌车轻量化的材料，实用价值显而易见。

公开(公告)号：CN106498294A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610979663.1

申请日：2016-11-08

Applicant: 东北大学 ,  南京钢铁股份有限公司

Inventor： 邓想涛 ,  王昭东 ,  黄龙 ,  王国栋 ,  陈林恒 ,  杨柳 ,  张逖 ,  梁亮

IPC: C22C38/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/50 ,  C22C38/48 ,  C22C38/46 ,  C22C38/54 ,  C21D8/02 ,  C21D1/18

CPC classification number: C22C38/04 ,  C21D1/18 ,  C21D8/0226 ,  C21D8/0263 ,  C21D2211/008 ,  C22C38/02 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/54

Abstract: 本发明提供了一种NM600高级别低合金耐磨钢及其制造方法，所述钢按重量百分比计为：C0.38-0.45％、Si0.10-0.40％、Mn0.30-0.80％、P≤0.012％、S≤0.003％、Cr0.30-1.00％、Mo0.20-0.60％、Ni1.50-2.50％、Cu0.30-0.60％、Ti0.008-0.030％、Nb0.015-0.050％、V≤0.010、B0.0008-0.0025％、N≤0.0035％、O≤0.0025％。本发明还提供了所述NM600高级别低合金耐磨钢制备的钢板，所述钢板的布氏硬度在570-630HBW之间，-20℃低温冲击韧性≥27。

公开(公告)号：CN118180569A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311842552.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 东北大学 ,  湖南华凌涟源钢铁有限公司

Inventor： 邓想涛 ,  周彦君 ,  王昭东 ,  吴昊 ,  梁亮 ,  刘宁 ,  肖爱达 ,  梁文

IPC: B23K9/235 ,  B23K9/23 ,  B23K9/16

Abstract: 本发明涉及一种屈服强度1400MPa级超高强度结构钢的焊接方法，为防止焊后冷裂纹，通过选择合适的坡口加工、清洁预处理、消磁、先点焊后慢速度施焊(大线能量)和冷却的方式进行对屈服强度1400MPa级超高强度结构钢进行焊接，焊接接头具有良好的强韧性和抗冷裂纹性能，焊缝的屈服强度≥1050MPa，焊缝、熔合区及热影响区的‑40℃冲击功大于25J，同时，该类结构钢含有大量马氏体，其钢板的磁性会对焊丝有明显的吸引力，导致电弧不稳定，通过消磁处理，可防止焊缝偏移甚至出现焊不上的情况，满足了大型结构件的超高强度钢板推广使用的要求，不仅能保证安全性还减轻了大型结构件自身的重量，同时，对节约能源和降低成本都起到了关键作用。

公开(公告)号：CN117428771A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311482257.0

申请日：2023-11-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 姜杨 ,  吴垚 ,  赵彬 ,  孙若怀 ,  梁亮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的协作机器人碰撞检测方法，涉及机器人控制及人机安全领域。采集协作机器人的关节信息和工作模式并组合得到数据集；构建协作机器人的BP神经网络模型，并利用数据集对BP神经网络模型进行训练，得到最终的协作机器人的BP神经网络模型；获取协作机器人各关节电机当前时刻的位置、角速度、电流并输入到训练完成的协作机器人的BP神经网络模型中进而预测协作机器人当前的工作模式和电机位置，计算碰撞值并判断是否发生碰撞，该方法可在无外部传感器下准确检测到外部碰撞，提高了碰撞检测的准确度，确保协作机器人在动态不确定的环境中能够高效安全地运行，降低了风险发生的可能性，提高了人机协作时的安全系数。

公开(公告)号：CN116433636A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310414010.9

申请日：2023-04-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 姜杨 ,  张雪娇 ,  赵彬 ,  孙若怀 ,  梁亮

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/557 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习与大数据库的智能检测方法，首先通过编程语言从数据库读取与批量命名图片构成数据集；然后生成深度图像获得RGB‑D图像数据集，对RGB‑D图像数据集进行标注并增强，为模型训练做准备；使用构建的基于深度强化学习方法的轻量化网络进行模型训练；通过深度相机获取真实场景中的RGB‑D图像，并输入到网络中进而预测图像中每个物品的类别与可行抓取框；完成标定的机械臂根据预测的可行抓取框，确定物品种类与位置进行实时的智能抓取；本发明方法可在快速而准确的得到每个物体的类别抓取位姿，从而实现对未知物体的高准确度，快识别率的智能抓取。

公开(公告)号：CN116300685A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310181924.5

申请日：2023-03-01

Applicant: 东北大学

Inventor： 梁亮 ,  郭东旭 ,  王静

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明的一种基于PLC控制的激光切割机丝杠误差补偿方法，包括如下步骤：步骤1：设计反向间隙误差补偿方法，并开发为PLC控制的反向间隙误差补偿模块；步骤2：设计丝杠螺距误差补偿方法，并开发为PLC控制的丝杠螺距误差补偿模块；步骤3：判断进给轴是否发生反向运动，如果是则执行步骤4，否则执行步骤5；步骤4：将目标位置发送到反向间隙误差补偿模块，对目标位置进行修改正，再将修正后的目标位置发送到丝杠螺距误差补偿模块，计算给定位置；步骤5：将目标位置发送到丝杠螺距误差补偿模块，计算给定位置；步骤6：丝杠螺距误差补偿模块将给定位置下发到电机的控制器，电机驱动丝杠旋转带动滑块及切割头运动到目标位置。

公开(公告)号：CN111549277A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010387562.1

申请日：2020-05-09

Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 ,  湖南华菱涟钢薄板有限公司 ,  湖南华菱节能发电有限公司 ,  东北大学

Inventor： 梁亮 ,  李光辉 ,  严立新 ,  邓想涛 ,  王昭东 ,  刘宁 ,  董常福 ,  郑庆 ,  刘旭辉 ,  汪宏兵 ,  温长飞 ,  肖爱达 ,  徐德强 ,  谢世正

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/42 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/54 ,  C21D8/02 ,  C21D1/18

Abstract: 本申请属于钢铁冶金技术领域，尤其涉及一种耐大气腐蚀的马氏体耐磨钢板，以质量百分数计包括0.14wt％≤C≤0.22wt％；0.30wt％≤Si≤0.60wt％；0.30wt％≤Mn≤1.00wt％；0.010wt％≤Ti≤0.020wt％；0.02wt％≤Nb≤0.04wt％；0.50wt％≤Ni≤1.0wt％；0.20wt％≤Cu≤0.50wt％；3.4wt％≤Cr≤4.0wt％；0.0010wt％≤B≤0.0020wt％；0＜S≤0.003wt％；0＜P≤0.012wt％；其余为铁和其他不可避免的杂质，其中，所述耐大气腐蚀的马氏体耐磨钢板可兼顾钢板硬度、塑性、韧性、耐磨性和耐腐蚀性的问题。

公开(公告)号：CN109207853A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811161939.0

申请日：2018-09-30

Applicant: 东北大学 ,  湖南华菱涟源钢铁有限公司 ,  湖南华菱涟钢薄板有限公司

Inventor： 梁亮 ,  邓想涛 ,  刘旭辉 ,  李光辉 ,  肖尊湖 ,  黄龙 ,  汪净 ,  王昭东 ,  谢世正 ,  肖爱达 ,  徐德强 ,  汪宏兵 ,  刘浩

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/28 ,  C22C38/26 ,  C22C38/22 ,  C22C38/32 ,  C21D8/02 ,  B22D11/111 ,  C21D1/18

Abstract: 本发明属于钢铁制造技术领域，公开了一种高耐磨性的马氏体耐磨钢板，采用的技术方案是：包含以下化学组成按重量百分含量为，C：0.32～0.38％；Si：0.02～0.30％；Mn：0.8～1.0％；Ti：0.6～0.8％；Nb：0.02～0.03％；Mo：0.15～0.20％；Cr：0.35～0.45％；B：0.0010～0.0020％；S≤0.003％；P≤0.012％；余量为Fe和不可避免的杂质元素。本发明热连轧过程中，连铸析出的TiC粒子沿轧向逐步碎化、均匀化；通过轧制破碎和固态析出纳米级TiC，连铸析出的微米级的TiC粒子大部分消失；纳米级TiC可细化原始奥氏体晶粒，改善塑韧性。

公开(公告)号：CN118531288B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411004973.2

申请日：2024-07-25

Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 ,  东北大学 ,  武汉科技大学

Inventor： 徐光 ,  姜周华 ,  梁亮 ,  黄峰 ,  李阳 ,  李花兵 ,  朱业超 ,  郑庆 ,  许浩 ,  陈奎 ,  齐江华 ,  刘彭 ,  戴智才 ,  张丽琴 ,  李江波

IPC: C22C33/04 ,  C21C7/10 ,  C21C7/06 ,  C21C7/072 ,  B22D11/111

Abstract: 本发明提供了一种基于稳定增氮的取向硅钢的制备方法及取向硅钢，涉及冶金领域。该制备方法包括以下步骤：将转炉钢水出钢，并在出钢过程中进行顶渣改质，得到改质钢水；将改质钢水依次进行预脱氧和预增氮，得到预增氮钢水；将预增氮钢水进行RH精炼，并在RH精炼过程中吹氮进行精准增氮，得到精炼钢水；将精炼钢水依次进行连铸和轧制，得到取向硅钢。上述制备方法中，将增氮过程分为前期的预增氮和在RH精炼中的精确增氮两个过程。预增氮可以以相对较快的增氮速度进行增氮。而且，精确控制了钢水温度和氧含量，调节好钢水的组成，从而排除了其他因素对增氮速度的影响，达到稳定高效增氮的目的，提高了一次命中率，从而提升了产品生产效率。