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公开(公告)号：CN108081666B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711338318.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机械领域，提供了一种衬衫纸盒折叠装置及其折叠方法，该装置包括机架、主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构和耳朵机构，利用主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构及耳朵机构间的相互配合运动实现对衬衫纸盒的折叠技术，该折叠装置主要由单片机控制相关运动，折叠精确，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108081666A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711338318.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机械领域，提供了一种衬衫纸盒折叠装置及其折叠方法，该装置包括机架、主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构和耳朵机构，利用主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构及耳朵机构间的相互配合运动实现对衬衫纸盒的折叠技术，该折叠装置主要由单片机控制相关运动，折叠精确，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118671829A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410941652.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: G01V1/28 , G01K11/3206 , G01K1/14
Abstract: 本发明公开了一种深埋高地温岩爆隧道微震与岩温联合监测装置及方法，涉及隧道工程技术领域，本发明提供的深埋高地温岩爆隧道微震与岩温联合监测装置包括：安装杆、微震传感器、温度传感器和伸缩抵紧机构，微震传感器、温度传感器和伸缩抵紧机构设置于安装杆上，安装杆用于伸进监测孔中，伸缩抵紧机构的自由端能够沿着远离安装杆的方向伸缩并抵于孔壁上以耦合安装杆和监测孔；本发明还提供了一种监测方法，本发明提供的监测装置能够同时获得围岩破裂与温度特征，当监测完毕后，通过伸缩抵紧机构收缩自由端来将安装杆从监测孔中拆卸下来以便于对装置进行回收，提高了监测效率，节约了成本，为高地温岩爆的监测预警奠定基础。
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公开(公告)号：CN117944876B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410338119.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于直升机起落架技术领域，具体涉及一种舰载直升机主被动自适应起落架及其使用方法。技术方案如下：包括框架、两个主动腿、被动腿、陀螺仪和三个激光测距仪，两个主动腿分别对称设置在所述框架前部的两侧，被动腿设置在所述框架后部；其中两个激光测距仪分别对称设置在所述框架前部的两侧，另一个激光测距仪设置在所述框架后部；所述陀螺仪设置在所述框架中部。本发明通过采集舰船甲板和直升机机身的姿态信息，控制电机改变主动腿的姿态以主动适应舰船甲板倾仰角和翻滚角不断变化，同时被动腿能根据甲板平面的姿态被动调整以适应舰船甲板的翻滚角不断变化，从而使舰载直升机机体在降落和系留舰船甲板的过程中保持水平。
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公开(公告)号：CN118095079A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410228102.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N20/00 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的深埋隧道岩爆等级快速评估方法，属于隧道岩爆技术领域，评估方法包括构建岩爆预测样本数据库；采用箱型图分析岩爆工程数据中的异常值，最后将异常值进行剔除得到一级数据；将一级数据划分为训练集和测试集，对分级过后的所有数据中数据量较低的级别采用不平等数据处理方法形成随机森林模型，对随机森林模型采用鲸鱼优化法处理，以获取预测模型中的最优超参数；基于最优超参数建立岩爆等级预测模型；确定岩爆样本数据中重要特征的岩爆等级阈值；建立岩爆评估等级对照表，可从多个因素对岩爆级别进行评估，同时对异常值的预测以及对数据量较少的增广效果，可提高对数据的均衡性，进而在预测岩爆时更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117150842A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311016090.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明适用于岩土工程数值计算技术领域，提供了一种基于近场动力学的岩石裂隙面行为分析方法，包括以下步骤：通过构造网格节点，实现物质点的孪生网格反衍；划分搜索区域，并获取各搜索区域内的物质点集；将断裂准则与孪生网格离散行为进行绑定，并完成计算迭代过程；通过检测孪生网格的分离，触发对物质点对是否发生接触的判断；通过统一标定势函数的离散物质点接触力密度算法，求解发生接触的物质点对的接触力密度；求解发生摩擦的物质点对的摩擦力密度，将接触力密度和摩擦力密度统一纳入到物质点的受力描述中。该方法可对岩石裂隙面接触‑摩擦行为进行精确分析，服务于复杂裂隙扩展路径的精确预测，弥补该领域内数值分析算法的空白。
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公开(公告)号：CN108098740A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711448521.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 东北大学 , 沈阳宏镭科技有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/04 , B25J15/0475 , B25J17/02
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，公开一种具有末端翻转功能的上下料连杆机械手，包括基座回转机构、机械臂、传动机构、手腕翻转机构和气动手指，机械臂包括大臂和小臂；基座回转机构包括底座、底座旋转盘、减速器、基座回转驱动电机及左安装立板和右安装立板；传动机构包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、减速器、传动曲柄、小臂拉杆、铆座、固定拉杆、三角连接板、手腕拉杆，大、小臂驱动电机分别安坐在左、右安装立板上；手腕翻转机构包括法兰座和摆动气缸；气动手指包括气指和气指安装支架。本发明将所有驱动电机安装在基座，简化了手臂结构并降低了手臂质量；机械手运动过程中手臂末端法兰座相对于基座姿态保持不变，降低了对末端执行器的控制难度。
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公开(公告)号：CN109877827B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811553969.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种连杆机械手的非定点物料视觉识别与抓取装置及方法，装置包括：连杆机械手、视觉定位采集系统、图像处理及姿态解算系统，用于对物料的图像进行处理换算出物料中心点在连杆机械手坐标系下的三维坐标，计算出连杆机械手各伺服电机的转动角度，并转换为脉冲数和脉冲方向；驱动伺服系统，将脉冲数和脉冲方向转换为相应的电平变换，控制连杆机械手使其末端到达指定位置完成物料的抓取工作。本发明不限定物料的初始拾取位置，物料位置改变时，通过连杆机械手运动学综合视觉定位数据和装置本体机械尺寸计算到达物料位置，利用运动学反解计算各关节电机所需转动的角度，机械手使其末端到达指定位置完成物料的抓取工作。
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公开(公告)号：CN114179065A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210035691.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 东北大学 , 辽宁省检验检测认证中心
Abstract: 本发明的一种包含变约束变胞运动副的欠驱动机构，包括：实验台支架、实验台基座、电机、减速器、欠驱动变胞源机构、变胞运动副、楔形块及滑块机构；实验台基座固定在实验台支架上，电机、减速器、欠驱动变胞源机构和滑块机构固定在实验台基底上；欠驱动变胞源机构包括摇杆、连杆、曲柄和主轴，主轴与减速器输出轴连接，主轴固定在曲柄一端，曲柄另一端与连杆转接，连杆与摇杆转接；变胞运动副设置在欠驱动变胞源机构中，一端连接摇杆，另一端通过楔形块连接滑块机构且可沿滑动机构滑动。本发明的欠驱动机构可以实现一个机构完成两个机构的功能，安装多个变胞运动副还可以实现一个机构完成多个机构的功能，可以减少电机的使用，减少能源的消耗。
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公开(公告)号：CN104482967B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510018054.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元三部分，本发明结构简单且自动化程度高，巧妙的解决了微小型扑翼飞行器在飞行过程中动态测试的难题，飞行参数采集单元及扑翼机构单元通过滑台在静止轨道单元导轨上的移动，并通过驱动电机控制滑台的移动速度，实现模拟扑翼机构在不同风速的飞行状态，能够通过激光二维扫描传感器及六轴力传感器精确测量扑翼飞行器的各项飞行参数，为扑翼飞行器的研究提供可靠的飞行参数测试试验数据。本发明可灵活确定导轨铺设长度，还可以通过更换不同翼型、不同材料的机翼，以及通过调整扑翼机构单元的机翼俯仰角，测试扑翼机构在不同俯仰角下的各项飞行参数。
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