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公开(公告)号：CN115564997A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211199158.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 东北大学 , 中国医科大学附属第一医院
Abstract: 一种基于强化学习的病理切片扫描分析一体化方法及系统，解决目前所使用的传统方法训练出的网络虽然能够得到一些较好的效果，但组织玻片的扫描过程和分析过程是依次单独进行的，人力物力消耗大，计算效率低的问题。该基于强化学习的病理切片扫描分析一体化方法及系统通过模型模仿病理专家的诊断过程，首先在低分辨率整张幻灯片图像中采样可疑的疾病区域，然后切换到高倍率下进一步确认；并通过卷积神经网络和循环神经网络对选定的感兴趣区域进行处理，学习不同疾病区域的判别特征，并且预测下一个位置。该一体化方法及系统能够使组织玻片扫描过程与人工智能分析并行，可以简化人力物力，病理判断效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN108985291B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810891423.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于单摄像头的双眼追踪系统，涉及基于棱镜的单目立体视觉技术领域。该系统包括集成框架、光波导显示器、光波导处理器、眼球追踪装置、双目摄像装置、计算机处理装置，利用棱镜的折射效果，扩大单相机的视野范围，使其同时捕获到左右眼图像，还可以通过棱镜参数配合瞳孔特征提取算法直接求出双眼的瞳距，在一台相机的情况下也简化了眼球追踪坐标系。
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公开(公告)号：CN110292439A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910704951.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 东北大学
IPC: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/00 , G16H50/20 , G16H50/70 , G16H20/60
Abstract: 本发明提出一种基于增强现实的心脏支架手术辅助诊疗系统及使用方法，属于智能医学辅助诊疗领域，具体包括：大数据服务系统、增强现实眼镜、全息交互投影器、数据传输与交换系统、检测手环；大数据服务系统通过数据传输与交换系统分别与增强现实眼镜、全息交互投影器和检测手环进行数据通讯；检测手环，在术后给病人佩戴，监视病人心脏跳动状况，将监测的数据通过数据传输与交换系统实时传递到大数据服务系统。本发明可以实时显示心脏三维图像，较好的反应心脏真实情况，增加了手术的可视性，降低了医生手术操作难度，对放支架的数量也有了相对好的判断，同时术后病人情况可以很好追踪并提供合理的生活执导。
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公开(公告)号：CN103472668A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310438065.X
申请日：2013-09-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种立体成像装置及方法，涉及内窥镜领域，装置包括：十字架式带有刻度的钢尺、棱镜固定装置，摄像头固定装置、计算机主机和3D显示器，此外，还进一步包括图像采集装置，该装置主要由棱镜、卡槽、遮光筒、滑动筒和摄像头，棱镜固定与卡槽内，卡槽与遮光筒一端固定连接，遮光筒内设置有滑动筒，且滑动筒外表面光滑，与内表面光滑的遮光筒滑动连接，摄像头固定于滑动筒内。本发明将给3D显示提供一个新的发展方向，不仅可以用于3D电影拍摄，而且可以用于医学领域的3D成像，还可以用于其他工业场合。运用调节好的图像采集装置设备实现3D显示，可以大大降低传统的多个摄像头实现立体成像的成本，大大降低了成本，具有广泛的市场前景。
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公开(公告)号：CN103142202A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310021408.2
申请日：2013-01-21
Applicant: 东北大学
IPC: A61B1/05
Abstract: 一种基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统及方法，涉及一种医用内窥镜。包括内窥镜装置和计算机，其中，内窥镜装置包括内窥镜镜身、手持部位、微型摄像头、直流稳压电源、冷光源、图像采集卡、导光光纤和标定板，所述的内窥镜装置还进一步包括棱镜和棱镜固定装置，所述的棱镜固定装置设置在内窥镜镜身内部前端，该装置开有一个长方形孔，且该长方形孔的轴线与内窥镜轴线重合，该长方形孔尾端设有卡槽，所述棱镜置于该长方形孔内且由该卡槽固定。利用这个系统，可以清晰的显示人体内部器官和组织的图像，并且可以测量出指定物体的实际长度。由于采用精确的立体视觉流程，得到的结果精度也相对较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117839090A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410174782.4
申请日：2024-02-07
Applicant: 东北大学 , 中国医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明提供一种用于抗宫颈人乳头瘤病毒的非接触式测温内窥式设备，涉及电子内窥镜技术领域，本设备壳体内设置有控制器；控制器的输入端口与数据线一端相连，数据线另一端通过手柄连接插入部的尾端，插入部的头端与控制器输入端口相连；红外热电堆温度传感器的信号输出端口与反馈线一端相连，反馈线的另一端通过手柄连接插入部，与控制器的输入端口相连；控制器的输出端口与控制线一端相连，控制线另一端通过手柄连接插入部，与LED照明光源相连；红外激光光源通过耦合器与光导纤维一端连接，光导纤维另一端通过手柄连接插入部，与套管结合；所述红外激光光源通过控制线与控制器连接；所述显示屏与控制器连接。
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公开(公告)号：CN109240510B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811278631.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 东北大学
IPC: G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明具体涉及一种基于视线追踪的增强现实人机交互设备及控制方法，属于视线追踪和嵌入式领域。所述设备包括：镜架、左交互系统和右交互系统；每个系统包括微型眼追踪相机、光波导AR镜片、嵌入式处理器、驱动控制板和集线槽；所述方法包括：1)建立眼动交互系统；2)训练卷积神经网络；3)对采集图像进行数据处理；4)识别眼部动作。本发明一方面改善了人们获取有效信息的途径及其效率，另一方面通过视线进行交互，弥补了语音和手势的操作，当这两种方法来源被占用时仍能进行交互。
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公开(公告)号：CN115629667A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211324432.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 东北大学 , 上海宇叠智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知模型的手指运动跟踪方法及系统，涉及手指运动跟踪技术领域；使用压缩感知求解柔性传感器和红外相机采集的手指运动信息的耦合关系，得到测量矩阵，再将柔性传感器采集手指弯曲时产生的电信号转换为数字信号，通过压缩感知对数字信号和测量矩阵求解，重构出所有手指关节的弯曲角度。所使用的柔性传感器数量可以远小于手部自由度的数量，简化了柔性传感器在手套上的布置难度，系统结构简单，不需要精确固定柔性传感器的位置。将手指运动跟踪视觉方案和柔性传感器手套融合，通过柔性传感器将视觉方案计算的角度通过压缩感知算法映射出来，解决了视觉方案的场地限制和遮挡问题。
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公开(公告)号：CN109078835B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810890766.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种建筑用细颗粒物的自动筛选与比例测量装置及方法，涉及自动控制筛选技术领域。装置包括振动底座、驱动部分及传动装置、振动框架与筛选部分、自动称量装置，振动底座包括底端水平支架、弹簧、垂直支撑杆，驱动部分及传动装置包括步进电机、联轴器、传动光杆、挡板、空心涡轮、空心蜗杆、传动连接件，振动框架与筛选部分包括筛料网、超声波振动器、电吸盘，自动称量装置包括称量盘、电子秤。采用超声振动器、振动框架、振动驱动部与弹簧组件，使得对细颗粒物进行自动筛选操作，从而能够快速将不同直径范围的细颗粒物筛选出来，此部分代替人工操作，并且能够快速称量汇总数据，大大降低程序复杂程度，同时也提高筛选的质量。
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公开(公告)号：CN110441901A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910747909.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种可实时追踪注视位置的光学显微镜系统及方法，涉及显微镜和注视分析技术领域。本发明右目镜观察筒、第一双色镜、右眼追踪相机沿同一光路依次固定，右红外光源与右眼追踪相机平行放置；左目镜观察筒、第二双色镜、左眼追踪相机沿同一光路依次固定，左红外光源与左眼追踪相机平行放置；平面镜固定于左目镜观察筒和右目镜观察筒中间位置且与第二双色镜平行放置；第二双色镜与平面镜水平放置且与第一双色镜垂直放置；所述显微镜相机、右眼追踪相机、左眼追踪相机分别与图像处理模块相连接。本系统可以分析人眼观测样品的范围、顺序、不同位置的观测时间等信息，也能以热图的形式最终展现。
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