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公开(公告)号：CN1996175A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610155852.3
申请日：2006-12-30
Applicant: 辽宁省粮食科学研究所 , 东北大学
Abstract: 一种基于模糊神经网络的谷物干燥预测控制系统及方法属于自动检测领域。本发明系统包括传感器、传感器信号转接板、数据采集板、计算机、系统电源以及隔离电源，其中计算机嵌入了谷物预测干燥控制功能模块。本发明方法包括：传感器标定模块对温度传感器进行在线标定；粮层干燥过程温度及排粮速度统计分析；建立出机粮含水率回归模糊神经网络的预测模型；建立排粮速度预测回归模糊神经网络模型及参数辨识；谷物烘干过程的预测控制；系统运行结果显示。本发明建立了出机粮含水率与排速度预测的模糊神经网络模型，克服了干燥传热传质过程大滞后强非线性的特点，大大增加了系统控制的及时性。
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公开(公告)号：CN113111457B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110386169.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/14 , G06F17/16 , B02C19/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双机驱动单摆类平面运动振动破碎机及参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连；两个反向回转激振器安装在摆上，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心高速回转，实现设备平面运动功能；激振器和摆共同组成摆锤，质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤可绕连接点往复摆动，摆锤摆动过程中实现对摆锤与质体之间的物料进行挤压、碰撞，达到破碎功能。通过建立动力学模型和运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，改善该类设备的工作质量。特别适用于高硬度脆性物料和建筑废弃物的破碎。
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公开(公告)号：CN113111459B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110398480.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/14 , B02C19/16 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双机驱动空间运动振动破碎机及其参数确定方法，两个激振器对称安装在摆上；摆通过扭转轴安装在主工作机体上，摆的回转平面与激振器的运动平面为空间交叉布置；主工作机体通过隔振弹簧与固定机架相连；当两个反向回转的偏心转子在感应电机驱动下实现绕各自的旋转轴以0相位差自同步运转时，驱动摆锤绕扭转轴以一定的摆角实现摆动。通过动力学模型建立运动微分方程，推导出振动响应、同步性判据和同步状态的稳定性判据。本发明还研究了主要参数配置对系统的运动特性的影响，最后通过数值仿真实验，验证了结果的正确性。本破碎机可以提高物料破碎效率，提高破碎机零部件的使用寿命，并具有结构紧凑占地面积小等优点。
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公开(公告)号：CN113111460B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110398558.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种摆驱动自具清筛孔功能的振动筛及其参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连且质体与水平面有安装倾角；质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤绕连接点往复摆动；橡胶筛网安装在摆锤正上方且与x轴水平；摆锤和反向回转激振器对称安装在质体上，每个激振器中的偏心转子由各自的感应电动机驱动，实现质体沿y轴方向的直线振动，该直线振动驱动摆锤实现往复摆动，拍打撞击橡胶筛网，实现自动清理筛孔的功能；利用双机自同步原理，通过建立动力学模型和系统运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，适用于黏湿性大等难筛分物料的分级。
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公开(公告)号：CN107160538B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710435255.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种四机驱动复合同步振动成型机，该装置包括振动部分和成型部分；成型部分由液压缸、凸模、凹模组成，液压缸驱动凸模上下运动；振动部分由振动台、隔振弹簧以及偏心块组成，振动台上装有四个偏心块，左右各两个；每两个为一组激振器，两组激振器对称安装；每组激振器的两个偏心块对称安装，偏心块之间由一对同步齿轮传动；振动台下方装有减震弹簧，振动台上有承料板，承料板上有凹模，模内盛放有散料，散料由凸模压制，液压缸通过导柱与振动台相连。本发明解决了设备的大型化问题，实现水平方向无激振力，竖直方向产生较大激振力，驱动大量的散料振动成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107284165B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710395608.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，涉及一种共轴双旋翼陆空两用飞行器。本发明包括飞行器机身、电机支架、两个直流电机、蓄电池、粗、细传动轴、齿轮、轴套、旋翼夹、旋翼、前、后轮支架、尾旋翼、尾部电机。上、下旋翼分别与细、粗轴用销连接固定，上、下齿轮分别与粗、细轴固定套在一起由轴套固定，再分别由各自的电机驱动从而带动上下旋翼旋转。因为这两个电机转速相同，转向相反，所以上、下旋翼同速反向旋转。平衡旋翼扭矩并产生较大的升力。通过改变两个前电机的转速和尾部电机的转向能实现飞行器在地面和空中的前进、后退、上升、下降、左转、右转等功能。本发明专利结构简单，成本低廉，易于装配，功能齐全，实现陆空两用，有较好的发展前景。
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公开(公告)号：CN110152802A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910422439.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明专利属于矿物粉碎领域，提供了一种立式振动磨粉机，包括传动机构、激振系统、磨粉机构、排料装置和缓冲减震机构，而机器的主体机构为磨粉机构，该机构主要包括上主轴、偏心甩锤、偏心块、万向联轴器和磨桶。立式振动磨粉机利用电机通过梅花式联轴器和万向联轴器直接驱动磨腔内部的摆动轴，进而带动摆动轴上的偏心块和偏心甩锤产生激振进行研磨；还可以通过偏心锤和偏心块的不同夹角，改变不同的偏心质量，达到改变激振力的目的。该发明为纯机械结构，与传统振动磨粉机相比，它大大地减小了参振质量，提高了机器的使用效率，节约了能源，延长了电机的使用寿命。同时本发明专利结构简单，功能性强，成本低，体积小，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN108334699A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810111663.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的单侧激振非线性卸载系统下散体物料流动特性分析方法，属于机械-散体耦合系统动力学建模领域。本发明同时考虑了具有平方和立方非线性的单侧激振非线性卸载系统和机械系统与散体物料间的相互作用。此外，本发明还建立了单侧激振非线性卸载系统-散体物料的耦合动力学模型，并分析了机械系统、散体物料自身参数对非线性振动下散体物料流行特性的影响，更能真实的描述非线性因素影响下散体物料的运动状态以及发生运动状态改变时的判断依据。与采用其他传统的数值分析相比，该发明具有较高的计算效率和精度。该发明还能极大地降低试验成本，并为机械-散体耦合系统结构的设计提供参考，以提升系统的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN107582262A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710797919.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于人机工程学领域，提供了一种新型的可攀爬楼梯轮椅，该轮椅将爬楼功能与普通轮椅相结合，设计了一种行星滚轮转换步行式驱动爬楼梯轮椅装置。该轮椅包括车架、两个行星架、六个后轮、两个导向轮、中心轴、两个中心齿轮、六个过渡齿轮、六个末端齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、减速器、模式转换机构、减振装置、电机、导向轮支架。通过行星架与齿轮组的设置令爬楼模式和平地模式互不影响，本发明关键部件几乎全部采用机械结构，设计简洁，操作简便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107100811A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710316484.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明涉及能量回收领域，具体为一种减速带能量回收装置，包括减速带拨爪装置、弹簧复位系统、曲柄连杆装置、发条储能装置。汽车驶过减速带，减速带拨爪装置产生下降位移，通过支撑板传递到曲柄连杆装置，曲柄连杆装置实现将竖直位移转换为旋转运动，汽车通过后，支撑板上的弹簧复位系统将减速带恢复至原位；曲柄滑块机构后部通过齿轮连接发条储能装置，发条输入端与曲柄滑块机构通过齿轮连接，输出端用齿轮与发电机相连，起到储能延续发电动力的作用，最后发电机对用电器供电。本发明结构简单，成本低廉，且为纯机械结构，便于推广应用，可用于收费站、停车场出入口，实现广告、路灯等电器设备的基本电力保障。
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