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公开(公告)号：CN107626247A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711077760.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器及其使用方法，包括一层立架、二层立架、进料装置、旋转料架、中心轴、支撑件、棘轮离合器、连杆机构、T型弹性悬臂梁、偏心电机和物料球，二层立架安装在一层立架上，进料装置安装在二层立架上，中心轴通过支撑件安装在一层立架上，旋转料架安装在中心轴上，中心轴的两端分别设有两个棘轮离合器，T型弹性悬臂梁的尾端固定安装在二层立架上，连杆机构的一端与棘轮离合器连接在一起，连杆机构的另一端与T型弹性悬臂梁的头部连接在一起，偏心电机固定安装在T型悬臂梁上；旋转料架按圆周六等分为六个格子，格子用于放置所述物料球。本发明节能环保，成本低廉。
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公开(公告)号：CN108681303B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810496001.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体为一种基于自驱动智能车库控制系统及设计方法，控制系统包括PLC主控板、总开关、动力源的识别元件、停/取车信号的识别元件、车辆/托盘位置的识别元件、电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件；程序的设计方法包括用户选择停/取车功能、系统识别停取车状态、根据不同状态模块化控制、停取车到位指示程序、安全防护程序。本发明实现流程如下：当汽车驶入车库，车轮驱动摩擦轮提供动力，控制系统识别到有动力输入，自动开启控制程序，通过限位开关和光电开光检测车辆状态，并按状态模块执行相应的程序，采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107246364B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710540417.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明专利涉及能量回收领域，具体为一种减震且可发电的新型减速装置，包括减速带拨爪装置、弹簧复位机构、滑块机构、双动式棘轮机构、发电装置和固定支架；本发明引入了棘轮机构，将减速带下降和回位两个过程的能量都加以利用，充分地利用了损耗的能量达到能量回收最大化；而且，棘轮的使用保证了动力单向传递，避免了齿轮换向转动的冲击，减小了齿轮的磨损。本发明创新性地将齿轮平置，在保证能量回收功能实现的条件下，将装置体积缩小化，结构紧凑，占据空间小，安装方便，便于推广应用。本发明结构简单，成本低廉，结构紧凑，且为纯机械结构，便于推广应用，可用于收费站、停车场出入口，实现广告、路灯等电器设备的基本电力保障。
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公开(公告)号：CN108681303A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810496001.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G05B19/054 , E04H6/22
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体为一种基于自驱动智能车库控制系统及设计方法，控制系统包括PLC主控板、总开关、动力源的识别元件、停/取车信号的识别元件、车辆/托盘位置的识别元件、电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件；程序的设计方法包括用户选择停/取车功能、系统识别停取车状态、根据不同状态模块化控制、停取车到位指示程序、安全防护程序。本发明实现流程如下：当汽车驶入车库，车轮驱动摩擦轮提供动力，控制系统识别到有动力输入，自动开启控制程序，通过限位开关和光电开光检测车辆状态，并按状态模块执行相应的程序，采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107246364A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710540417.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及能量回收领域，具体为一种减震且可发电的新型减速装置，包括减速带拨爪装置、弹簧复位机构、滑块机构、双动式棘轮机构、发电装置和固定支架；本发明引入了棘轮机构，将减速带下降和回位两个过程的能量都加以利用，充分地利用了损耗的能量达到能量回收最大化；而且，棘轮的使用保证了动力单向传递，避免了齿轮换向转动的冲击，减小了齿轮的磨损。本发明创新性地将齿轮平置，在保证能量回收功能实现的条件下，将装置体积缩小化，结构紧凑，占据空间小，安装方便，便于推广应用。本发明结构简单，成本低廉，结构紧凑，且为纯机械结构，便于推广应用，可用于收费站、停车场出入口，实现广告、路灯等电器设备的基本电力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108678462A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810496011.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库及控制方法。该车库的升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方。本发明采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强，更加满足国内多数地区对于提高停车空间利用率的要求。
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公开(公告)号：CN108678462B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810496011.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库及控制方法。该车库的升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方。本发明采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强，更加满足国内多数地区对于提高停车空间利用率的要求。
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公开(公告)号：CN107626247B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711077760.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及基于间歇共振技术的六等分旋转密闭式搅拌器及其使用方法，包括一层立架、二层立架、进料装置、旋转料架、中心轴、支撑件、棘轮离合器、连杆机构、T型弹性悬臂梁、偏心电机和物料球，二层立架安装在一层立架上，进料装置安装在二层立架上，中心轴通过支撑件安装在一层立架上，旋转料架安装在中心轴上，中心轴的两端分别设有两个棘轮离合器，T型弹性悬臂梁的尾端固定安装在二层立架上，连杆机构的一端与棘轮离合器连接在一起，连杆机构的另一端与T型弹性悬臂梁的头部连接在一起，偏心电机固定安装在T型悬臂梁上；旋转料架按圆周六等分为六个格子，格子用于放置所述物料球。本发明节能环保，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107100811A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710316484.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明涉及能量回收领域，具体为一种减速带能量回收装置，包括减速带拨爪装置、弹簧复位系统、曲柄连杆装置、发条储能装置。汽车驶过减速带，减速带拨爪装置产生下降位移，通过支撑板传递到曲柄连杆装置，曲柄连杆装置实现将竖直位移转换为旋转运动，汽车通过后，支撑板上的弹簧复位系统将减速带恢复至原位；曲柄滑块机构后部通过齿轮连接发条储能装置，发条输入端与曲柄滑块机构通过齿轮连接，输出端用齿轮与发电机相连，起到储能延续发电动力的作用，最后发电机对用电器供电。本发明结构简单，成本低廉，且为纯机械结构，便于推广应用，可用于收费站、停车场出入口，实现广告、路灯等电器设备的基本电力保障。
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公开(公告)号：CN208202732U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820767817.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库。该车库的升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方。本实用新型采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强，更加满足国内多数地区对于提高停车空间利用率的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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