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发明公开
一种新型的可攀爬楼梯轮椅无效

公开(公告)号：CN107582262A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710797919.1

申请日：2017-09-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 姜世杰 , 安慧平 , 李晖 , 赵春雨 , 李鹤 , 任朝晖

IPC: A61G5/06 , A61G5/10

Abstract: 本发明属于人机工程学领域，提供了一种新型的可攀爬楼梯轮椅，该轮椅将爬楼功能与普通轮椅相结合，设计了一种行星滚轮转换步行式驱动爬楼梯轮椅装置。该轮椅包括车架、两个行星架、六个后轮、两个导向轮、中心轴、两个中心齿轮、六个过渡齿轮、六个末端齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、减速器、模式转换机构、减振装置、电机、导向轮支架。通过行星架与齿轮组的设置令爬楼模式和平地模式互不影响，本发明关键部件几乎全部采用机械结构，设计简洁，操作简便，可靠性高。

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