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公开(公告)号：CN116912767B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310802462.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/52 , A01K67/02 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉与点云数据的奶牛个体采食量监测方法，属于畜类精细养殖体系领域，包括：获取原始点云数据并进行滤波操作，得到饲料堆点云数据；引入注意力机制，并结合具有层级结构的点云特征提取网络构建特征提取器；基于孪生思想，结合特征提取器构建奶牛采食量自动监测模型；通过饲料堆点云数据对奶牛采食量自动监测模型进行训练，得到目标监测模型；通过目标监测模型分别获取进食前后饲料堆图像的第一特征向量和第二特征向量，并计算第一特征向量和第二特征向量的差异特征向量，根据差异特征向量得到采食量。本申请提供的奶牛个体采食量监测方法，适用于牧场采(56)对比文件Weizheng Shen ET AL.Automatic bodycondition scoring for dairy cows based onefficient net and convex hull features ofpoint clouds 《. 2022 Elsevier》.2022,第1-14页.Weizheng Shen ET AL.Automaticestimation of dairy cow body conditionscore based on attention-guided 3D pointcloud feature extraction 《. 2023Elsevier》.2023,第1-9页.
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公开(公告)号：CN116912767A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310802462.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/52 , A01K67/02 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉与点云数据的奶牛个体采食量监测方法，属于畜类精细养殖体系领域，包括：获取原始点云数据并进行滤波操作，得到饲料堆点云数据；引入注意力机制，并结合具有层级结构的点云特征提取网络构建特征提取器；基于孪生思想，结合特征提取器构建奶牛采食量自动监测模型；通过饲料堆点云数据对奶牛采食量自动监测模型进行训练，得到目标监测模型；通过目标监测模型分别获取进食前后饲料堆图像的第一特征向量和第二特征向量，并计算第一特征向量和第二特征向量的差异特征向量，根据差异特征向量得到采食量。本申请提供的奶牛个体采食量监测方法，适用于牧场采食通道饲喂场景，为机器视觉手段监测奶牛采食量提供新思路。
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公开(公告)号：CN113040062A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110381791.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa无线广域网技术的畜舍环境远程监控系统及方法，其关键在于，所述的监控系统包括采集终端设备、控制终端设备、LoRa网关以及阿里云服务器四部分；所述的采集终端设备包括数据采集模块、LoRa通信模块以及电源模块；所述的控制终端设备包括控制模块、LoRa通信模块以及电源模块；所述的LoRa网关包括主控板模块、LoRa通信模块、网络通信模块、触摸屏以及电源模块；所述的阿里云服务器包括Mysql数据库、可视化云平台；该系统将LoRa技术与GPRS技术相结合实现了对畜舍内多环境因子的实时采集、无线传输、数据存储以及控制设备的远程调控，可为畜舍环境监测与控制领域提供数据支持和参考。
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公开(公告)号：CN112257792A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011157959.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的实时视频目标动态分类方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、选定三个基础类别模型，并通过训练数据的训练得到三个对应的SVM分类器；步骤二、对于第j个待分类视频目标，得到Curvej；步骤三、将Curvej作为输入，分别通过三个SVM分类器，从而得到三个归属度结果；步骤四、将归属度结果组合成三元组Dj，并规范化到区间[0,1]；步骤五、将三元组Dj＝(d1,d2,d3)进行加权计算；步骤六、根据加权结果确定类别归属编号，并保存有关信息。本发明的方法用多元群表示目标类别，并参照颜色表示系统实现分类，解决了类别不确定情况下的多类别分类问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106971394B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710235725.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明应用于农产品无损检测领域，属于计算机视觉、计算机图形学和数字图像处理等交叉领域，公开了一种快速分离粘连玉米种子的图像分割方法。首先采用最大类间方差法(OSTU)对目标图像二值化处理，并计算重心坐标；然后利用数学公式建立通过重心坐标的若干条轴线及每条轴线上的n条垂直线，并依据垂直线经过目标图像区域的像素之和，构建长度为n的集合并转化成相应的二维曲线；最后将所有二维曲线中的凹点存储到一个向量中，并根据数学公式搜索最小值和候选分割线。根据本发明实施例的方法，结合了轮廓跟踪和凹点搜索的优势，且经过实验表明，其具有实现简单、准确率较高和分割效果理想等优势，为后续的种子质量分级奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN106971394A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710235725.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明应用于农产品无损检测领域，属于计算机视觉、计算机图形学和数字图像处理等交叉领域，公开了一种快速分离粘连玉米种子的图像分割方法。首先采用最大类间方差法(OSTU)对目标图像二值化处理，并计算重心坐标；然后利用数学公式建立通过重心坐标的若干条轴线及每条轴线上的n条垂直线，并依据垂直线经过目标图像区域的像素之和，构建长度为n的集合并转化成相应的二维曲线；最后将所有二维曲线中的凹点存储到一个向量中，并根据数学公式搜索最小值和候选分割线。根据本发明实施例的方法，结合了轮廓跟踪和凹点搜索的优势，且经过实验表明，其具有实现简单、准确率较高和分割效果理想等优势，为后续的种子质量分级奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN103950540A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410128587.4
申请日：2014-04-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供了一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法，在作业区域内布设多个无线传感器节点以实时采集并反馈喷施物浓度，无人机根据喷施物浓度状态进行航迹角调整，如果喷施物浓度差值高于设定阈值则改变原航迹角，使无人机朝向喷施物浓度较低的方向飞行，以达到对作业区域喷施均匀的目的。本发明提高了农田作业环境下无人机的自主运行能力，解决了无人机作业时由于风向等因素造成的喷施不均问题，保证了无人机的作业效果和作物产量。
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公开(公告)号：CN215602584U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121667778.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型是一种奶牛个体称重及日粮采食信息实时监测装置。本实用新型＝装置包括：饲料槽、第一称重传感器、第二称重传感器、温度传感器、耳标RFID读写器、数据无线通信装置、智能控制盒、固定装置和计算机。本实用新型能能够较长期地、规律性地自动收集精细、精准的奶牛日常传感数据，能够实时监测个体奶牛体重及采食量变化过程，对指导奶牛个体精细化饲喂及同类牛群的精准投喂、减少饲料浪费和提升整体养殖效益都具有重要意义，并对。为将来设计发明和安装新的饲喂体系智能化装置提供了可行及设计依据。
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公开(公告)号：CN206411607U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720035609.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F1/26
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机内保护模块，包括二极管D1、电阻R1、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4，所述二极管D1正极分别连接输入端Vi和三极管Q2，三极管Q2集电极连接电源VCC，二极管D1负极连接三极管Q1集电极，三极管Q1基极分别连接三极管Q2发射极和电阻R1，电阻R1另一端分别连接二极管D2负极、电阻R2和输出端Vo，电阻R2另一端分别连接三极管Q4集电极和三极管Q3基极，三极管Q3发射极分别连接三极管Q1发射极和二极管D2正极，三极管Q3集电极连接三极管Q4基极，三极管Q4发射极接地。本实用新型计算机内保护模块一方面在过流时会提供保护功能，另一方面也会对开关器件(三极管)进行保护，安全性高，实用性强，适用范围广。
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