公开(公告)号：CN118901310A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411291350.8

申请日：2024-09-14

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  祁本迪 ,  谢成功 ,  韩星 ,  郭顺昌 ,  王立军 ,  欧阳昊辰 ,  佟佳睿

IPC: A01B49/04 ,  A01B33/06 ,  A01B33/08 ,  A01D34/835

Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种多作物根茬精准高效破碎装置，装置包括壳体、刀轴倾斜装置、切茬装置、碎根装置，刀轴倾斜装置可通过定位系统控制切茬部件位置实现精准对行切茬同时控制整体刀轴的倾斜角度以适应不同的地形，切茬过程中在摄像头识别到待切割的作物根茬时，可通过控制器控制凸轮机构改变切茬动、定刀形状，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置在整个灭根刀刀盘旋转的过程中通过灭根刀电机来控制凸轮滑块机构实现灭根刀的伸缩避让根茬之间的土壤，避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根刀采用了三排不同形状和长度的锯齿刀刃，针对地下根的分布特点实现作物土层下方浅、中、深三个区域根的完全破碎，提高碎根的质量。

公开(公告)号：CN118614182A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410937225.3

申请日：2024-07-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  欧阳昊辰 ,  姚佳月 ,  高云鹏 ,  谢成功 ,  秦悦 ,  杨志磊 ,  叶明铭

IPC: A01B49/04 ,  A01D82/00

Abstract: 一种秸秆铲拾高效粉碎沟埋还田机，包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，动力输入变速箱与动力输出轴固装，所述外壳体前设置有秸秆收集机构，秸秆粉碎机构设置在外壳体内部，外壳体后板上设置有秸秆还田机构，分土机构安装在外壳体底板上；综上所述，此机构可实现秸秆铲拾后高质粉碎，粉碎后秸秆可定向输送至深度可调的沟内，土壤高效定向侧运与回流，在保持土层原有结构的同时完成粉碎后秸秆掩埋还田，期间秸秆还田深度可控，还田质量提高。

公开(公告)号：CN118749312A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411138782.5

申请日：2024-08-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  叶明铭 ,  秦悦 ,  高云鹏 ,  王立军 ,  欧阳昊辰 ,  谢成功 ,  姚佳月 ,  崔梦冉 ,  秦铭泽

IPC: A01D82/00

Abstract: 一种根茬挖取粉碎回填装置，属于农业机械技术领域：包括外壳体、根茬挖取甩土机构、根茬传输机构、根茬粉碎回填机构；本发明利用曲柄‑滑块机构和正反转交替的齿轮组带动夹爪实现对地上茬的夹持，同时带动挖爪实现对地下根的挖取，根茬挖取甩土机构利用偏心球铰机构实现挖取装置上下往复和水平方向摆动的复合运动，实现对挖取后根部土壤的甩动，根茬传输机构利用风机和传送皮带将挖取甩土后的根茬输送至根茬粉碎回填机构，根茬粉碎回填机构利用可水平往复振动的粉碎箱、组合式对转刀辊，控制刀辊切割间隙，在防堵前提下完成根茬高效粉碎，通过智能曲柄‑滑块机构实现粉碎后根茬的精准回填。

公开(公告)号：CN118696702A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411058988.7

申请日：2024-08-02

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  欧阳昊辰 ,  谢成功 ,  高云鹏 ,  崔梦冉 ,  姚佳月 ,  郭顺昌 ,  祁本迪 ,  高翰璞

IPC: A01D43/12 ,  A01D34/835

Abstract: 一种作物根茬高效破碎邻垄土壤侧抛回填装置，包括外壳体、三角连接架、动力输入变速箱、切茬机构、断根抛土机构，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构和断根抛土机构；综上所述，本发明主要包括切茬机构和断根抛土机构，切茬机构利用月牙形弹性连杆的往复运动，实现刀具往复切割，基于茬体不同位置的生长特性设计了仿生白鲨齿和虎齿刀具，分别布置于动刀轴的上、下部，高效破茬；断根抛土机构利用双行星齿轮旋转带动刀具旋转断根，此行星运动可避让茬间土壤，减少土壤扰动，采用不同长度和折弯角度的断根刀，基于地下根的分布特征，将断根刀布置于断根刀轴上，垄上断根的同时，将垄上不同深度土壤侧抛，实现根部土壤邻垄回填，还原原垄土壤结构分布。