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公开(公告)号：CN109573004A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811613055.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64C13/18
Abstract: 本发明提供了一种无人自转旋翼机刹车系统及方法，其系统包括：无人自转旋翼机壳体、用于对无人自转旋翼机进行制动的刹车装置以及用于检测无人自转旋翼机周边环境的检测装置，所述刹车装置以及所述检测装置设置在所述无人自转旋翼机壳体上，所述刹车装置与所述检测装置连接，所述刹车装置与无人自转旋翼机的尾部螺旋桨同轴设置。本发明的有益效果是：通过在无人自转旋翼机上设置刹车装置，使得无人自转旋翼机能够及时刹车，刹车装置结构简单，刹车灵敏度高、速度快且安全，刹车反应灵敏，降低生产成本，便于安装以及维护。
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公开(公告)号：CN116994001B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311008743.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V10/44 , G06T7/13 , G06V20/10 , G06T7/11 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06V20/17 , G06T7/62 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据智能的水稻叶龄模式栽培方法、系统及设备，属于智慧农业技术领域。该方法包括获取水稻图像，对水稻图像进行裁剪处理，然后进行边缘检测，进行叶脉提取及叶边缘计算，计算叶脉偏亮，获取前水稻环境监测数据，并根据叶片生长速度、叶龄时期以及当前水稻环境监测数据，判定水稻长势，根据水稻长势，利用层次分析法对水稻农田做出智能栽培决策，其中，智能决策包括植保、施肥及灌溉。本发明结合水稻叶龄和长势对稻田能够提供智能决策，使农户能精准方便的实施水稻生产调控措施，能够提高农业土地资源，肥料资源以及水资源的利用率，也提高了人工效率，推动着农业生产朝着精细化的方向发展。
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公开(公告)号：CN117804810A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410025887.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种插秧机作业质量检测方法及设备，基于自动化程度不同的各类插秧机提供一种挂载式秧苗栽种状态检测方法，可根据本设备挂载的高度自由调节相机摄影的最大范围，可实现等距离的中心定点拍摄，并提供包括等角度旋转在内的多种转动拍摄机构。
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公开(公告)号：CN116897747B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN117095295A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311120344.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种大田玉米雄穗检测方法、系统及存储介质，属于图像处理以及农业气象观测交叉的技术领域。该方法包括：获取带有玉米雄穗的大田玉米图像并进行预处理；构建初始检测网络模型，并对所述初始检测网络模型进行训练及优化，得到玉米雄穗检测网络模型；将待检测大田玉米图像输入至所述玉米雄穗检测网络模型，得到大田玉米雄穗检测结果并输出。为玉米抽雄期雄穗识别监测提供精确、有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116994001A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311008743.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V10/44 , G06T7/13 , G06V20/10 , G06T7/11 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06V20/17 , G06T7/62 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据智能的水稻叶龄模式栽培方法、系统及设备，属于智慧农业技术领域。该方法包括获取水稻图像，对水稻图像进行裁剪处理，然后进行边缘检测，进行叶脉提取及叶边缘计算，计算叶脉偏亮，获取前水稻环境监测数据，并根据叶片生长速度、叶龄时期以及当前水稻环境监测数据，判定水稻长势，根据水稻长势，利用层次分析法对水稻农田做出智能栽培决策，其中，智能决策包括植保、施肥及灌溉。本发明结合水稻叶龄和长势对稻田能够提供智能决策，使农户能精准方便的实施水稻生产调控措施，能够提高农业土地资源，肥料资源以及水资源的利用率，也提高了人工效率，推动着农业生产朝着精细化的方向发展。
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公开(公告)号：CN116897747A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/28
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN109866914B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910081881.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。
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公开(公告)号：CN113060287A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110493613.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种无人机农药喷洒辅助设备，包括活化机构、无人机外挂机身机构，设备能够保证农药的均匀，设备能够旋转喷出农药来扩大喷药范围，设备能够无残留喷出农药的同时利用无人机气流来扩大喷药范围，所述的活化机构与无人机外挂机身机构相连。
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公开(公告)号：CN112418470A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011552506.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/02 , G06Q50/02 , G06F16/182 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及粳稻的产量监测预警技术领域，尤其是一种基于北方粳稻的产量监测预警模型的建立方法，包括产量监测系统；产量监测系统，用于采集监测时间内粳稻的图像信息，并将成熟粳稻的颜色图像作为区别图像数据发送给数据处理中心；产量监测系统，用于将各个时间段监测区域内的平均气象处理数据作为气象数据发送给数据处理中心，本产量监测预警模型通过根据气象数据以及预先确定的病虫害模型对应的气象数据条件，确定检测区域内病虫害的预测结果，根据产量统计数据和实时单价，建立第二数据库，从而通过统计数据的平均值和实时单价的乘积确定检测区域内产量总价的预测值，能有效的对稻田产量进行检测和预警，便于水稻种植。
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