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公开(公告)号：CN109526291A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382404.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B76/00
Abstract: 本发明旨在提供一种适用于高地隙田间作业的机械机构，该装备由左踏板、右踏板、左支架、右支架、下横梁、上横梁、弹簧、操纵杆、操纵横梁、轮子、支撑杆、主杆、滑板构成。操作人员通过坐在主杆上面用脚部对右踏板进行操作，右踏板带动操纵杆，以操纵底端的滑板为支点带动左右支架进行移动。操作者在田间作业的时候可以自由的移动，对于高杆类作物的操作带来了很大的方便，提高了工作效率。而且机构简单，操作简便，移动起来也很方便。本发明适用于普通农户使用的一种适用于高地隙田间作业的机械机构。
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公开(公告)号：CN107926166A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711186825.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
CPC classification number: A01B39/18
Abstract: 本发明旨在提供一种具有变轨避秧功能的机械除草机构，该装备包括支撑的铝质水平转台、具有变轨避秧功能模块、以及散状割尺机构所组成。通过电机提供动力，带动铝质水平转台，在此基础上，利用机器视觉进行田间苗草位姿的采集与分析，通过爪臂的多自由度运动实现变轨避秧功能，该机构有助于改善除草效果，提高株间除草率、减少伤苗率，以及保证土壤紧实度。
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公开(公告)号：CN110447627A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910841512.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明在于提供一种基于机器视觉的粉碎火焰除草机，该除草机由分体设计的多个可拆卸式零部件组装而成，其中包括行走轮、三轴联动机构、机械除草执行器、特种除草执行器和气罐箱。在使用时将机器挂接于驱动平台，通过机器视觉识别出杂草与作物，并将数据传递于控制系统，末端执行器通过三轴联动的运动模式更灵活快速的到达杂草上方位置，首先机械除草执行器入土将杂草强力粉碎后，在经过火焰喷射对杂草残骸进行灭活，彻底断绝杂草以及杂草草籽生命力，同时能杀灭病菌、害虫卵等，并且火焚后的杂草残骸更容易成为有机物被作物二次吸收，使除草的精准度以及除草效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109601030A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910135535.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置，该装置包含两套相同的除草单元，主要由挂接机架、仿形调节装置、角度调节装置、动力装置和圆盘刀除草装置组成。该装置在作业时，利用视觉系统获取地面和植株信息并进行建模，上位机通过计算当前平台的速度和位移，从而控制除草圆盘刀变速旋转，当经过无植株区域时，除草刀刀片经过地面，划破地表，进行除草作业；而当经过植株区域时，除草刀刀片离开地面，从而确保植株的安全。由于田间环境的复杂多变，仿形调节装置和角度调节装置可以实时调节圆盘刀除草装置的高度和倾斜角度，从而保证除草效果。该装置融合计算机视觉技术，进行智能化株间机械除草作业，节省了人力，保护了环境，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109530125A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382855.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于文丘里效应的圆形风幕式防飘移喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括药液输送管及其装载件、药液控制管道、风腔和风幕式喷头。在使用时，从风腔接头进入的气流经过风腔会从六根风道快速射出，喷头下部会形成一个低压强区域，药液经由药液输送管和增压输送管后从文丘里管式喷嘴喷出，由于文丘里管式独特结构，会使得雾滴的直径增大，从风道喷出的气流以高速形式作用于雾滴群上，以增加雾化后的液滴有效覆盖面积，提高喷雾器喷施精度和农药利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108029303A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711444496.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种自适应行距的玉米变量施肥机，该变量施肥机主要由图像摄取装置、行距调节装置、超声波探测装置、变量施肥装置、覆土镇压机构、四杆仿形机构、机架及肥箱组成。该变量施肥机挂接在髙地隙拖拉机上，采用机器视觉技术，上位机能够根据植株的长势信息输出不同频率的脉冲给变量施肥装置，从而实现变量施肥，有效节约化肥，提高化肥利用率。同时，该变量施肥机还采用超声波探测技术，利用超声波探测器探测到与植株的距离，上位机根据该距离值通过行距调节装置实时调整施肥位置，从而可以适应不同行距，保证最佳施肥效果。
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公开(公告)号：CN109699208A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910135791.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种智能圆盘刀株间除草装置，该装置主要由挂接机架、地面仿形机构、仿形调节装置、角度调节机构、动力装置和圆盘刀除草装置组成。该装置在作业时，利用视觉系统获取植株信息，通过计算编码器脉冲获得平台当前的速度和位移，从而控制除草圆盘刀变速旋转，当经过无植株区域时，除草刀刀片经过地面，进行除草作业；而当经过植株区域时，除草刀刀片离开地面，从而确保植株的安全。另外，除草刀的倾斜安装设计，也提高了除草效果。该装置融合计算机视觉技术，进行智能化株间机械除草作业，节省了人力，保护了环境，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108029349A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711456183.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种半自动化小型玉米脱粒装置，该装备由操纵杆、挤压杆、Q形分离槽、锥形支撑管、玉米籽粒输出口、玉米喂入机构、仓室、滑道架、橡胶滚轮挡架、导向滑杆、支架、基座构成。通过人工施力，对已除去苞叶的玉米果穗进行脱粒，有效的分离玉米梗和玉米粒，同时为下一次玉米脱粒做好准备，在有效的完成玉米粒的除杂和清选功能的同时，简化玉米喂入步骤，减少了加工工序，提高工作效率，效率机构简单，移动方便，操作简便，本发明适用于普通农户使用的一种半自动化小型玉米脱粒装置。
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公开(公告)号：CN109668032B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811577851.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种摄像头防抖动数据采集装置，该装备由车架和防抖机构组成，防抖装置由无刷电机3、承重杆、上支架、旋转销轴、IMU、后支架、无刷电机1、调整螺栓和支架组成，摄像头在田间采集数据的时候，使用该装置能够有效的解决摄像头的抖动问题，车架和防抖机构可根据实际情况选择是否拆卸，手提防抖机构时操作简便，重量轻，在田间进行数据采集作业时，可根据作物的实际高度调整摄像头拍摄高度，保证拍摄质量，此发明可以实现三维自动调节平衡，保持稳定，主要由16‑IMU控制，为田间数据采集提供便利。
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公开(公告)号：CN109530125B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811382855.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于文丘里效应的圆形风幕式防飘移喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括药液输送管及其装载件、药液控制管道、风腔和风幕式喷头。在使用时，从风腔接头进入的气流经过风腔会从六根风道快速射出，喷头下部会形成一个低压强区域，药液经由药液输送管和增压输送管后从文丘里管式喷嘴喷出，由于文丘里管式独特结构，会使得雾滴的直径增大，从风道喷出的气流以高速形式作用于雾滴群上，以增加雾化后的液滴有效覆盖面积，提高喷雾器喷施精度和农药利用率。
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