公开(公告)号：CN118923239A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411225062.2

申请日：2024-09-02

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  郭顺昌 ,  谢成功 ,  欧阳昊辰 ,  高云鹏 ,  王立军 ,  祁本迪 ,  姚佳月

IPC: A01B49/02 ,  A01B49/04

Abstract: 本发明属于农业机械，涉及一种适应耕地坡度变化根茬高效破碎旋埋还田机，装置包括外壳体、动定刀切茬装置、旋埋还田装置，动定刀切茬装置可通过摄像头观测耕地坡度变化，反馈至控制器控制弹簧定位机构调整切茬动刀长度，当传感器检测到茬体时，动刀上喷头开启；碎茬同时实现精准喷药，期间伸缩机构同步带动定刀实现二级伸缩，锯齿形定刀与蝗虫口动刀配合，可以在坡度变化中完成高效碎茬；旋埋还田装置中旋埋刀上布置振动马达防止土壤粘附，并且旋耕刀通过电动推杆实现旋耕刀折弯角度自动调节，可以适应不同坡度环境，通过控制器调控气缸伸缩实现旋埋刀入土深度调节，实现根茬高效的旋埋还田。

公开(公告)号：CN118901310A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411291350.8

申请日：2024-09-14

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  祁本迪 ,  谢成功 ,  韩星 ,  郭顺昌 ,  王立军 ,  欧阳昊辰 ,  佟佳睿

IPC: A01B49/04 ,  A01B33/06 ,  A01B33/08 ,  A01D34/835

Abstract: 本发明属于农业机械，主要涉及一种多作物根茬精准高效破碎装置，装置包括壳体、刀轴倾斜装置、切茬装置、碎根装置，刀轴倾斜装置可通过定位系统控制切茬部件位置实现精准对行切茬同时控制整体刀轴的倾斜角度以适应不同的地形，切茬过程中在摄像头识别到待切割的作物根茬时，可通过控制器控制凸轮机构改变切茬动、定刀形状，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置在整个灭根刀刀盘旋转的过程中通过灭根刀电机来控制凸轮滑块机构实现灭根刀的伸缩避让根茬之间的土壤，避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根刀采用了三排不同形状和长度的锯齿刀刃，针对地下根的分布特点实现作物土层下方浅、中、深三个区域根的完全破碎，提高碎根的质量。

公开(公告)号：CN118614182A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410937225.3

申请日：2024-07-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  欧阳昊辰 ,  姚佳月 ,  高云鹏 ,  谢成功 ,  秦悦 ,  杨志磊 ,  叶明铭

IPC: A01B49/04 ,  A01D82/00

Abstract: 一种秸秆铲拾高效粉碎沟埋还田机，包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，动力输入变速箱与动力输出轴固装，所述外壳体前设置有秸秆收集机构，秸秆粉碎机构设置在外壳体内部，外壳体后板上设置有秸秆还田机构，分土机构安装在外壳体底板上；综上所述，此机构可实现秸秆铲拾后高质粉碎，粉碎后秸秆可定向输送至深度可调的沟内，土壤高效定向侧运与回流，在保持土层原有结构的同时完成粉碎后秸秆掩埋还田，期间秸秆还田深度可控，还田质量提高。