公开(公告)号：CN111109240A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010004563.3

申请日：2020-01-03

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李海龙 ,  权龙哲 ,  李恒达 ,  刘睿琪 ,  万雷 ,  戎逸飞 ,  熊思齐

IPC: A01M21/04 ,  G06K9/00 ,  H04N5/235

Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种多信息融合的变量喷药方法和装置，在植保喷药过程中，通过摄像机采集田间苗草信息，并对视频图像信息进行深度挖掘，通过部署在边缘端的处理器进行计算，输出定值控制量以减少处理数据量，集光圈与环形风幕结合，减少药液雾滴漂移的同时，增强了装置对非结构光下的适应性，该方法与装置，能够实现苗草的根据体积进行喷药作业，降低植保作业过程中的农药用量，减少药液漂移，达到保护环境的目的。

公开(公告)号：CN211982477U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020055757.1

申请日：2020-01-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  姜伟 ,  刘睿琪 ,  张鸿羿 ,  杨春杰 ,  魏广源 ,  李海龙 ,  李恒达

IPC: A01B39/18

Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利