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公开(公告)号：CN112478145A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011554799.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，包括电动垂直起降无人机，电动垂直起降无人机的下方固定连接有安装板，安装板的下方开设有多个安转槽，安转槽的内壁上固定连接有减震垫，安转槽内固定安装有方块，方块的一侧开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端贯穿固定板并延伸出去固定连接有圆壳，圆壳的下方固定连接有壳盖，圆壳内放置有弹簧和圆板，圆板的下侧固定连接有支撑柱，并且支撑柱的一端贯穿壳盖并延伸出去固定连接有支撑垫，该装置设计合理，通过将圆壳利用螺杆与螺纹槽螺纹连接，从而将圆壳进行固定，在圆壳里设置的弹簧便于减少电动垂直起降无人机降落时的撞击力。
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公开(公告)号：CN109892831A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910076450.1
申请日：2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A47B21/04 , A47B21/013 , A47B3/00
Abstract: 无人机多功能集成地面控制装置。本发明涉及一种无人机多功能集成地面控制装置。所述的底部支撑板（3）的上表面固定设置梯形支架（8），所述的梯形支架（8）的内设置电池箱（9），所述的梯形支架（8）的顶端设置控制箱（10），所述的控制箱（10）的上表面设置方形凹槽（11），所述的方形凹槽（11）的后端设置连接轴Ⅰ（12）与连接轴Ⅱ（13），所述的连接轴Ⅰ（12）上连接屏幕Ⅰ（14），所述的连接轴Ⅱ（13）上连接屏幕Ⅱ（15）。本发明集控制、收集信息，且适合多人一起工作。
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公开(公告)号：CN116897747B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN116897747A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/28
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN112418470A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011552506.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/02 , G06Q50/02 , G06F16/182 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及粳稻的产量监测预警技术领域，尤其是一种基于北方粳稻的产量监测预警模型的建立方法，包括产量监测系统；产量监测系统，用于采集监测时间内粳稻的图像信息，并将成熟粳稻的颜色图像作为区别图像数据发送给数据处理中心；产量监测系统，用于将各个时间段监测区域内的平均气象处理数据作为气象数据发送给数据处理中心，本产量监测预警模型通过根据气象数据以及预先确定的病虫害模型对应的气象数据条件，确定检测区域内病虫害的预测结果，根据产量统计数据和实时单价，建立第二数据库，从而通过统计数据的平均值和实时单价的乘积确定检测区域内产量总价的预测值，能有效的对稻田产量进行检测和预警，便于水稻种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782796A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811646768.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 固定翼无人机飞行控制装置。本发明涉及一种固定翼无人机飞行控制装置。所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ，所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路，所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路，所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7，所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ，所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ，所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ，所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ，所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ。本发明用于固定翼无人机飞行控制。
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公开(公告)号：CN116002540A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310034124.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的工厂化水稻育秧秧苗定向自动转移升降装置，包括导轨及安装在导轨两端的升降机构，升降机构是由分别固定在导轨两端的升降架、底座和支撑杆构成，支撑杆两端上分别固定铺设有导轨，导轨的上端面设有T型导轨槽，导轨外套接有滑动套，滑动套内设有T型滑块，T型滑块置于T型导轨槽内、并与其滑动连接，滑动套上固定有与导轨垂直布置的横向支撑杆，滑动套外侧、横向支撑杆的两端分别固定有纵向支撑杆，纵向支撑杆的另一端设有旋转轴，旋转轴内设有旋转杆，旋转杆的底端固定连接有支撑脚，升降架上固定有控制器。该装置可实现秧盘在任何环境下转移过程的稳定性、定向性、自适应性功能，灵活不伤苗，有利于节省秧苗生产过程的人工成本，保障秧苗的整体素质。
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公开(公告)号：CN109866926A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910105507.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ（2）的底端连接竖直杆Ⅰ（9），所述的竖直杆Ⅰ（9）通过转轴Ⅰ（10）连接横杆Ⅰ（11），所述的横杆Ⅰ（11）设置在直线电机Ⅰ（12），所述的直线电机Ⅰ（12）在竖直的直线轨道Ⅰ（13）上滑动，所述的竖直轨道Ⅰ（13）设置在直线电机Ⅱ（14）上，所述的直线电机Ⅱ（14）在横向的直线轨道Ⅱ（15）上运行。本发明垂直起落无场地限制，通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。
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公开(公告)号：CN109270123A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811362130.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北农业大学 , 黑龙江省网络空间研究中心
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种检测丙酮气体的传感器及制备方法，属于传感器技术领域。它提供一种能够减少干扰气体、增大与检测气体接触面积的检测丙酮气体的传感器。所述防干扰装置设置在封装外壳内且位于封装外壳的通气孔处，用于吸收干扰气体，所述传感器本体的绝缘层和气敏层之间设有多个通气腔，通气腔能够增加丙酮气体与气敏层的接触面积。一种检测丙酮气体的传感器制备方法：步骤一，制备传感器本体，在基底的支撑层上先形成SiO2绝缘膜；然后，再在支撑层上溅射加热电极和检测电极；之后在加热电极和检测电极上溅射SiO2绝缘膜形成绝缘层，且绝缘层与硅支撑板粘接，硅支撑板与硅晶片粘接。本发明提高了丙酮的测量精度。
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公开(公告)号：CN209167184U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821883937.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北农业大学 , 黑龙江省网络空间研究中心
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种检测丙酮气体的传感器，属于传感器技术领域。它提供一种能够减少干扰气体、增大与检测气体接触面积的检测丙酮气体的传感器。所述防干扰装置设置在封装外壳内且位于封装外壳的通气孔处，用于吸收干扰气体，所述传感器本体的绝缘层和气敏层之间设有多个通气腔，通气腔能够增加丙酮气体与气敏层的接触面积。一种检测丙酮气体的传感器制备方法：步骤一，制备传感器本体，在基底的支撑层上先形成SiO2绝缘膜；然后，再在支撑层上溅射加热电极和检测电极；之后在加热电极和检测电极上溅射SiO2绝缘膜形成绝缘层，且绝缘层与硅支撑板粘接，硅支撑板与硅晶片粘接。本实用新型提高了丙酮的测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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